共查询到20条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
2.
3.
李德君 《机械工人(热加工)》2002,(11):44-45
本文介绍了摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计思想,通过实际应用的效果,说明焊缝多、分布复杂、装配精度差的中大型结构件,通过配置始点检测、电弧式焊缝跟踪、合理的焊接工艺和机器人示教,是能够应用机器人成功批量焊接生产的。 相似文献
4.
5.
本文通过北京机床研究所研制的JCS-GJR-G1型工业机器人在天津自行车二厂自行车前三角架弧焊系统中的应用,提出了有关机器人弧焊系统的功能要求及焊接参数的改进途径为用户充分利用机器人的通用性及充分发挥整个系统的功能提供了依据。 相似文献
6.
弧焊机器人焊接工艺知识库管理系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一个基于Windows平台的焊接工艺知识管理系统,该系统分得用了数据库技术,实现了对知识库的存入,取出,维护和运行管理,不仅可以用于焊接工艺设计的咨询,还可以用于弧焊机器人的在线示教。 相似文献
7.
AW-600型弧焊机器人是北京机械工业自动化所最新开发出的新产品,它主要的功能和性能充分考虑了工厂使用的要求和操作的方便,结实合了国外同类产品的优点,并采用结构先进的高精度配套件,使其具有较高的精度和可靠性。1 主要技术性能指标结构形式 垂直多关节式轴 数 6个外部轴数 2个最大负载 6kg位置重复性 ±0.1mm驱动方式 交流伺服电机位置记忆 简易绝对码盘式绝对位置记忆控制方式 主从式两级计算机控制示教方式 示教盒点位示教最大运动范围及速度1 (T) -150°~ 150° 100°/ sec2 (W) - … 相似文献
8.
AW600型弧焊机器人是北京机械工业自动化所最新开发出的新产品,它主要的功能和性能充分考虑了工厂使用的要求和操作的方便,综合了国外同类产品的优点,并采用结构先进的高精度配套件,使其具有较高的精度和可靠性。具有较好的实用性和技术的先进性。下面介绍一下它的部份性能和功能。1 主要技术性能指标结构形式垂直多关节式轴 数6个外部轴数2个最大负载6kg位置重复性±01mm驱动方式交流伺服电机位置记忆简易绝对码盘式绝对位置记忆控制方式主从式两级计算机控制示教方式示教盒点位示教最大运动范围及速度(1)(… 相似文献
9.
10.
11.
基于小波边缘检测的图像去噪方法 总被引:10,自引:8,他引:10
为得到轮廓清晰的小波去噪图像,提出了一种保护图像边缘信息的小波去噪方法。通过选取二维可分离小波对噪声图像进行导数平滑处理,测出小波系数的局部极大值点,即边缘点,在采用统一阈值对图像去噪的同时,对图像的边缘点做保留处理。实验证明,在加大阈值的情况下,此种方法仍保持了清晰的图像边缘,去噪后的图像峰值信噪比提高了1~2dB。 相似文献
12.
13.
14.
15.
16.
17.
电子内窥镜作为现代医疗仪器中的重要设备,随着产量的不断增加,实现内窥镜信号线自动化焊接已成为一个必然趋势。为精确高效采集内窥镜镜头模组的焊点坐标,设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)图像处理的内窥镜焊点检测系统。整个系统以OV5640作为图像采集器件对目标板的图像数据进行采集,通过Verilog HDL硬件描述语言进行图像处理,实现焊点检测和瑕疵判别算法的设计。硬件测试结果表明,该系统能实时采集焊点坐标并检测焊点之间的瑕疵,采集到的焊点坐标最大误差小于0.1 mm,检测精度高,实时性强,具有广泛的应用前景。 相似文献
18.
介绍了焊接机器人在铝制板翅式散热器主焊缝焊接中的运用,通过优化焊接机器人焊接工艺,采用单层焊接替代手工TIG双层焊接,其单层焊熔深可达到4.0 mm~4.5 mm,单层焊时焊枪的焊速可达到350 mm/min~500mm/min,其焊缝爆破与压力交变强度满足铝制板翅式散热器主焊缝强度要求,焊缝外观成型良好,效率高,质量稳定可靠,同时也降低了工人的劳动强度。 相似文献
19.
20.
针对物料传输系统中被检物料形状尺寸多样性、包装破损情况识别难等问题,以LabVIEW和NI Vision为开发平台,设计了一套物料多参数检测系统。该系统集CCD摄像机、光电传感器、超声测距传感器、称重传感器等多传感于一体,可根据用户的工作要求对传送带的运动方向和运动速度进行控制,对物料重量、高度进行检测;利用形态学滤波与边缘检测等图像处理的方法,对物料在传送带上的传输速度、传输量、尺寸以及包装是否破损等情况进行检测;所有检测结果通过人机交互界面进行显示,同时对参数信息进行统一存储,以备用户查用。研究结果表明,该系统运行稳定,操作简单,各参数平均测量误差在测量范围的5%以内,可检测最小破损面积为1 cm2,满足实际应用要求,有效提高了生产线的物料检测效率。 相似文献