导弹任务器与导弹模拟器仿真系统设计与实现

导弹任务器与导弹模拟器仿真系统是军用综合航电系统外挂物管理子系统的仿真测试系统;运用面向对象技术,基于综合航空电子系统外挂物的研究建立仿真设计,按照软件工程规范,利用Visual C+ +6.0开发软件实现导弹任务仿真器与导弹模拟器实时通讯管理.讨论了整个仿真系统的设计,系统管理,软硬件开发过程;系统软件通过模块化的设计方法实现,结合选用硬件通过1553B数据总线实现对导弹进行分类管理,任务规划,加载信息等功能;仿真测试证明,通信系统工作正常、性能良好,能准确实现1553B数据传输,完成各项功能要求,具有较好的实用价值.     

基于1553B总线的接口软件设计与实现

在对MIL-STD-1553B数据总线及其接口通信研究的基础上,根据自行研制的仿真控制系统的任务要求,采用基于PCI通信的1553B总线接口电路设计,取代以前基于ISA的1553B总线通信。利用Visual C++6.0开发工具和面向对象的方法编写总线接口通信软件,对板卡的底层驱动软件进行二次开发,建立通信控制平台,实现了基于PCI的1553B总线系统之间的通信。实践结果表明,该接口软件能够满足自行研制的基于1553B总线通信的仿真控制系统与被控制系统之间的通信要求,具有较高的可靠性和良好的实际应用效果。     

RTLinux环境下的导弹测试系统1553B总线通信软件设计

从1553B总线的实时性要求出发,提出了以实时操作系统RTLinux为平台,开发一种新型的导弹测试系统的1553B总线通信软件设计方案,并详细分析了系统的实时性、稳定性,以及实时任务的中断处理和异步通信的实现方法.通过系统测试说明:RTLinux环境下的1553总线通信软件设计方法完全满足导弹测试系统的实时性要求.     

一种高速1553B总线控制器自动测试平台的开发

高速1553B总线控制器自动测试系统的开发是基于通用测量仪器搭建的测试平台,应用高速1553B总线协议分析软件实现总线信号电气特性参数的自动测试和协议功能的检查。自动测试平台中数字存储示波器对总线信号进行采集、处理和测量,任意波形发生器模拟仿真高速1553B总线编码信号和总线错误注入信号,基于Matlab开发自动测试程序,完成对高速1553B总线协议的解码分析。使用国产4Mbps1553B总线控制器芯片对自动测试系统进行验证,对总线信号的幅值和畸变电压等参数进行测试,并对总线协议的正确性进行检查。验证结果表明,测试平台能够实现4M1553B总线控制器电气参数和协议正确性的可靠测试。该测试系统开发难度低,可以满足高速1553B总线控制器在设计和调试阶段的自动测试需求。     

1553B通信研究及其在导弹测试系统中的应用

为了研究1553B总线通信协议在某型号导弹测试系统中的使用方法,在分析1553B总线协议的基础上,阐述了1553B总线通信的优点及组成,给出了1553B总线通信在某型导弹测试设备中的应用方法,并详细介绍了硬件设计、软件设计和应用中的关键点;研究的总线控制器的设计方法在该测试设备中运行可靠,能够很好地满足测试需要;该设计方法还具有一定的通用性,可以在今后的设备研制及1553总线的研究和使用中得以继承。     

1553B接口仿真测试系统设计及典型软件缺陷分析

介绍了一种1553B接口仿真测试软件硬件设计方案,详细介绍了自动化测试引擎设计以及Lua脚本语言的测试流程设计,并以某装备软件1553B通信接口测试中发现的一些具有代表性的接口问题为例,对1553B软件接口测试典型案例的测试设计、测试结果进行了较为详细的描述,介绍了如何设计有效的软件测试用例,高效地发现通信软件的设计缺陷和程序问题,提升了软件的质量.     

基于NIOS Ⅱ的1553B总线测试系统设计

1553B总线以其可靠性高、实时性好、使用灵活等优点,广泛应用于现代飞机、导弹、卫星、舰艇、坦克等航空、航天、兵器领域,并且逐渐扩展到地铁交通控制等民用领域。而在实际使用过程中,1553B总线由于接口配置复杂,无法直接与PC进行通信,使得系统的安装调试存在困难。利用NIOS II软核处理器面向用户、灵活定制的特性和USB接口方便、支持热插拔的优点,给出了一种在FPGA上已经实现的1553B总线测试系统设计方法。整个系统硬件设计简单,软件设计稳定可靠,可应用于1553B系统调试和测试以及各种仿真实验中。     

1553B总线通用仿真测试系统运行支撑平台的实现

航电系统是现代飞机的一个重要组成部分,构建一个1553B机载总线通用仿真测试系统,该系统可以实现对飞机航电系统的测试及故障定位,并为航电设备的开发提供一个调试平台。为了对某新型国产飞机航电设备进行测试及故障定位,搭建了1553B机载总线仿真测试系统运行支撑平台。该平台采用了组件技术,使其具有通用性及可扩展性,分析了该平台的组件结构,给出了各功能组件的具体实现。采用"应用程序框架+可复用组件"的开发方法,设计了1553B机载总线通用仿真测试系统运行支撑平台开发框架。     

1553B总线切换的研究与应用

本文在分析1553B总线协议的基础上,对1553B总线切换技术进行了研究,给出了1553B总线通信及总线切换技术在某型导弹测试系统中的应用方法,并详细介绍了系统的设计方法及应用过程。该测试系统中运行可靠,能够很好的满足测试需要。该设计方法具有一定的通用性,可以在今后的设备研制中得以继承。     

面向卫星数据系统的SpaceWire应用模型仿真研究

针对我国未来航天应用的需要,建立了SpaceWire总线在卫星在轨数据系统应用的半物理仿真平台,对SpaceWire总线的仿真应用模型进行了设计与实现.仿真系统采用了冗余容错结构,在节点故障时,能够通过Dijkstra算法重新计算最优通信路径,对路由表进行动态重构,实现对节点故障的动态容错.另外,通过对SpaceWire总线的通信性能测试结果的分析研究指出,SpaceWire总线在卫星在轨数据系统中可以用于提高总线数据传输的带宽和实时性,然而总线系统的基础可靠性还应当由1553B总线来提供.     

机载飞控1553B总线转以太网总线设计

为使某型飞机上1553B总线数据在进行检查核准时,能够快速校准机上当前的飞控参数,需要设计一种1553B总线转以太网总线设备——数字飞控转换器.其可实现对飞控计算机输出的1553B总线数据实时接收解码、总线转换与采集显示.通过FPGA板卡设计,将多路1553B总线数据汇聚,形成一路UDP标准以太网总线输出的网络数据包,PC上位机检查软件通过以太网总线实时接收数据进行记录、监控.通过系统联试证明,所设计的方案合理可行,使用简单,具有一定的实用性.     

导弹电动舵机控制系统设计

针对某型导弹现有电液伺服系统存在动态响应速度慢、结构复杂、可靠性差、使用维护困难等缺点,研究提出了一种以大功率无刷直流电机为控制对象的电流/位置/速度三闭环反馈控制系统设计方案;采用DSP和FPGA的组合工作模式,其中DSP内部主控制程序实现系统初始化、三闭环控制算法和产生PWM信号等功能,FPGA则实现各功能电路的时序逻辑控制;通过构建由模拟制导计算机、1553B总线通讯网络和舵机控制系统组成的测试系统,验证了三闭环电动舵机控制系统设计方案的可行性;实验结果表明,该导弹电动舵机控制系统最大负载扭矩为75N·m,满载角速度为200°/s,调节时间小于70 ms(±10°阶跃信号),动态相移小于5％(2°,1 Hz),具有输出力矩大、响应速度快、控制精度高、使用寿命长和可维护性好等优点.     

基于BU-61580总线控制器的接口及容错设计

针对RS-422接口与1553B总线接口无法直接进行高可靠性数据通信,提出了一种基于BU-61580总线控制器的接口及容错设计;设计采用1553B接口芯片BU-61580,通过FPGA控制完成了RS-422与1553B的接口控制及二者之间的数据处理;在硬件接口设计的基础上,设计IP-CORE完成BU-61580的芯片配置,并通过增加容错设计提高了总线控制器数据通信的可靠性;经测试结果显示,计算机通过总线控制器与RT终端通信稳定、可靠,并应用于某测试系统中。     

一种可配置数据交互流程的嵌入式总线接口测试系统设计与实现

在航空、航天、汽车、通信等综合电子系统中,嵌入式软件的占比越来越高,实现的功能和数据交互流程也越来越复杂。在嵌入式软件测试中,现有基于总线通信的半实物仿真系统缺乏或不能便捷提供交互流程的模拟能力。针对该问题,提出了一种基于总线通信、总线数据收发,以及数据收发流程控制的嵌入式总线接口测试系统设计,可适应MIL-STD-1553B总线、以太网、RS232/422/485总线、CAN总线、ARNIC429总线等,具备测试用例设计、自动化执行、接收数据解析等功能,并阐述了其系统设计、软件设计、重要功能设计实现及试验分析。该系统已进行原型设计,并已在多个型号项目中应用,提高了操作人员对测试环境搭建的效率,缩短了为项目定制开发仿真系统的时间。     

基于HKS1553BCRT芯片的1553B总线通信软件设计

为了提高1553B总线通信模块的统一性简化设计难度,文中选用HKS1553BCRT芯片作为系统开发的硬件平台。该硬件平台由于采用内部集成1553B协议处理器的高性能SoC,可以很好的解决多路1553B总线接口模块版本众多、互不兼容、硬件系统设计复杂的问题。基于该平台设计了一款通用的1553B通信软件,可同时支持静态总线和动态总线两种不同的工作模式,提出并实现了改进型静态总线控制（ImprovedStaticBusControllerISBC）协议。进一步满足了不同系统下数据传输需求,改善了1553B总线对实时消息的响应速度,本软件数据结构简洁、算法合理,对同类软件设计有一定的借鉴意义。     

弹载计算机1553B总线测试模块设计

根据国家某重点型号导弹的测试要求,对弹载计算机1553B总线通信功能进行测试;根据测试要求,我们设计了一整套的测试系统,该模块为其中的一部分,详细介绍了该模块的硬件连接电路以及BU-61580的基本配置,在该模块中采用了双通道双冗余设计,在很大程度上做到了一卡多用,满足了用户对1553B总线的多种需求,同时也对1553B通信电缆的连接要求进行了详细的描述,形成了一个完备的1553B测试模块;经过用户一段时间的严格测试,我们设计的模块已经达到测试要求。     

基于FPGA+DSP的1553B总线通用接口设计与实现

通过研究国内外先进协议处理芯片,提出了采用FPGA+DSP相结合的设计思想以完成协议处理功能的1553B总线通用接口设计;外加模拟收发器,实现1553B总线上模拟量的所有处理,最后针对通用接口工作模式分别进行整体测试,初步测试表明通用接口能够完成1553B总线通讯任务;设计增强了总线接口电路设计的灵活性,缩短了设计周期,提高了系统性能与通用性,有利于系统的扩展。     

基于PC/104节点与1553B总线互联的设计

1553B总线通信可靠性高,PC/104嵌入式计算机采用层叠栈接方式可扩展能力强,适宜设计复杂的控制节点,因此提出了采用CPLD连接BU-61580芯片和PC/104计算机,实现了基于PC/104的1553B总线的方案,并分别对节点的硬件和软件实现进行了的叙述.