基于NIRS的局部肌肉疲劳与脑疲劳及人体舒适性实验

为研究动态驾驶环境下肌肉疲劳与人体肌氧含量变化间的关系,探讨了肌氧含量变化作为人体肌肉疲劳衡量指标的可能性。借助近红外光谱技术(NIRS)观测并分析了肱二头肌、股二头肌和竖脊肌在不同动态驾驶环境下肌氧含量变化的特点,同时监测并分析了脑氧含量的变化趋势,并对各动态驾驶环境下的人体舒适性及疲劳进行了主观评价实验。结果表明:不同的动态驾驶环境直接影响人体的肌氧含量和脑氧含量,利用近红外光谱技术(NIRS)能够探测人体肌肉的疲劳,人体肌氧含量的变化可作为衡量肌肉疲劳的重要参考依据。     

某导弹底盘舱内环境对驾驶可靠性的影响

从对驾驶可靠性的影响因素分析入手,对于某自行高炮武器系统驾驶舱内噪声环境、振动环境、有害气体环境和温度环境等影响因素进行了分析,并针对舱内噪声、振动、有害气体浓度、温度因素,对驾驶员指针式仪表的记忆能力、反应速度和驾驶操作准确性对10名驾驶员进行了测试。测试结果的分析表明,噪声、振动环境越差驾驶员记忆能力、反应能力和操作准确性都变差,温度因素对驾驶员影响不大。     

基于上坡行驶的驾驶行为规律研究

文中首先对发动机工作过程和整车行驶过程进行数学描述,然后在GT-suite软件中建立了发动机模型和整车行驶仿真模型,经过验证模型精度达到了要求.基于建立的仿真模型,通过模拟不同驾驶员驾驶意图设定换挡方式,对上坡过程进行了仿真研究,分析了在5％、10％、15％、25％坡度的上坡道路上,以不同车辆初始状态驶入坡道的动力性驾驶行为规律,为驾驶员驾驶训练提供理论依据.     

履带车辆行驶平顺性仿真分析研究

应用履带车辆仿真软件ATV,建立整车多刚体系统模型和正弦波路面谱,进行了整车行驶平顺性的仿真分析,研究不同车速下车辆驾驶员位置的垂直振动加速度、水平振动加速度、以及人体承受振动的持续时间,并且通过与实测数据比较,验证了模型的合理性.     

基于云相似度的坦克装甲车辆驾驶评估方法

坦克装甲车辆驾驶训练及考核是我军培养驾驶员的基本方法,为解决驾驶评估困难的问题,提出一种基于云相似度的坦克装甲车辆驾驶评估方法。根据坦克装甲车辆驾驶过程的特点,结合云相似度在评估中克服随机性和模糊性带来影响的优势,将云相似评估法作为评估驾驶员驾驶技能的方法,并给出算法的具体实现流程和评估过程。评估结果表明,该方法与传统的主观评估方法得到的结果一致。提出的云相似度评估方法在坦克装甲车辆驾驶评估中具有较好的适用性。     

某型枪榴弹公路运输振动试验与损伤分析

针对公路运输振动条件下的弹药安全问题,以某典型枪榴弹为对象,根据损伤等效原理,通过设计运输振动模拟试验和跑车试验,对不同设计车速下振动环境对枪榴弹安全性的影响进行了研究。结果表明:试验激励的振动环境对该型枪榴弹的质量和性能影响不大,各项分析指标在试验前后无明显变化,现行包装设计满足防护要求;从运输振动环境角度来看,以试验设计速度进行枪榴弹运输是安全的,我军现行运输规定偏于保守,不利于保障效率的提高。     

不同爆炸距离下单向支撑方形钢筋混凝土板破坏模式数值模拟研究

为研究方形钢筋混凝土板在爆炸波作用下的破坏模式和抗爆性能,在不同爆炸距离作用和装药量下对典型单向支撑方形钢筋混凝土板进行了数值模拟分析。用AUTODYN软件和流固耦合算法建立混凝土和钢筋三维分离式实体模型,对实验过程进行数值模拟分析,并考虑应变率对钢筋和混凝土材料的动态本构特性的影响。在此基础上,分析了不同装药量下对钢筋混凝土板的损伤和破坏特征。计算结果揭示了钢筋混凝土板从混凝土开裂、底部层裂碎片形成、钢筋屈服到混凝土板局部震塌的动态演变过程。研究结果表明,在近爆非均布爆炸荷载作用下钢筋混凝土板易发生局部冲切破坏,在远距离均匀爆炸冲击波作用下易发生整体弯曲破坏和支座剪切破坏。     

基于高斯混合-隐半马尔可夫模型的双侧独立电驱动无人履带机动平台纵向决策方法

基于运动学和动力学模型的电驱动无人履带机动平台纵向决策研究存在自适应能力差、难以获得精确的模型参数等问题。针对无人履带机动平台直驶遇到障碍物并接近障碍物的行驶工况,根据驾驶数据提出一种驾驶员纵向决策机理,使用高斯混合-隐半马尔可夫模型对熟练驾驶员纵向决策过程进行建模。使用高斯混合模型对驾驶员在直驶接近障碍物过程中的意图进行辨识,并对驾驶行为进行聚类和量化;通过隐半马尔可夫模型描述驾驶员决策转移过程与相同决策的持续时间;进行不同地面条件下的实车验证。试验结果表明：所提出的驾驶员模型可以很好地模仿驾驶员纵向决策机理,使得最大加速度小于3.5 m/s²,最大减速度大于-4.5 m/s²,决策边界平均加速度绝对值趋近于0.8 m/s²;通过对不同地面条件下的决策持续时间分布进行再训练,该方法可以不依赖地面参数从而适应不同环境条件。     

基于典型任务剖面的装甲车辆驾驶训练评价研究

基于装甲车辆驾驶训练评价方法的特点,综合考虑驾驶员生理与心理状态、驾驶动作、车辆运行状态以及训练数据4个方面,提出了驾驶员驾驶训练评价指标体系,并基于AHP层次分析法,确定评价指标权重系数.针对各指标特点建立综合训练评价模型,利用评价模型对不同水平驾驶员的实际训练情况评价打分,通过对比分析驾驶员水平与评价结果,验证评价模型的科学性与实用性,为驾驶训练综合评价提供理论基础.     

振动除冰车驾驶员舒适性的优化分析

以某型振动除冰车为研究对象,建立整车模型,以驾驶员在不同频率下振动除冰作业及高速转场中所受到的垂直振动加速度均方根值为目标函数,对比3种工况下的区别,对驾驶室悬置阻尼进行优化,提出取值方案,以提高驾驶员的舒适性,提高工作效率.     

挠性捷联惯组振动环境下适应性及导航精度分析

针对挠性捷联惯组对振动环境敏感,在振动条件下动态精度差的特点,分析了其振动适应性,研究了在不同振动条件下的导航精度。指出了挠性捷联惯组振动适应性差的主要原因是挠性陀螺仪在振动条件下产生了附加漂移。精度振动导航试验结果表明,将挠性捷联惯组的振动衰减至1g左右,可以使挠性捷联惯组具有良好的"天-地"一致性。提出了提高挠性捷联惯组振动适应性的方法。     

步兵战车炮塔振动仿真

针对某型履带式步兵战车火炮射击精度受炮塔振动影响大的问题,在ADAMS/ATV和SolidWorks环境下建立了简化后的战车-路面系统虚拟样机;建立了基于谐波叠加法的随机等级路面模型;分析了虚拟样机中主要的力学模型;引入了驾驶员模型控制器,对步兵战车2～5档在B～E级路面上行驶过程中炮塔的振动进行仿真。仿真结果表明,采用虚拟样机对炮塔振动分析的方法是有效的,为炮塔乘员的舒适性研究及瞄准线稳定分析提供参考依据。     

轮式装甲车辆越野路面平顺性评价及试验研究

以轮式装甲车辆为研究平台,依据国际标准,综合分析了振动对人体的影响及平顺性评价方法,通过在越野路面条件下行驶,选择不同车速和不同位置进行实车平顺性试验,并对获取的相关数据进行处理分析,采用3种不同方法分别评价车辆的平顺性能.     

军车驾驶员适任性评估

为了解决军车交通事故频发的问题,抓住了军车驾驶员这一主要诱发因素,进行了军车驾驶员适任性的评估研究。在分析影响军车驾驶员适任性主要因素的基础上,依照指标评估选取原则,构建了军车驾驶员适任性评估指标体系。在详细分析适任性评估指标体系各指标的基础上,采用多层次模糊评估的理论,建立了军车驾驶员适任性多层次模糊评估模型,并举例验证了该理论评估模型。     

某型车体结构振动特性分析研究

在许多实际情况中，引起振动的动力只能减小，但却不能完全排除.而通过控制系统的固有频率，避免外激励作用下的共振，是最直接用于对振动进行控制的手段.为此，对某装备基础车体以及基础改车体振动特性进行分析，建立了两种车体的有限元模型并进行自由模态分析，对比两种车体模态参数，结果表明：基础车体固有频率较小，容易受地面激振频率影响，前十阶振型主要集中表现为动力舱隔板局部振动，对驾驶员人机环影响较大；基础改车体固有频率较大，车体结构刚度均匀性设计合理，动力舱隔板振动得到很好的改善，即人机环得到改善.研究结果对车体结构服役可靠性提升有重要的理论指导，也可为白车身结构设计与校核提供理论依据.     

复合材料变体机翼后缘的动态特性研究

研究用于变体机翼后缘的U型复合材料蒙皮处于不同预变形下的动态特性。利用激振器对机翼后缘激振,模拟飞行中变体机翼后缘的环境振动,通过改变机翼后缘的偏转角度(0~25°),采集各U型波纹的动态应变信号进行数据分析。结果表明:蒙皮的预变形越大,振动所引起的U型蒙皮的变形越小;该蒙皮所能承受的机翼后缘角度偏转的安全工作范围为0~15°;用电阻应变片测量U型蒙皮波峰处的动态应变具有一定的实时性和可行性。     

基于SEA的枪械系统作战效能分析方法

针对实际作战的特点，采用系统有效性分析方法，考虑作战双方的对抗，结合兰切斯特方程，将轻武器系统的系统、环境和使命三要素结合起来，建立了用于分析枪械作战效能分析的评估模型，给出了在对抗条件下的枪械动态作战效能评估方法，避免了以往静态效能评估和动态评估的局限性，使作战效能评估更加具有广泛性、灵活性和合理性。并选用3种不同的枪械，进行了实战模拟验算，对比分析了不同枪械在作战过程中的作战效能，计算结果说明了所建模型的正确性和实用性。     

某型高炮自动机质量性能评估

为了提高高技术条件下武器装备的作战效能,对某型高炮虚拟样机进行研究。在对自动机结构和动作分析的基础上,结合Pro/E和ADAMS软件建立了某型高炮自动机虚拟样机,通过数据校核证明了所建模型的可信性。运用TOPSIS法进行系统评估的步骤,制定了基于虚拟样机的自动机综合性能评估方案,分析了影响自动机性能的主要故障模式,对不同初始条件下的自动机进行了仿真,得到了反映自动机动态性能的参数和评估结果。该结果可为装备质量的控制和预测提供依据。     

基于MLP-SVM的驾驶员换道行为预测

驾驶员行为的不确定性为高级驾驶辅助系统的应用带来挑战。为更加准确预测驾驶员的换道行为，通过深入研究多层感知机(MLP)深度学习算法与支持向量机(SVM)算法，设计了MLP-SVM预测算法，应用于驾驶员换道行为预测。基于驾驶车辆信息和周围交通环境信息建立驾驶员换道行为预测模型，并采用公开实车驾驶数据集进行验证。研究结果表明，基于MLP-SVM的驾驶员换道行为预测模型，与分别基于MLP或SVM的驾驶员换道行为预测模型对比，取得的最高预测准确率为92.6%，可更早预测出换道行为，提前预测时间可达4.54 s。     

有级转向履带车辆的驾驶员操控行为模型

为解决有级转向履带车辆驾驶员操控经验的表征问题,以采集得到的大量真实驾驶数据为依托,提出一种基于操控基元序列的驾驶员操控行为表征模型。操控基元以高斯混合模型表征,并以有向图的形式完成驾驶员操控基元切换序列的提取与类别辨识;依据不同类别的操控基元序列辨识结果完成了对驾驶数据的重分组,利用隐马尔可夫-高斯混合模型完成每一个类别下的驾驶员操控行为模型训练。结果表明：所提取出的操控基元序列既能完成对驾驶员转向操控基元切换行为的表征,又能实现对轨迹基元类别的合理划分;在给定期望轨迹所对应的预测时域内,驾驶员操控行为模型能够实现特定条件下的驾驶员转向操控量预测,预测平均偏差在4.2%以内。