复杂网络有限时间自适应同步控制

针对含有未知耦合参数的复杂网络,研究其有限时间自适应同步问题。设计了非光滑控制协议和参数自适应律,基于稳定性原理给出了无向连通网络实现有限时间自适应同步的充分条件,从而降低了耦合参数取值的保守性。最后通过仿真实例验证了所提方法的可行性。     

自适应PID控制在化工行业的一些应用

自适应PID控制结合了自适应控制和常规PID控制器的优点。本文根据化工生产中的实际情况讨论使用自适应的PID参数,它能显著地提升控制效果,使生产过程更稳定,产品质量更好。     

自适应模糊滑模控制在化工过程中的应用

为有效处理多变量、非线性及非最小相位系统的复杂化工过程,提出了一种新型的自适应模糊滑模控制,该方法针对滑模控制鲁棒性好但存在抖振的问题,采用模糊控制柔化控制信号,而与滑模控制的结合可以充分利用系统信息,简化模糊控制;在此基础上提出一种新的自适应调整比例因子来进行模糊变论域,柔化了控制信号并减小了滑模控制器输出的抖振。并给出模糊滑模控制的算法和稳定性分析,得到简化后的通用模糊规则库,可通过比例因子在线调节输入量的论域,使构成的控制系统具有很强的鲁棒性、较好的自适应能力和较高的控制精度。最后对于非线性单输入单输出(SISO)和多输入多输出(MIMO)化工模型进行仿真研究,结果表明即使工况点发生大的变化或受到较大干扰时,仍具有良好的抗扰动能力和很强的鲁棒性。     

塑料挤出机的温度自适应滑模控制系统

作为塑料挤出过程的关键参数,塑料挤出机的温度在实际操作中存在非线性和滞后性,严重影响了温度控制的稳定性和控制精度。基于塑料挤出机的整体式料筒建模,并设计了自适应滑模温度控制系统。由于滑模控制器对参数变化和外界干扰不敏感、控制器结构相对简单而被广泛应用于工程实践。自适应滑模控制在普通滑模控制的基础上,进一步采用自适应律以自动适应实际系统参数的变化,具有更高的控制精度和系统鲁棒性。研究采用自适应滑模算法对整体式料筒温度设计相应控制器,并通过仿真实验验证了控制器的控制精度和鲁棒性。     

自适应时间步长在化学驱油藏模拟中的应用

目前国内大多化学驱数值模拟软件中应用了固定时间步长或者通过组分浓度控制时间步长的方法,在油藏模拟计算过程中,算法的稳定性受限于时间步长的设置及模型对其他参数的敏感性。通过在软件中加入压力-组分浓度联控时间步长,以及在方程不收敛时自动修正当前时间步长重新计算的功能,改进了化学驱数值模拟软件的计算稳定性,并通过概念模型和矿场模型的应用对改进的功能进行了验证。     

自适应控制压力钻井关键技术研究

随着油气勘探逐渐转向深部复杂地层,对钻井技术提出了更高的要求,在欠平衡钻井技术和动力钻井等技术上进一步发展,提出了自适应控制压力钻井关键技术。自适应控制压力钻井技术具有安全、高效的特点,可有效克服井漏、卡钻、井壁坍塌等钻井难题。自适应控制压力钻井技术复杂,难度大,就关键技术而言主要包括六大方面:地层压力随钻检测技术、随钻井底环空压力测量技术、钻井液连续循环装置、井口回压检测与控制技术、数据传输技术。本文详细论述分析各关键技术,指出了难点和研究现状,对进一步发展该技术具有重要意义。     

矿产资源开发的自适应控制理论研究

利用自适应控制理论，建立了矿产资源开发的自适应控制模型，并对其参数进行了辩识。以铁矿资源开发为例，将年基建投资和矿石产量分别作为控制量与受控量，建立了铁矿资源开发的单输入自校正控制模型。为铁矿资源开发提供了决策依据。     

终端滑模控制方法研究进展

总结了终端滑模、快速终端滑模、非奇异终端滑模及指数型终端滑模等不同形式的终端滑模的研究状况,指出了各种终端滑模的优缺点及改进方法,分析了抖振消减方法,研究了各种终端滑模控制的应用,分析了终端滑模控制的发晨方向.     

注塑流动与传热分析的自适应隐式控制体积法

在注塑流动与传热分析中采用自适应隐式控制体积法,利用自动控制的参数识别方法来自动调节时间步长,在每个时间步长流动将向前推进大约半个单元大小的距离,厚度方向的温度采用契比雪夫配点法进行计算,压力方程的求解方法是预条件共轭梯度法。计算结果表明,自适应隐式控制体积法的时间复杂度是结点数目的平方,而且1h之内可以求解10000结点规模的问题。     

基于单神经元的自适应PID控制

本文对实际的直流调速系统电机模型设计了基于单神经元的自适应PID控制器。研究了单神经元自适应PID控制器性能优化问题,阐述了该控制器的特点和控制律。     

水煤浆锅炉的神经网络参考模型自适应控制

采用神经网络模型参考自适应控制方法对水煤浆锅炉的燃烧系统进行了有效控制。针对水煤浆锅炉的高度非线性、大惯性和多输入多输出的特点设计了一个神经网络辨识器（NNI）与神经网络控制器（NNC）,并对训练步骤和算法进行了详述。仿真结果表明,对水煤浆锅炉的燃烧采用神经网络间接模型参考自适应控制是行之有效的。     

基于人工神经网络的轮胎硫化自适应控制

在对24.00-35 42PR工程机械轮胎进行硫化测温的基础上,基于人工神经网络对厚橡胶制品内部温度建模,并应用模型参考自适应控制方案对厚橡胶制品进行等效硫化控制.采用自适应等效硫化控制方案并采取变温硫化与长时间低温硫化相结合的措施可有效改善传统硫化方法的过硫和欠硫现象,大大提高厚橡胶制品的物理性能.     

超声波流量计自适应双门限触发法研究

介绍了一种准确计算超声波传播时间的方法——自适应双门限触发法。该方法是对双门限触发法的改进,使用AD采样得到接收信号最大峰值之前的每个峰值电压,通过单片机计算处理,计算出合适的触发电平。根据接收信号包络幅值变化,实时控制触发电平,有效地避免了因为信号包络幅值剧烈变化而误触发的现象。     

燃煤锅炉的智能预测自适应微机控制系统

工业燃煤锅炉智能预测自适应控制微机系统的控制方案,采用的是广义预测自校正控制方案和智能控制方案,并配备较强的辅助监控和管理功能。软件编制采用模块化结构,应用TURBOC语言编制程序,多任务实时调度运行。这套系统在现场近三个月     

工业镀铬过程的模糊自适应控制

针对目前工业镀铬过程中人工调节多参数的现状,提出了在电镀过程中使用模糊自适应控制的算法,并根据温度和电流密度的内在关系采用了多变量协调的算法,解决了多变量的协调问题,最终使得控制效果 达到令人满意的程度.     

应用自适应模糊-PI复合算法的塑料薄膜厚度控制研究

塑料挤出机工业系统中塑料薄膜厚度存在非线性及时变性问题,对塑料产品质量造成很大影响。针对这一问题,引入了模糊-PI复合控制算法解决塑料薄膜厚度的复杂系统控制。为了增加控制器的自适应性,加入自适应因子构成自适应模糊-PI复合控制。仿真实验与传统PID控制器对比结果表明:相比于传统PID控制器,自适应模糊-PI控制器产生更小的超调量及更快的系统响应速度;且当控制器达到稳定后,自适应模糊-PI控制器产生的平均绝对误差远小于传统PID控制器,具有更高的薄膜厚度控制精度。     

小世界网络自适应多目标控制

基于实际复杂网络应用时,控制目标往往不止一个,提出了一种新型分布式控制策略,使得复杂动态网络能够达到多个控制目标,同时网络中节点之间的耦合强度仅根据局部信息进行自适应调整。通过构建李亚普诺夫函数,证明了该策略的正确性。在世界网络单个节点的动力学函数为混沌的Rossler振子时,证实了该控制方法的有效性。     

上班族的飞行器

交通拥挤时,不用理会马路上长长的车队,径直从自家阳台起飞,将是多么惬意!在希腊神话中,伊卡洛斯想要逃离荒岛,于是与父亲一起用蜡将羽毛粘成一对翅膀,不幸的是,翅膀上的封蜡在飞行中被太阳晒化,伊卡洛斯掉进了海里,再也无法飞翔;在卡通片《机器猫》里,叮当发明的竹蜻蜓是让人最喜欢的道具之一;