数控系统中DSP运动控制卡的设计与实现

针对数控系统中实时性要求较高的运动控制（插补、位置控制、开关量I/O控制）部分,设计了一种基于ISA总线的DSP运动控制卡,并就该运动控制卡的硬件以及软件设计的实现方案进行了深入的讨论,阐述了实现中的一些技术方法,实践表明该控制卡能满足运动控制部分的精度及速度要求。     

基于DSP和FPGA的运动控制器

为了满足开放式运动控制器的设计要求,给出了一种基于数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）的四轴通用运动控制器设计方案,详细论述了该四轴通用运动控制器的体系结构特点、硬件电路设计、FPGA模块分析和软件模块组成;系统结合PC／104模块化设计思想,基于TMS320F2812DSP外部总线的设计,采用高性价比FPGA芯片EP2C5实现了运动控制专用外设模块,使系统具有结构简单、低成本、开放性、模块化特点,而且总线上各模块可独立设计,亦降低了系统实现难度。实际应用结果表明,该控制器具有良好的性能。     

基于DSP的主从运动控制系统的软件设计

描述以基于ＤＳＰ处理器为核心,用于激光快速成型系统的高速运动控制系统软件的体系结构及其开放式设计。     

基于CPLD的DSP应用系统设计

介绍了Xilinx公司的XC9536为代表的CPLD在DSP系统中的实例，分析了CPLD的应用和实现方法，提出了设计中选用和使用CPLD的经验。     

DSP技术在数控技术中的应用研究

分析了新一代数技术的发展趋势,探讨了数字信号处理器（DSP）的特点及其在数控系统中的应用,提出了工于DSP的数控系统设计方案。     

基于DSP运动控制卡的插齿运动控制

本文根据斜齿轮数控插齿的运动控制特点,提出了基于MCX314芯片的多轴运动控制硬件和软件的设计构想,对利用运动控制卡对斜齿轮全数字化插齿加工的运动控制方法进行了研究和探讨.     

基于DSP的Holter系统的设计

本课题研究了DSP在Holter系统中的应用。主要讨论了基于数字信号处理器(DSP)的Holter系统的具体设计。着重介绍了TMS320F206与MAX147的接口电路及同步采样串口操作,并在最后给出了采样源程序。     

基于ARM与DSP的切绘机运动控制平台的设计

设计了数控切绘机的基于ARM与DSP的开放式运动控制平台.该控制平台的硬件采用双CPU结构,主CPU采用ARM处理器,从CPU采用通用DSP芯片.软件的操作系统采用实时的KTLinux系统,并在此基础上开发数控切绘机的软件.该运动控制平台能很好地进行多任务处理,并能实现实时运动控制,可以满足切绘机控制系统的高速高精度的要求.     

基于DSP和FPGA的运动控制板的开发

该文介绍了一种基于DSP和FPGA的运动控制板的设计方法,分析了其原理,具有很好的参考价值。     

基于DSP的数字信号处理系统设计和实现

基于对语音、视频处理实时性和稳定性的高要求,以可编程数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP）为主体进行研究,通过分析DSP处理器的系统总体,介绍系统中不同环节的作用,设计出可以有效提高数据传输实时性和稳定性的数字信号处理系统,以提高语音和视频处理效率,助力企业实现可持续发展。     

基于PMAC运动控制器的开放式数控系统

讨论了开放式CNC的概念,介绍了一种以PMAC运动控制器为核心,工业PC为系统支撑,运行在Windows平台下的开放式数控系统,并阐述该系统的硬件结构和软件设计。实践证明．该系统完全能满足现代数控机床对开放式数控系统的要求。     

基于DSP的传感器制备系统的设计与实现

基于光机电技术和控制理论,以TMS320LF2407A数字信号处理器为核心,建立了一种数字式的传感器制备系统.根据传感器制备系统的机械原理、总体结构和各个组成部分的实现方式,提出了基于TMS320LF2407A的控制系统的设计与实现.     

基于DSP的多频率电阻抗成像系统

设计了基于DSP的主从式数据采集系统。PC机作为主控机，进行可视控制、图像重建、实时显示等操作；DSP实现电极选能、数据采集并与PC机进行数据通讯。采用直接数字合成（DDS）技术构建双路正弦波及同步方波发生器，实现幅值、频率、相位等连续调节；调制信号经同相与正交解调，获取实部与虚部信息。测试结果表明，该系统（16电极）数据采集速度高达149帧／秒，误差为1％，具有很好的重复性。     

基于DSP的高速运动控制器的设计

根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器(DSP)为核心,使用大规模现场可编程芯片进行逻辑和位置反馈控制;应用面向对象技术开发控制系统软件,设计了多轴运动控制器。与传统运动控制器相比,它不仅克服了系统结构固定的缺陷,而且缩短了开发周期,提高了系统的集成度和执行速度。     

基于DSP的高精度位移测量系统的研制

在对现有细分方法研究分析的基础上，采用正交脉冲四细分与合成函数细分相结合的方法，设计并实现了一个完整的线位移测量系统。该系统采用TMS20F812DSP为处理控制单元，利用处理器芯片内部集成的正交编码脉冲单元（OEP）对整形后产生的脉冲信号进行4细分辨向；同时利用处理器集成的ADC模块采样原始信号，用软件完成合成函数细分算法，并在LED上显示结果。实验表明，该系统能将传感器精度提高200倍。     

DSP在超精密CNC系统中的应用

超精密数控系统由于极高的精度指标和大量的插补运算,对伺服控制系统的运算能力提出了很高的要求。数字信号处理器(DSP)基于高效的运算能力、良好的开发环境支持,在超精密数控系统中获得了成功的应用。现对超精密数控系统中DSP的应用进行了分析研究。     

非圆数控车削基于DSP的直线电动机控制器设计

车削加工非圆工件时,需要X轴跟踪主轴运动做协调往复运动。为满足进给机构控制系统实时性要求,设计了基于DSP的直线电动机控制器。提出采用FIFO机制与上位机接口板进行SPI高速通讯的通讯机制。对控制器的硬件结构与软件系统进行了设计。     

基于DSP的开放体系数控滚齿系统的研究

讨论了一种基于数字信号处理器 (DSP)的开放体系数控滚齿系统。该系统在可编程 PID整定的基础上 ,提供了速度、加速度前馈滤波 ,以保证系统的静态精度和动态性能。通过对滚齿原理的研究 ,提出了电子差动齿轮箱的概念 ,开发出相应的数控滚齿软件 ,介绍了运动控制系统软件的基本模块 ,最后给出了该数控系统成功用于YG3 612机械滚齿机数控改造的实例     

基于DSP的闸机控制技术

从实际工程应用出发,对智能通行识别技术做了深入的分析和研究,设计了一套基于DSP的闸机控制系统。该系统主要由通道传感器模块、主控模块以及扇门控制模块组成,并以此进行了通道传感器布置方案设计、硬件电路设计以及软件设计。通过搭建实验平台,证明了该系统能够完成既定要求。     

基于SOPC技术的视频图像处理系统研究

视频图像处理系统从最早期的以模拟系统为主逐步向数字化转变,而目前常用的用数字信号处理专用芯片(digital signal processor,DSP)做处理器的数字视频图像处理系统在高速信号实时处理中难以达到要求,系统可靠性低;相对而言,FPGA用于实时图像处理,在速度上具有很大的优势,其内部自身结构易于实现分布式的算法结构,使得各功能块可以同时工作,更有利于高速数字信号处理。FPGA(现场可编程门阵列)设计技术将尽可能大而完整的电路系统在单一SOPC(片上可编程系统)中实现,从而使得所设计的电路在规模、可靠性、开发成本、产品维护和硬件升级等多方面实现最优化。