发展我国工业机器人产业的思考

1.机器人产业国内外现状工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和高端装备的关键部件,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。     

我国工业机器人产业发展的现状调研报告

1 国内工业机器人产业的发展 自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人以后,机器人就显示出了极强的生命力.经过四十年的迅速发展,在工业发达国家中,工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等诸多领域中.作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志.     

从2004中国国际机器人展览看中国机器人产业的现状和未来

一个专业性的展览往往可以作为其所展示行业的一个窗口和缩影,从一个具体的角度去反映这个行业的发展现状和未来趋势。一个专业性展览的成功,通常要求与其相对应的产业具备相当成熟的基础和良好的发展前景。由此,我们尝试通过2004中国国际机器人展览这个窗口,对中国机器人产业的现状和未来作一定的观察和评价。     

我国特种机器人发展战略思考

特种机器人与工业机器人相比在理论基础、技术特征和应用领域等方面有显著特点, 被列入许多国家的发展研究计划,吸引了世界众多科学家从事这方面的研究.特种机器人已成为当今国际自动化技术发展的重要方向.文中介绍了特种机器人的国内外发展现状和趋势,探讨了特种机器人的特点、共性技术和基本科学问题,并对我国特种机器人发展战略提出了若干建议.     

机器人产业未来发展方向已定

近日,工业和信息化部等十五部门印发的《"十四五"机器人产业发展规划》(以下简称《规划》)为我国机器人产业的发展指明了方向. 回顾过往,我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国.从产业规模上看, 2016年至2020年,我国机器人产业规模快速增长,年均复合增长率约15％,其中工业机器人产量从7.2万套增长到21.2...     

对我国工业机器人的一些看法

中国现在的工业机器人总装机量约为1200台，其中国产机器人占有量约1／3，即400多台，与世界机器人总装机台数75万台相比．中国装机量仅占万分之十六．对中国这样一个12亿人口的大国来说．差距是很明显的。装机数量少，说明了我国的工业化程度(尤其是自动化程度)与工业发达国家的差距大．     

我国家庭服务机器人产业发展现状调研报告

1概述 国际机器人联合会（International Federation of RobotiCS,IFR）给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类的服务工作,但不包括从事生产的设备。     

我国机器人发展历程(企业部分)

前言 在20世纪80年代中期,我国机器人的研究和开发尚处于起步阶段,有200多个单位从事的是低水平的重复研究,我国没有一台机器人产品问世,更谈不上生产应用.国家"七·五"科技攻关计划将工业机器人开发列入了计划,由机械部等机构组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等工业机器人的技术攻关,主要立足于国产机器人的研究、开发和应用,特别是把应用作为考核的重要内容.这样就把机器人技术和用户紧密结合起来,使我国工业机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向.     

我国特种机器人的发展现状

我国的机器人开发研究工作，自“七五”以来，由于得到了国家计委、国家科委的资助而得以长足进步。国内各大专院校和科研院所都纷纷开展机器人的开发研究工作，大专院校的重点主要在机器人理论和基础技术的研究上：科研院所则更注重机器人的应用研究。但大家都围绕着机器人的工程应用目标进行开发研究．以工业机器人为主要开发目标，以便机器人技术能为国民经济的发展作出贡献。到90年代，特剐是在国家科委“863”计划的支持下，机器人的研究开发工作得到了更全面的发展。不仅工业机器人，而且在非制造环境应用的机器人也得到了国家的资助和支持。本就我国在“863—512智能机器人”主题支持下在特种机器人的开发上所取得的成果作一简要介绍。     

我国工业机器人发展现状

研究开发现状１．概况我国现有机器人研究开发和应用工程单位２００多家 ,其中从事工业机器人研究和应用的有７５家,共开发生产各类工业机器人约８００台 ,９０%以上用于生产中 ,引进工业机器人做应用工程的约５００台。经过“七五”攻关和“八五”、“九五”、国家“八六三”计划支持的应用工程开发 ,我国第一代工业机器人设计、制造和应用技术已趋于成熟 ,近几年工业机器人的开发基本上是按用户需求结合应用工程进行的。一些大型工厂、公司 (如一汽、二汽、华录集团等 )在企业重组后 ,生产发展生机勃勃 ,由应用机器人的大户转向开发机器…     

养老服务机器人的技术发展趋势

随着人工智能,无线网络,云计算的发展,服务机器人已经进入快速发展阶段。我国已经进入老龄化社会,服务机器人成为缓解社会压力,推动科技发展的关键技术和社会热点。它给出了基于云计算的服务机器人基本概念、体系结构及关键技术,重点阐述了人机交互技术在机器人拟“人”化的实现过程,分析了养老服务机器人未来发展社会、政策及技术方面的支持与保障,总结了制约云机器人发展的障碍和改善方法。     

基于ROS的智能工业机器人系统开发平台

目前,工业机器人对于机器视觉、自主路径规划等智能化功能需求日益增长.然而在传统工业机器人系统中添加智能化功能模块时需要修改大量的源码,浪费了人力和成本.本文提出的基于ROS的易扩展机器人系统开发平台,能为开发者开发智能工业机器人系统提供了方便.本平台分为服务器端和机器人端.将机器人端作为一级节点,与安装ROS的PC服务器端进行通信.机器人一级节点由二级功能节点与功能模块组成.根据此平台开发实现的JPB06六自由度工业机器人系统具有机器视觉、自主定位、语音控制等智能化功能,可以满足工业机器人对于智能化和实时控制的需求.     

足球机器人决策开发平台与专用语言的设计与实现

决策系统是足球机器人系统的重要部分，在传统的决策系统开发方法的基础上设计了决策开发平台与专用语言系统，阐述了该系统的总体结构和RS语言类的设计，详细分析了RS语言到C 语言的实现过程，并在仿真系统中验证了RS语言编写决策系统的可行性．     

服务机器人的研究现状与发展趋势

机器人技术代表一个国家的高科技水平和自动化程度,了解和分析国内外的研究现状和最新进展有助于加快我国服务机器人行业的发展。近年来,清洁机器人和教育机器人在我国已经大规模销售,娱乐机器人和安防机器人市场正在培育和快速发展中,医疗机器人市场处于大规模应用的萌芽状态。为了在这一巨大市场中分一杯羹,在服务机器人领域缩短与发达国家的差距,有必要紧紧抓住服务机器人更高智能化、模块化和网络化的技术发展趋势,围绕实现服务机器人智能化、模块化和网络化的集成技术展开研究。     

浅谈大数据时代信息服务业的发展模式转变

在移动互联网、物联网、云计算等一系列新兴技术的快速发展背景下,信息技术在经济领域、社会领域和人们的日常生活等各个方面不断的推陈出新。分别从搜索、电子商务、位置服务、网络空间和运营商等5个方面,基于案例的形式来分析新兴的信息服务业发展模式。认为未来研究可关注从社会媒体网络中获取大数据来研究市场营销问题。     

中国服务业利用外商直接投资实证分析

In the process of global industrial adjustment, the structure of Foreign Direct Investment (FDI) has shifted towards services. The degree of openness of service industry has been greatly improved since China's opening up to the outside world. As a result, FDI in services has grown substantially. It can be expected that China's service industry will become the most attractive field to foreign capital. In this paper, the status, problems and determinants of FDI in China's service industry are analyzed. Compared with the world growth trend of services FDI and its changing mix, the stock of China's services FDI is rather small and the sector distribution is uneven: the proportions of finance, trade and fundamental service sectors are very small, while FDI in real estate, leasing and business services account for very large share. Services FDI in China shows strong locational preference, while the sector distribution in provinces or cities does not have much difference, mostly concentrating in such service sectors as real estate and social services. Services FDI in China are positively influenced by the degree of openness and market scale. However, there aren't appreciable relationships between services FDI and the infrastructure, development level of service industry and human capital. It conducts empirical analyses on the relationship between services FDI and the value-added, labor productivity of China's service industry. It shows that the positive relationship between services FDI and the development of China's service industry is not evident. There exists a positive correlation between services FDI and labor productivity of China's service industry, but this effect has a time lag. Some countermeasures are put forward accordingly.     

国内并联机器人研究现状及未来进展

根据大量国内并联机器人文献,介绍了国内并联机器人的机构学、运动学、动力学、控制策略以及仿真等方面的主要研究成果,并阐述了我国并联机器人未来发展的方向以及尚待解决的问题。     

全球化背景下的中国空间信息产业发展

概述了中国空间信息产业发展的现状,分析了全球化背景下中国空间信息产业面临的机遇和挑战,提出了发展中国空间信息产业的具体建议。     

计算机视觉在工业机器人上的应用

介绍工业机器人计算机视觉系统的工作原理和系统组成。该系统具有对摄像机视场中特征点自动定位和跟踪功能。结合工业机器人控制软件,该系统使工业机器人能实时地调整运动轨迹,提高其适应性和灵活性。