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针对具有参数不确定和延迟环节的马尔科夫跳变系统,在状态转移概率矩阵(Transition probability matrix,TPM)不确定的情形下,讨论了其执行器和传感器故障同时估计的方法.通过扩展系统状态,将系统转换为一个具有马尔科夫跳变参数的广义描述系统,基于此广义描述系统设计马尔科夫跳变观测器实现对其状态和传感器故障的估计.与此同时,还设计了一组自适应律对执行器故障进行在线调节.通过求解一组线性矩阵不等式最优化问题,得到观测器存在的充分条件.最后,针对两个数值实例,验证了所设计方法的有效性. 相似文献
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一种新的基于自适应观测器中立时滞系统故障估计的设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了基于自适应观测器中立时滞系统的故障估计问题. 首先, 本文提出了一种新的快速自适应故障估计算法提升了故障估计的快速性和准确性. 同时, 一个时滞相关的判据用于减少设计过程中的保守性, 特别对于小时滞系统. 然后, 应用线性矩阵不等式技巧, 给出了详细的设计步骤. 最后, 仿真结果验证了所提方法的有效性. 相似文献
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针对包含时滞的随机分布系统,提出了一种基于概率密度函数(PDF)的时滞依赖故障检测与诊断方法。建立了基于PDF信息的故障检测残差,利用故障检测与诊断理论,设计了基于线性矩阵不等式的故障检测观测器和故障估计器,并且通过了稳定性分析,实现了对该系统的故障检测以及估计。通过数值仿真,证明了该方法的有效性。 相似文献
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一类非线性时滞系统的H_∞鲁棒故障检测滤波器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
研究一类受时变时滞影响的非线性不确定系统H∞鲁棒故障检测滤波器设计问题.首先采用基于观测器的故障检测滤波器作为残差产生器,将故障检测滤波器设计归结为H∞滤波问题;然后应用Lyapunov-Krasovskii方法,推导并证明了问题可解的依赖时滞的充分条件,通过求解线性矩阵不等式得到了观测器增益矩阵的解;最后通过算例验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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针对目前涉及较少的非均匀采样数据系统故障检测研究,研究了一类基于观测器的故障检测滤波器设计问题;对于非均匀采样数据系统,首先利用提升技术推导出系统的提升状态空间模型,然后选用基于未知输入观测器的故障检测滤波器来作为残差产生器;同时给出一种故障检测滤波器设计的H_∞最优化设计方法,并给出其最优解及存在条件;最后通过一个示例进行验证,结果证明了该方法的有效性;该方法能够有效地实现对非均匀采样数据系统的故障的检测。 相似文献
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This paper presents an observer‐based robust fault estimation scheme for a class of nonlinear systems. We consider the system where the fault enters both the state and output equations via unmeasurable nonlinear functions, for which currently no fault estimation scheme exists. The proposed scheme exploits the special structures and information embedded in the fault‐dependent nonlinear functions. We propose a design method to minimize the ?2 gain from the disturbances to the fault estimation, and provide conditions for the existence of such observers. The effectiveness of this scheme is demonstrated on a nonlinear single‐link flexible joint robot system with disturbances. 相似文献
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受约束时滞系统的抗饱和补偿器增益设计 总被引:1,自引:0,他引:1
Systems that are subject to both time-delay in state and input saturation are considered.We synthesize the anti-windup gain to enlarge the estimation of domain of attraction while guaran-teeing the stability of the closed-loop system. An ellipsoid and a polyhedral set are used to bound the state of the system, which make a new sector condition valid. Other than an iterative algorithm, a direct designing algorithm is derived to compute the anti-windup compensator gain, which reduces the conservatism greatly. We analyze the delay-independent and delay-dependent cases, respectively. Finally, an optimization algorithm in the form of LMIs is constructed to compute the compensator gain which maximizes the estimation of domain of attraction. Numerical examples are presented to demonstrate the effectiveness of our approach. 相似文献
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对一类具有状态时滞的不确定线性随机系统,研究了保性能状态反馈控制律的设计问题。采用线性矩阵不等式方法和伊藤公式,导出了保性能控制律的存在条件。进而,通过求解一个线性矩阵不等式约束的凸优化问题,提出了最优保性能控制律设计方法。最后用数值例子说明了该方法的有效性。 相似文献