新颖的余数系统到二进制系统转换方法

传统的余数系统(RNS)到二进制系统(R/B)转换电路中的大位宽操作削弱了RNS的并行特性。针对这一问题,提出了基于数值缩放(Scaling)的R/B转换算法和余数系统2k缩放并行实现的方法。同常见余数基R/B转换算法的比较分析结果表明,所提出的算法使R/B转换中的最大运算位宽限制在最大余数基位宽内,从而消除了R/B转换中可能带来的系统并行度损失;此外,该转换算法可实现有符号RNS到二进制补码系统(TCS)的转换,且不限于具体余数基形式,具有一定的通用性。     

基于权重比例分配的码书映射语音转换算法

针对传统的基于码书映射的语音转换算法转换语音与目标语音相似度不高的问题,提出一种新的基于权重比例分配的码书映射语音转换方法。在训练阶段,通过设置不同权重阈值将码书权重矩阵稀疏化,分析大于阈值的码书权重值对转换语音影响的大小,根据不同权重值对转换语音的影响比例不同这一特点,训练码书权重的映射关系。在转换阶段,利用训练阶段得到的映射关系,将源码书权重映射得到目标码书权重,利用该权重和目标码书合成转换语音。对传统算法和本文算法进行仿真对比实验,从主观和客观两方面进行测试。实验结果表明,基于权重比例分配的码书映射的语音转换算法不仅可以有效地改善转换语音的音质,同时也大大提高了转换语音与目标语音的个性特征的相似度。     

以{2n-1,2n,2n+1}为基的余数系统2n高性能缩放

数值缩放(scaling)的高效VLSI实现是基于余数系统(RNS)的DSP系统的关键问题之一。该文提出了有符号余数系统数值缩放通用算法,并结合基为{2n-1,2n,2n+1}的余数系统特性提出了其优化的2nn缩放算法和VLSI实现结构,明确给出了在进行有符号RNS整数缩放时负数情况下所引入的修正常量计算方法。分析表明该方法较级联n个1bit缩放模块实现余数系统22n缩放具有更好的速度、面积和功耗特性,从而易于实现基于RNS的DSP系统。     

一种基于角色的MDA模型转换方法

模型转换是MDA(Model Driven Architecture)中的关键技术,正成为一个新的研究热点.提出一种基于角色的模型转换方法,通过角色的分配和组合,灵活、自然地实现模型的转换.给出了其转换规则及形式化描述方法,介绍了该方法在Web应用程序建模中的应用.使用这些转换规则及形式化描述方法可以清晰地描述角色间的约束关系,有助于设计者实现角色的分配及组合.该方法特别适用于基于模式的软件开发.     

基于EICG的英汉机器翻译句型转换器设计

句型转换是指将感叹句和各种疑问句变为陈述句语序的转换。我们在研制MatLink英汉机器翻译系统的过程中，提出了扩展的基于信息的格语法(EICG)及其应用原则，并且利用EICG设计实现了英语句型转换器。该分析器采用多出口结构，针对感叹句和不同类型疑问句提出相应的分析实现算法，并通过实例分析阐述了实现不同句型间转换的设计思想和工作过程。     

基于坐标转换的多路侧激光雷达数据配准方法

为准确、高效地获取多个激光雷达配准结果,提出一种基于坐标转换的多激光雷达配准算法。将全球定位系统(global positioning system, GPS)数据转换到地心空间直角坐标系下表示,求解基于空间直角坐标系的激光雷达数据与地心空间直角坐标系数据间的映射关系,根据总体最小二乘法原理进行转换矩关系的优化,基于转换关系,将多个激光雷达数据配准到大地坐标系下,实现多个激光雷达数据在大地坐标下的融合。试验对比4种不同型号、不同线束的激光雷达数据转换效果,结果表明各型号激光雷达经配准后均可以GPS数据形式呈现,通过转换数据与测量数据相比,精度可达到5 cm。本算法可较准确快速地获取多激光雷达配准结果,将多个激光雷达数据统一配准到大地坐标系下,配准后的数据在定位、安全评估等领域具有较高的使用价值。     

基于文化鲸鱼优化算法的特征权重优化分配方法

为了解决基于数据的预测模型中特征权重分配不合理的问题,将鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)纳入文化算法的种群空间中,获得了一种文化鲸鱼优化算法(cultural whale optimization algorithm,CWOA)以用于特征权重的优化分配.首先,将预测模型的均方根误差作为适应度函数;然后,采用WOA在种群空间中对特征权重进行迭代寻优;接着,通过接受函数将种群空间中的最优权重置于信仰空间中进行性能评价与双变异演化,以此形成形势知识和规范知识;最后,通过影响函数对种群空间中的权重进行更新指导,如此循环,从而得到特征权重的优化分配结果.以基于案例推理的预测模型为例,使用加州大学欧文分校(University of California Irvine,UCI)标准数据集对特征权重的不同分配方法进行了对比实验,结果表明该方法分配权重后的预测精度最优,在涉及特征权重分配的机器学习领域具有一定应用价值.     

基于Kinect的仿人机器人抓取目标定位

目标定位是仿人机器人实现抓取操作的前提。针对机器人单目视觉容易丢失深度信息,双目视觉难以对缺乏纹理特征的物体获得有效深度信息的问题,提供一种基于Kinect的仿人机器人抓取目标定位系统。首先建立Kinect和机器人坐标系,构建布尔沙坐标转换模型;然后利用线性总体最小二乘(LTLS)算法求解该模型;最后依据Kinect获取的抓取点坐标信息,通过坐标转换将其转换到机器人坐标系:从而实现机器人对目标物体的定位。在仿人机器人NAO平台上对该系统进行实验验证,其结果表明:利用该方法,机器人在一定空间范围内能够可靠的定位目标物体,并且较其单目视觉定位更准确;根据所提供的目标定位系统,NAO机器人实现了对不同物体的抓取操作。     

双轴倾角传感器温度补偿方法

针对倾角传感器中三轴微机电系统（MEMS）加速度计的敏感轴与倾角传感器体坐标系不一致而产生的难以直接获取其温度特性进行温度补偿的问题,提出了一种基于转换矩阵对角元素归一化的温度补偿方法。采用传统的“六位置法”获取用于补偿灵敏度系数不一致和非正交导致误差的转换矩阵以及包含偏置误差的矩阵。相对于常温获取的转换矩阵,对不同温度下的转换矩阵相应对角元素归一化,以获取灵敏度系数温度特性,克服灵敏度系数不一致相关的矩阵与非正交相关的矩阵无法分离的问题,从而实现三轴加速度计灵敏度系数和偏置的温度补偿。在温度为-20℃～50℃条件下的试验结果表明,该方法可有效减小倾角传感器的温度漂移。     

利用VectorControl.Net组件进行DWG与SVG文件格式的转换研究

随着信息化要求的不断提高,我们对于测量数据的管理,已经不仅限于电子归档和建库管理,还必须做到能基于网络发布测量数据及其属性数据,使数据管理更加直观、高效,甚至实现与客户端进行友好地交互体验。如今,AutoCAD图形文件作为测量数据中的重要数据格式,实现其网络发布已成为当前研究的热点。一种有效方式就是将DWG文件转换为基于XML(Extensible Markup Language)可扩展标记语言标准、专为网络设计的SVG(Scalable Vector Graphics)格式文件,再将SVG文件在网络上发布,从而实现基于网络的测量数据共享。对此,本文首先分析了DWG文件的数据格式,并采用Automation ActiveX二次开发技术获取DWG文件中图形元素的几何信息和属性信息。其次,分析了SVG文件的格式及其与DWG文件格式的图元映射关系,给出了部分转化代码。然后介绍了VectorControl.Net组件的使用,最后讨论了如何转换DWG文件到基于控件生成的SVG文件,便于网络发布。