基于PLC的工业自动化立体仓库控制系统设计

科技迅猛发展中,自动化的应用更加普遍,大大方便了工作和生活。自动化立体仓库的建立基础是机械制造技术、自动化控制和计算机管理,能独立实现仓库中的各项物流作业,包括入库、出库和移库等。工业自动化立体仓库能将货物准确送入、送出和转移,其各项操作都具有较高的精确性,能对仓储信息实行科学化管理。本文主要介绍了工业自动化立体仓库控制系统的内涵,并介绍自动化立体仓库以PLC为基础的控制系统硬件设计与软件设计。     

基于面向对象技术的自动化立体仓库图形监控系统设计

针对自动化立体仓库结构多样化的特点,为了提高自动化立体仓库图形监控系统开发的效率,运用面向对象的软件开发技术,设计了系统主要对象、系统类图、系统主要对象的状态图、系统主要活动的时序图.运用复合控件设计方法,设计了自动化立体仓库图形监控系统中主要复合控件.以某自动化立体仓库为例,设计了堆垛机、输送机、货位等的图形监控系统.     

自动化立体仓库仓储管理系统的设计与实现

仓储管理系统（WMS）是用来管理仓库入/出库作业、库存、订单和设备的应用软件系统.本文以某公司自动化立体仓库仓储管理系统为背景,结合国内外自动化立体仓库的发展现状,对自动化立体仓库系统软硬件结构及其关键技术进行了深入的研究和探讨,提出了自动化立体仓库仓储管理系统的总体框架和详细设计解决方案,通过计算机完成统计、查询、分配货位、数据备份、交易比对等工作,有效提高了仓库运行效率40％以上,同时还缩短了企业供货时间,降低了企业生产成本.     

单巷道自动化立体仓库的管理与控制系统

介绍了 SCADA软件 KingView、 VB和 ACCESS在单巷道 AS/RS(自动化立体仓库)中的应用,该管理与控制系统目前已成功运行于铁岭帅英谷物干燥设备有限公司的自动化立体仓库中.     

物联网技术在自动化立体仓库的应用研究

针对目前自动化立体仓库监控技术存在的缺点,提出了一种基于物联网RFID电子标签无线通信技术的自动化立体仓库监控管理系统.系统以物联网技术为核心,通过电子标签实现系统数据的实时采集;同时,利用GPRS无线模块把采集到的数据发送给监控中心,监控中心接收并处理数据,最后将结果显示给用户或发出监控命令,实现系统管理智能化、网络化和信息化.该物联网技术在自动化立体仓库领域具有较好的应用前景.     

基于PLC自动化立体仓库控制系统

利用西门子S7-300可编程控制器完成了自动化立体仓库堆垛机和链条输送机及定位移动小车控制系统的硬件和软件设计。介绍了电气控制系统中应用的安全保护措施;实现了可编程控制器对自动化立体仓库进、出货的手动、半自动和联机控制。     

单巷道自动化立体仓库的管理与控制系统

介绍了SCADA软件KingVIew,VB和ACCESS在单巷道AS／RS（自动化立体仓库）中的应用,该管理与控制系统目前已成功运行于铁岭帅英谷物干燥设备有限公司的自动化立体仓库中。     

自动化立体仓库货位分配优化研究

分析了自动化立体仓库货位优化问题,建立了自动化立体仓库货位优化数学模型,采用Pareto算法研究了货位优化方法,通过实例分析,优化后显著提高了货架稳定性,并且提高了货物存取效率。     

病毒协同进化遗传算法在自动化立体仓库货位优化中应用的研究

自动化立体仓库的存取效率直接影响着现代物流的整体效益,而存取效率高低的关键在于货位优化。针对自动化立体仓库实际应用中的货位规划难题,提出了利用病毒协同进化遗传算法来研究自动化立体仓库货位优化问题的方法,并将该算法和传统的遗传算法作比较。以提高货架稳定性和货物出入库效率为优化目标,建立了货位优化的多目标优化问题数学模型。最后利用MATLAB工具进行编程与仿真,实验结果表明,病毒协同进化遗传算法(VEGA)相比传统的遗传算法具有更好的收敛性和搜索效率。由此可见,利用病毒协同进化遗传算法对自动化立体仓库进行货位优化,可以很大程度上改善货物的出入库效率和货架的稳定性,进而提高货架的使用率。     

自动化立体仓库实训装置的设计与实现

该文介绍了一种以现代企业自动化立体仓库为模型,组合微缩而成立体仓库实训装置,其由高层货架、堆垛机及传送带、自动控制系统等部分构成,控制系统采用西门子S7-226 CN型PLC和MCGS触摸屏。货物出入库和存取过程全部自动化,定位精度高,运行平稳、工作可靠。     

自动化立体仓库信息管理与监控系统

以自动化立体仓库实验装置为平台,应用西门子组态软件WinCC,PROFIBUS-DP网、DDE通信、堆垛机自动认址等多项技术,实现了自动化立体仓库的信息管理与监控、以及三级分层之间的数据通讯。系统运行正常,具有实用价值。     

遗传算法在立体仓库货位优化分配中的研究

存储一定数量货物的自动化仓库中,以基于随机存储策略的库区和货位分配以及堆垛机行驶时间为优化控制目标,针对自动化立体仓库的库区和货位的分配策略问题进行了讨论,提出立体仓库的库区优化数学模型。在库区优化基础上,进一步提出货位优化数学模型,将Pareto最优解的概念与遗传算法相结合,提出了一种解决多目标优化问题的Pareto遗传算法解决货位优化问题,给出了仿真实验及分析。结果表明采用遗传算法优化策略可以有效地解决自动化立体仓库的货位优化分配问题。     

基于组态软件的生产线立体仓库监控系统设计

改造自动线上平面仓库为立体仓库,并使用西门子S7-200系列PLC与MCGS组态软件,设计出立体仓库控制与监控系统。设计内容包括立体仓库的PLC控制电路,程序,立体仓库的组态监控界面,动画效果,监控工程与PLC通信等。升级改造后的立体仓库单元,具有完善的控制与监控功能,较高运行可靠性和稳定性,同时大大提高了生产线的自动化程度和生产效率。     

烟草自动化立体仓库的无线自动穿梭车设计

本文介绍了可用于烟草自动化立体仓库的无线自动穿梭车的设计，其主要内容包括功能、结构、控制逻辑和无线网络。无线自动穿梭车的应用将提高烟草自动化立体仓库的自动控制水平，并提高仓库空间的利用率。     

PLC在立体仓库自动控制系统中的应用

自动化仓库是在不直接进行人工参与的情况下，自动地存储和取出物料的系统。文章通过对自动化立体仓库的运行过稃和功能要求的分析，确定合理的控制原则，提出具体的控制方法，运用FPWIN GR软件编写控制程序，通过键盘输入指令实现PLC对自动化立体仓库进、出货的手动／自动控制。     

基于MAS的多AGV自动化立体仓库系统设计

结合多台AGV的烟叶配方自动化立体仓库系统的设计,在Multi—Agent系统（MAS）和智能AGV的相关研究的基础上,探讨了在自动化立体仓库系统中应用AGV作为执行智能体实现多智能体协作的自动化仓库系统。采用MAS方法建立了自动化仓库系统模型,并详述了规划Agent和AGV—Agent的实现。该系统的设计提高了企业生产效率,对相关实际应用具有重要意义。     

立体仓库巷道堆垛机控制系统设计

为了改进立体仓库巷道堆垛机的控制系统性能,设计制作了自动化立体仓库和三自由度单立柱巷道堆垛机实体模型。在此基础上,提出了基于ARM微处理器的立体仓库巷道堆垛机控制方案。详细讨论了控制系统的整体结构和硬件电路设计,阐述了控制系统的软件设计过程。实际运行效果表明,该控制方案提高了巷道堆垛机的运行可靠性和准确性,较好地满足了自动化仓储系统的作业需求,是一种新颖的巷道堆垛机控制方案。     

基于S7-200 PLC的堆垛机自动控制系统的设计

以常州市电子技工学校的自动化立体仓库为例,介绍了自动化立体仓库堆垛机自动控制系统的设计方法,分析了系统工作过程,阐述了系统硬件及软件设计,并给出了配套传感器的应用。实际应用表明,该系统达到了较好的控制效果。     

VR(虚拟现实)技术在自动化领域的应用——自动化立体仓库的设计与实现

利用计算机虚拟现实技术建立自动化立体仓库模型,并实现模型的计算机模拟、动画显示和交互式操作。     

仓库调度中的规则约束遗传算法研究及应用

研究自动化立体仓库的优化调度算法,旨在有效提高企业的仓储管理效率与供货能力.根据自动化立体仓库调度专家的知识和经验给出作业调度和货位管理的规则集,在此基础上利用遗传算法对雄垛机行驶时间等参数进行进一步优化.算法很好地解决了遗传算法操作的盲目性以及专家系统过分依赖知识库等缺陷,通过对某卷烟厂大型立体仓库的实际参数进行仿真试验,在实例给出的具体约束条件下,算法使堆垛机仿真行驶时间最短.仿真试验结果表明,上述方法可提高立体仓库货位分布的合理性和出入库调度的效率.