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工控机(IPC)和运动控制卡组成的开放式机器人控制系统,具有可靠性高、信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹准确等优点,利用其来进行六自由度关节机器人的运动控制系统的开发.IPC实现上位机功能,完成人机交互、运动学运算等任务.下位机采用PMAC运动控制卡,对各关节电机进行伺服控制.上位机基于Visual C++编程,通过调用PMAC的动态链接库编写上位机人机界面实现对PMAC卡的控制,另外介绍了伺服驱动器的设置以及PMAC的PID调节.实践证明这套系统工作可靠,完全满足要求. 相似文献
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本文设计了一种通过运动控制卡来驱动伺服电机的控制系统。系统在Windows下用Visual Basic.Net语言实现,启动后以后台服务的方式接受客户端的请求,系统根据不同的控制服务请求调用控制卡的运动函数库,改变伺服电机的脉冲频率和方向信号,实现对伺服电机的位置控制。 相似文献
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本文介绍了在Visual FoxPro中利用动态链接库实现硬件端口控制,同时介绍了在Visual C 中如何建立动态链接库以及如何在Visual FoxPro中使用动态链接库。 相似文献
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动态应变数据采集与处理系统的开发及改进 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了在Windows平台下,用Visual Basic6.0(VB6.0)和MATCOM,结合动态链接库(DLL)技术开发动态应变数据采集与处理系统。在系统开发中,以VB6.0作为界面开发工具,利用DLl技术、MATCOM和Windows API函数,不但解决了动态应变仪和光线示波器难以较高精度分析的问题,而且实现了自身的高速实时采集,改进了现有的动态应变实验数据采集处理方法。 相似文献
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介绍了用VB开发高精度流量计检定系统的方法。该系统应用多周期同步测量原理和硬件双时计数原理对流量计输出信号进行计数 ,大大提高了流量计脉冲的计数精度 ,并利用动态链接库 (DLL)实现了Windows操作系统对温度、压力的实时数据采集和系统监控 相似文献