永磁同步电动机交直轴电感计算

本文通过理论分析得出交直轴电感的表达式,提出了一种基于电机稳态运行的电感参数的实验研究方法,提出了功角的测量方法,并对一台6极9槽电机进行实验研究,为永磁同步电动机设计和性能分析提供了依据。     

内置式永磁同步电动机电感参数计算分析

内置式永磁同步电动机电感参数用传统计算方法难以准确计算。应用一种更精确的电感参数计算模型,采用保存与运行点相对应的磁导率的方法,利用Ansoft软件对内置式永磁同步电动机进行二维有限元计算,得到了相应的d,q轴自感及其交叉耦合电感参数。     

内嵌式永磁同步电动机电感参数辨识

分析了永磁电机的同步电抗交叉饱和的特性,说明采用单变量拟合同步电抗的方法不能满足高精度实时转矩控制的要求,从而提出了自适应的参数在线参数辨识方法.仿真结果证明了参数辨识方法的有效性.在电动汽车中的实际应用验证了这种方法可以满足转矩控制的要求.     

电动汽车用永磁同步电动机交、直轴电感计算

利用Anosoft软件中的Maxwell 2D模块对电动汽车用永磁同步电动机进行二维有限元计算,利用保留磁导率的方法计算永磁同步电动机的交、直轴电感参数,从而为永磁同步电动机设计和性能分析提供了依据。     

永磁同步伺服电动机的矢量控制

叙述了交流永磁同步伺服电动机的基本原理,并给出电流,电压的基本方程式。运用坐标变换（二到三和三到二）,分析电流,磁通和转矩的关系,说明在矢量控制中,应该遵循的原则,最后,以光学编码器件位置传感器为例,给出一个进行电流计算的软件流程方框图。     

双绕组永磁同步电动机冗余控制与故障分析

对双绕组永磁同步电动机控制策略进行了讨论,提出利用检测绕组电流及母线电流对系统进行故障检测.为使系统能够可靠运行,分析了功率电路、电机绕组、位置传感器等的故障现象,并且提出根据不同故障选择系统工作状态.     

永磁无刷直流电动机非线性绕组电感研究

电动机绕组电感的概念．通常默认是建立在外界磁场为零的条件下。永磁无刷直流电动机(BLDCM)中这样的条件不存在。仍应用传统的概念作非线性分析时，实际上容易产生混淆．非线性参数的严格测试和应用则会发生困难。文中提出在恒定外界磁场条件下定义永磁电动机非线性绕组电感的新方法。使得永磁电机非线性电感的概念明确化．同时也可以确定相关的永磁电动机负载情况下旋转电压的值．给出新方法下绕组电感的基本变化规律。样机实测验证了文中的分析，而且仿真表明新的方法有助于建立BLDCM精确的非线性仿真模型，获得较高的仿真精度。     

稀土永磁同步电动机直、交轴电感简易计算方法

通过分析稀土永磁同步电动机磁路结构,得出一种基于稀土永磁同步电动机直、交轴磁阻计算求解其电感的简单方法.用此方法对一台7.5 kW切、径向混合励磁结构的稀土永磁同步电动机进行计算,得出直、交轴电感为27.85 mH、101.55 mH,与有限元分析结果32.85 mH、97.29 mH对比,误差为14%和4%,说明这种简单的计算方法准确度较高.     

永磁同步电动机伺服控制器保护系统设计

针对数字信号处理器TMS320F2801和智能功率模块FSBB30CH60F构成的永磁同步电机伺服控制器,设计了一套完善的保护方案,包括过流、短路、过压、欠压和过热保护.实际应用表明,保护方案稳定可靠,抗干扰能力强,解决了容易出现误保护的问题,能适应恶劣的工业环境.     

永磁交流伺服技术第一讲 永磁同步电动机控制基本原理

永磁交流伺服技术第一讲永磁同步电动机控制基本原理高波，沈靖，王贵（哈尔滨工业大学１５０００１）【编者按】围绕永磁同步电动机（ＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒ简称ＰＭＳＭ）的控制技术展开，对以ＰＭＳＭ为伺服电机的交流伺服系...     

永磁同步电机绕组电感的饱和效应

系统地分析了永磁同步电机绕组自感和互感的饱和效应,指出饱和效应引起这些电感随转角变化的二次谐波和一次谐波分量。实验结果验证了分析的结论,研究的成果深化了永磁同步电机的理论,对建立精确的分析模型和正确的参数确定方法有重要的指导意义。     

Calculation of inductance of single-tooth winding

A simple method for calculating leakage inductance of tooth-pole windings of multipole synchronous AC motors is proposed.     

自抗扰控制在永磁同步电机无速度传感器调速系统的应用

在永磁同步电机(PMSM)无速度传感器调速系统中,为解决负载扰动时控制性能变差的问题,提出用自抗扰控制技术的PMSM控制方案,将负载扰动归为未知扰动,用自抗扰控制(ADRC)来进行估计、补偿和控制.另外,为实现无速度传感器运行,利用ADRC中的扩张状态观测器(ESO)对扰动的估计值进行转速的辨识.仿真表明采用自抗扰控制方法不仅能够提高系统的响应速度,减小稳态误差,并且超调很小,能有效的抑制负载扰动带来的影响,而且ESO估计出来的转速精度高,对电机参数变化不敏感,鲁棒性好.     

永磁同步电机矢量控制系统仿真

给出PMSM的数学模型,通过Matlab/Simulink建立PMSM矢量控制系统的仿真模型,得出仿真结果并进行分析。     

永磁同步电动机矢量控制方案的一种数字实现

本文简要叙述了永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制理论,并在此基础上给出了其矢量控制调速系统的构成框图.为实现全数字化控制并使系统具有良好的性能,采用专用于电机控制的TMS320F240-DSP芯片为核心实现其对PMSM的控制.本文给出了详细的软硬件实现方案,整个系统控制方法可通过编写软件实现.     

PMSM基于模型辅助的LADRC控制研究

针对永磁同步电机负载突变和LADRC控制器带宽不变时,线性扩张状态观测器存在观测精度低、观测负担大的问题,设计了一种PMSM基于已知干扰的一阶A-LADRC速度控制策略,该控制策略的内外和外环控制器均采用设计的模型辅助一阶A-LADRC控制方法。仿真结果表明:设计的一阶A-LADRC相比于传统的一阶LADRC和PI控制,具有抗干扰能力强,二次稳态响应时间短及系统鲁棒性强等优点。     

永磁同步电机的模糊滑模控制

为了实现高性能永磁同步电动机伺服系统快速而精确的位置跟踪控制,在滑模控制策略中引入模糊控制算法,设计了基于模糊规则的滑摸控制器。仿真结果显示模糊滑摸控制较好地解决了抖振问题,对参数变化和负载扰动具有很好的鲁棒性,永磁同步电机可获得很好的位置跟踪效果。     

永磁同步电动机转子初始位置检测方法

介绍了一种永磁同步电动机在无位置传感器的条件下检测转子初始位置的方法。这种方法适用于凸极和隐极同步电动机．转速从零到额定值之间变化。受电动机参数影响比较小．在静止、低速、高速范围内均可以估计出转子的实际位置。通过向电动机的定子绕组施加高频检测电压．利用空间凸极效应即可确定转子的初始位置。     

电动汽车用永磁同步电动机场路结合设计计算

本文针对电动汽车驱动的特点 ,对永磁同步电动机的设计计算进行了研究 ,提出永磁同步电动机的场路结合设计计算方法。设计计算结果同试验结果的对比表明 ,本文提出的场路结合计算方法具有较高的计算精度。     

基于负载位置反馈的永磁同步电机驱动柔性负载谐振抑制方法

柔性负载广泛存在于电气传动系统中。根据柔性的成因,伺服系统中柔性负载主要分为柔性关节和柔性连杆两类系统。针对这两类典型的柔性负载系统,首先引用已有的研究成果对其建立了一致的动力学模型。然后将PI调节器应用于系统控制中,由于自由度有限,谐振抑制效果并不理想。因而,控制系统中需要引入状态反馈。针对谐振抑制的需要,通过增加一个额外的位置传感器对末段位置进行测量,然后将其反馈至控制系统中。针对负载位置反馈策略,分析了其系统性能与参数关系,并采用三种策略对其进行了极点配置。仿真和实验验证了所提出的基于负载位置反馈及其参数整定方法的有效性。