水下无人探测系统在岩坎爆破效果调查中的应用

 首先讨论了水下无人探测系统的各个组成部分及其功能特点,在某岩坎爆破后的水下调查项目中展开了应用研究。根据现场状况设计了相应的调查方案,采用水下机器人摄像与水声定位系统相结合的方式进行水下调查。使用水下机器人对爆渣块体进行水下拍摄,同时查找有无未爆岩体;使用水声定位系统控制水下机器人的位置和前进方向,通过水下机器人的行走路径确定爆堆的形状、高度和坡度。最后对岩坎爆破效果进行综合评价。     

水下定位系统在长江堤防工程中的运用

在长江堤防隐蔽工程马鞍山和芜裕河段崩岸整治工程中,水下自动定位控制系统应用于水下抛石护岸和沉排护岸工程,将水声定位、水深探测、水下电视、机械传动和计算机软件技术融于一体,搜寻并确认水下目标,为工程现场监理、工程竣工验收、工程实施后评价、建设工程审计和工程建设监理工作提供了准确及时的第一手资料。着重介绍了水下自动定位控制系统工作原理及其在长江马鞍山和芜裕河段崩岸整治工程中的应用。     

多波束测深技术在锦屏二级水电站坝后冲刷分析中的应用

随着水声、计算机、导航定位和数字化传感器等技术快速发展,多波束测深技术已广泛应用于水下地形勘测和水下建筑物探测等工程领域.笔者介绍了多波束测深技术基本原理及系统组成,结合其在锦屏二级水电站坝后冲刷分析中的应用,探讨了测量成果的应用效果,为类似冲刷分析研究提供了参考.     

基于GPS的水下地形测量及实践分析

水下地形测量有利于港口建设、航运安全、水资源开发等。随着我国经济的发展,测量技术也取得了很大的进步,其中基于GPS的水下地形测量技术尤为普及。本文介绍了平面定位和水下测深的多种方式,阐述了基于GPS-RTK的多波束测深系统的基本原理和设备组成,通过工程实践分析传统的全站仪平面定位、单波束测深的方式与基于GPS-RTK的多波束测深系统的实际测量差距,确认了该系统的高效性和先进性。     

短基线控制网GPS静态定位精度与观测时间关系的探讨

以某铁路D级网测量为例,提取其中部分观测点组成短基线工程控制网,对同一观测时段内的数据切割提取后进行了基线解算和网平差,并对解算结果中的边长相对精度、点位精度进行了分析.该项成果对GPS用户合理制定短基线平面控制测量方案有一定的参考价值.     

以ROV为载体的水库大坝水下检测系统选型研究

随着海洋水下机器人（ROV）技术的不断进步,利用其在深水检查和作业上的潜在优势,将ROV引入水库大坝水下检测及缺陷定位中将会提高解决该类工程问题的效率,降低水库水下检测难度。介绍了以ROV为载体的水库大坝水下检测系统的优劣和组成,并从ROV、图像声纳、水下定位系统选型多个方面分析比较了不同系统设备的优缺点和适用条件,最终推荐了一套适用于我国水库大坝水下监测系统的设备组合。研究成果可供同类水库运行管理单位和水下工程公司借鉴。     

对水声定位滤波算法记忆衰减方式的改进

水下定位是自动化设备在水下建筑物安全监测工作过程中基础性、关键性的工作。滤波算法是水声定位算法的重要组成部分,有助于抑制噪声还原真实数据。衰减记忆滤波可以一定程度上处理由于模型不准确或模型变化及舍入误差累积等因素所引起的滤波发散问题。记忆衰减方式对算法的性能影响很大,对水声定位中的扩展卡尔曼滤波算法的记忆衰减方式进行了改进,主要改进在判断是否需要进行记忆衰减后,以观测值为标准进行记忆衰减。3种不同工况的水声定位仿真试验结果,验证了改进算法中记忆衰减方式的合理性和准确性;通过与现有记忆衰减算法仿真比较,改进算法可改善定位效果,提高连续定位精度。     

GPS短基线测量误差的分析

GPS相对定位技术已成为建立高等级测量控制网的技术手段,因此研究GPS测量精度也变得极其重要。文章结合某工程GPS测量成果对影响短基线GPS测量的误差进行了探讨,分析了各种因素对GPS观测影响的程度,找出了影响短基线GPS测量的主要误差源。     

河工险段中河床断面测量方法

文中介绍了应用水下断面测量进行河床变形观测的方法,即:基线测量定位、全站仪数字化测量法定位,GPS定位测量,指出了在观测工作中存在的一些值得关注的问题。     

GPS短基红测量误差的分析

GPS相对定位技术已成为建立高等级测量控制网的技术手段,因此研究GPS测量精度也变得极其重要.文章结合某工程GPS测量成果对影响短基线GPS测量的误差进行了探讨,分析了各种因素对GPS观测影响的程度,找出了影响短基线GPS测量的主要误差源.     

提高万州长江三桥深水区钻孔水下定位精度

深水区钻孔定位因受到水深、流速大、风浪的影响,钻孔定位精度很难达到规范允许的精度要求。本文主要介绍如何通过QC活动的方式,成功地解决了万州长江三桥勘探过程中遇到的"深水区钻孔水下定位精度"问题,同时小组先后归纳总结经验,编写了"深水区钻探定位作业指导书",修编"水上勘探作业手册",并纳入公司操作规程体系文件中,供类似工程参考推广。     

大直径长引水隧洞水下全覆盖无人检测技术研究

对于输水隧道运行状况的检测,传统方法常采用放空检查的模式,对工程效益及结构安全均存在一定影响。以雅砻江锦屏二级水电站引水隧洞在水检测需求为背景,开展了有缆遥控潜水器(ROV)水下检测技术研究及应用。采用实时三维成像声呐扫描普查和光学摄像局部详查相结合的方法,以及惯性导航系统水下定位技术,克服了复杂工程边界条件限制,完成了大直径、长引水隧洞表观全覆盖、高精度水下综合检测。引水隧洞水下全覆盖检测长度首次超过2 km,实现了工程健康检查安全、高效、准确的目标,相关经验可供类似工程借鉴。     

北斗通信技术在光照水电站水情测报系统中的应用

介绍了北斗卫星导航定位系统的简短通信技术。北斗卫星的简短通信功能允许用户与用户、用户与地面控制中心之间进行双向数据传输。针对水情自动测报系统中远程数据传输通道的特点，提供了应用北斗系统进行实时数据远程传输的设计方案，并在光照水电站水情测报系统中得到应用。     

基于声呐成像的水下结构检测技术

水下结构检测是涉水工程运维管理及安全评估的基础和重要环节。基于声呐系统的水下结构检测技术通过点云成像能够直观反映水下结构的服役状况,可为涉水工程运行管理、应急抢修及安全评价提供技术支撑。本文结合工程实例,对水下声呐成像系统的检测效果进行了测试验证,结果表明：水下声呐成像检测系统具有较好的检测效果,在水质浑浊的低能见度环境下也能够较好地完成水下检测任务。该系统较之传统检测方法具有水下环境适应能力强、作业灵活和直观高效的优点,可极大地提高水下结构检测的精度和效率。     

水下抛石护岸施工工艺和质量控制

总结了多年来长江抛石护岸工程的施工经验,归纳了水下抛石护岸施工工艺流程和质量控制要点.工程应用表明,通过准确定位、掌握落距、划分网格、合理挂档、定量抛投的方法,可以实现抛石厚度的均匀性,满足设计和规范要求.     

GPS测量原理及在水电工程中的应用

本文简要地介绍了GPS定位原理,结合我国水电工程的实际,论述了GPS在水电工程中应用,并对今后的应用提出了建议。     

基于水下多波束的长江堤防护岸工程监测技术研究

为了预防长江堤防护岸工程受损或者大面积崩岸的发生,应定期对护岸工程进行监测和稳定性分析,必要时采取工程措施消除安全隐患。根据水下多波束测深技术全覆盖、高精度、高效率等特点,探讨了水下多波束测深系统的平面位置和水深测量精度,论述了基于水下多波束的护岸工程监测技术方法。并以湖北省监利县铺子湾护岸工程为例,采用水下多波束测深技术,连续2 a同一时段进行全覆盖扫测,根据2次扫测结果,采用3种不同的分析方法对堤防护岸工程地形变化进行分析。结果表明：护岸工程实施后深槽向右岸偏移,岸坡冲淤平衡,护岸工程稳定。     

边坡声发射监测研究综述

对现有的边坡监测技术进行总结分析,阐明声发射监测技术在边坡滑塌破坏过程中的信号采集、定位等方面的独特优势。通过详述声发射边坡监测技术的发展历程与现状,指出声发射边坡监测的影响因素。并结合边坡声发射监测实例分析,表明该技术不仅能实现对边坡滑移面定位,还能对边坡破坏水平进行分析,将声发射参数划分为不同的破坏等级来判断边坡的稳定性。最后指出声发射边坡监测技术在波导杆、耦合材料、传感器布置方式等方面存在的问题,波导杆和耦合材料的选择、传感器布置方式以及耦合材料产生的声发射与周围岩体破坏的相关性等方面有待进一步的研究与探索。