扩展打印机端口制作32路继电器输出板

本文介绍了利用打印机端口扩展制作多路继电器输出板的方案和设计方法。并给出了在Visual Basic下访问继电器板的编程方法。此方案最多可扩展64路DO，根据问题需要，还可以利用其中8路DO和5路DI，构成5X8矩阵式操作台键盘接口。     

仿人型机器人控制系统设计的几个问题

仿人型机器人具有自由度数量多,机器人本体机械结构复杂的特点,是目前服务类机器人的主要研究机型。为了解决仿人型机器人走步时多路舵机的控制问题,同时解决多路舵机同时工作时,供电电压被拉低而造成的舵机抖舵问题,本文提出了一种基于STM32单片机的解决方案,实现对16路舵机的实时控制。在单片机的I/O口设计光耦隔离电路,消除舵机抖动。本方案性价比高,可同时驱动16路舵机。     

基于STM32的多源数据采集板卡设计

以STM32F429芯片为控制核心,实现了多源数据采集板卡的设计、制作、调试及驱动软件的编写。板卡具有2路独立CAN总线、 2路独立RS485、 4路RS232、 8路输入和8路输出可配置GPIO端口,且板载GPS/BD模块。软件功能包括所有接口驱动与GPS/BD模块位置地理信息提取。经测试表明,全负荷工作时,所有数据通道均处于良好的工作状态,各端口能够按约定波特率以最大数据更新速率同步收发数据。此外,板卡各接口模块均进行电器隔离,数据传输稳定可靠,满足设备长时间加电工作的要求。     

Win32多线程在多路电话录音系统中的应用

本文通过介绍在控制台上进行多路（以１６路为例）电话录音系统的录音、放音及录音数据转存等多任务的同时管理，较为详尽地阐明了基于Ｗｉｎ３２的多线程思想在编程中的应用。     

基于STM32的物联网智能家居控制系统

基于人们对物联网智能家居所需功能的普遍性和差异性，设计了一套基于STM32的互联网智能家居控制系统。以STM32为主控制器，结合各模块实现与智能家居系统的交互，对智能家居的家居安防、家庭监控、家电控制；结合蓝牙模块实现对智能家居的本地离线控制；自行设计Android APP采用MQTT物联网通信协议与WIFI模块、云服务器（one NET）进行通信，以实现对智能家居的远程在线控制；并设计光耦隔离电路以避免低压控制电路和外部高压电路相互造成干扰。     

基于STM32的便携式车灯检测箱研制

为满足对汽车车灯的电气参数、使用寿命等项目进行检测的需要,提出了一种基于STM32处理器的便携式检测箱设计方案。该设计成功实现了10路AD采样通道、6路开关量输出通道、4路PWM输出通道、1路CAN通信通道和1路LIN通信通道。软件设计采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统及分层设计思想,提高了程序的稳定性。结果表明,该试验箱不仅便于携带和升级,而且具有较高的可靠性,降低了车灯厂家的生产成本。     

DV-109C系列DVR

DV-109C系列DVR采用每路视频独立芯片压缩方式，内含高性能MOTOROLA通讯专用双内核32位处理器，以及ADI低功耗DSP处理器．它基于VXWDRKS嵌入式实时操作系统从选材到架构，在设计上保证了设备本身的稳定性和可靠性。1     

一种微控制器的倒车雷达系统的设计

设计实现了一种倒车用超声波测距仪;系统以MC68HC908GP32型微控制器为核心进行模块化设计,采用4路探头进行超声波的发射和接收,通过通道选择电路对四路回波进行循环检测;回波信号经多重反馈带通滤波放大电路和过零比较电路后,触发定时器的输入捕捉中断,微控制器存储回波往返时间,经过温度校正和运算后送所测最短距离进行显示并报警;经调试该仪器能满足1.5m范围内的距离测距要求,测量"盲区"小于20 cm,具有高的精确度和可靠性;适当改进后可用于其它短距离测距要求的相关系统中.     

Win32多线程在多路电话录音系统中的应用

本文通过介绍在控制台上进行多路(以 16路为例)电话录音系统的录音、放音及录音数据转存等多任务的同时管理,较为详尽地阐明了基于Win32的多线程思想在编程中的应用。     

基于物联网的数控机床监测系统设计

针对多路数控机床运行过程中难以实现实时监测和自动报警问题,提出一种基于STM32和云平台的同步监测方法,并对状态监测系统的硬件系统和软件流程进行设计。利用NB-IoT网络和MQTT即时通信协议连接云平台,使用SIM800C通信模块提供网络连接,实现数控机床状态监测数据和云平台的稳定连接和监测。该系统具有成本低、可二次开发、易维护等特点,可满足多线路监测、实时报警的工业物联网需求。     

基于STM32的智能绿植养护系统设计

该文研究设计了一种可自动对绿植进行监测及养护的智能家居系统。系统以STM32为核心，设计了土壤水分、光线强度、空气温湿度等检测电路，可对绿植信息进行实时采集，并根据设定数值采取对应的养护措施，保证绿植的健康生长。同时，采用WiFi通信将数据上传到服务器，用户可通过智能通讯设备随时查看，并进行远程控制，具有良好的实时性和操控性。     

EDA企业与MIPS科技结盟

MIPS科技宣布，EDA行业的企业——包括Cadence Design Systems、Magma Design Automation、Mentor Graphics以及Synopsys公司在内的四家公司，将与MIPS科技携手合作，为其新型高性能MIPS32 74K内核系列产品提供EDA软件与工具支持MIPS科技公司刚刚发布了其下一代处理器74K系列，该系列为一款完全可合成的32位处理器，能在TSMC 65nm工艺实现超过1GHz的工作频率。     

可兼容多种无人机的北斗精确定位系统

本文设计了一种基于嵌入式系统、可安装在无人机上的北斗定位装置,可实现对无人机位置的精准定位,并且能将定位信息和无人机遥测信息进行存储.同时,可以将北斗定位信息以北斗短报文的形式进行发送,从而达到在无人机遥测数据链路出现故障的情况下可以通过北斗定位系统来确定无人机飞行状态及飞行位置的目的.     

基于STM32智能静态阻值测量仪的设计与实现

本文介绍了一种基于STM32的低功耗、高性能的智能静态阻值测量系统,阐述了系统的工作原理、软硬件设计,并完成实验验证。系统利用16bit高精度ADC对被测电阻的输入信号进行采样,根据待测阻值大小,采用轮询的方式设置6个阻值量程档位,实现量程自动切换,同时,系统可根据上位机指令自动完成1-32路任意两路信号间的阻值测量,并通过RS232通讯协议将测量结果上传至PC机实现数据实时显示。运行表明,系统具有测量精度高、体积小、人机交互友好等优点。     

光伏发电三端口DC-DC变换器设计

设计并制作了一个光伏发电三端口DC-DC 变换器,用于稳定输出给负载供电,并实现三端口的MPPT(最大功率点跟踪)。本设计由双向DC-DC电路、主稳压电路、驱动电路、辅助电源电路等多个电路构成,其中2个升-降压控制器LM5117为核心器件设计一套可以充放电的双向DC-DC电路、LT8705构成一个主稳压电路。为提高电压调整率、负载调整率、精准控制输出电压、MPPT,MCU采用32位ARM微控制器STM32F103,以7路AD采样(输入电压、输入电流、电池端电压、电池端电流、负载端电压、负载端电流、负载识别处理电路输出采集端口)作为反馈实时进行PID调节和模式切换。最终实现了系统总体效率超过96%,模式无缝切换和三端口的MPPT。     

WIN32下基于线程的异步串行通信

在串行通信中引入线程，可降低数据丢失率以及提高系统的可靠性，本文介绍了用ＤＥＬＰＩ３．０实现基于线程的３２位异步串行通信，通过介绍读／写线程解释了ＷＩＮ３２多线程思想在通信编程中的应用。     

基于MM32和ESP32的智能巡线清洁小车的设计

研究目标是设计出一款自主识别赛道、扫拖一体的智能联网清洁小车。项目的主要内容包括小车智能控制系统与图像识别系统，该系统以MM32F3277G9P核心板作为控制核心，采用二值化摄像头进行路径信息采集，并用PID算法和记忆算法实现路径最优，利用小车前后端安装扫把和拖把用于赛道地面的清洁消毒。该项目使用ESP32-S3 CAM进行无线通讯，小车基于百度智能云对物品进行识别，反馈扫入物品图像于网页。在任务结束后，小车可自行返回充电处无线充电。最终使小车实现自动循迹和图像识别反馈功能，完成清洁任务。     

SL002 ADM网管型链路视频光端机

该产品功能齐全，可接入16路数据和16路音频，可接入1路链形的以太网．以太网的带宽可达100M，满足了高速公路系统对测速、抓拍、控制、数据采集等需求。网管功能调试、监测和维护更简单、更方便。     

基于ARM的智能仪表系统的设计

介绍了一种基于Cortex-m3核的ARM STM32F103RC芯片的智能仪表系统。系统采用了微控制器模块及其外围模块而构建的嵌入式智能仪表系统的模块设计方法,其中包括8路模拟量输入(涉及ADC)、4路数字量输入和4路模拟量输出(涉及DAC)、2路数字量输出,还有CAN控制器部分。目的是完成与现场之间数据信息的传输、数据处理以及通过CAN总线与上位机通信等任务。本文设计重点突出其通用性强、高性能、高可靠性、低成本的优势。     

基于STM32的双模式智能避障小车系统设计与实现

该文基于超声波传感器和蓝牙技术设计了一种双模式智能避障小车。该小车采用STM32F407作为系统控制器,以自动模式和手动模式控制小车进行避障。当处于自动模式时,小车根据5路US-100超声波传感器获取路障信息,进行算法融合之后,做出避障决策,从而实现自主避障;当处于手动模式时,小车根据上位机APP人工控制进行避障,从而达到避障功能。实验表明,智能小车功能符合要求,系统运行具有较好的稳定性和实用性。该技术可应用于无人驾驶、遥控汽车玩具、智能轮椅、扫地机器人等领域。