刊首语：新能源汽车与智能网联汽车专题

当前,中国汽车工业发展面临由大国到强国转型的挑战。《中国制造 2025》 将新能源汽车与智能网联汽车列入十大重点发展领域。近年来,国家对新能源汽 车与智能网联汽车从科技研发、产业发展、应用示范和市场推动等方面进行了全 维度的支持,中国成为新能源汽车领域发展最活跃的国家之一。虽然该产业在中 国呈现出全面发展的良好局面,但回溯到核心技术层面,该领域需要突破若干核 心关键技术,包括动力系统技术、关键零部件、感知决策、车联网及系统集成。 在此背景下,进行新能源汽车与智能网联汽车科技创新至关重要。     

智能网联汽车变车距队列控制与仿真

智能网联汽车的发展是将来智能交通系统中的一个重要方向,受基础设施条件以及试验成本的限制,目前的测试验证仍以计算机仿真为主。针对现有仿真软件难以满足智能网联汽车测试需求的问题,以开源软件PLEXE为基础,通过对其道路交通模拟器中的车辆动力学模型、通信拓扑结构以及车辆队列控制器等关键模块进行二次开发,设计了面向智能网联汽车队列控制研究的可视化仿真平台,对变车距队列控制算法进行仿真验证。仿真结果表明:上述平台可完成队列控制的可视化仿真,相比其它软件更加直观形象。     

智能网联汽车CAN总线异常检测技术研究综述与启示

随着汽车技术的发展,汽车CAN总线异常检测技术的重要性日益凸显。CAN总线异常检测技术是检测汽车CAN总线中的故障信号的重要手段,能够有效地检测出CAN总线中的故障信号,从而有效地预防和控制汽车故障。文章综述了汽车CAN总线异常检测技术总结和对相关研究进展进行总结,以及对未来的发展趋势进行了展望。     

智能网联汽车CAN总线信息安全与检测技术

车载CAN总线是汽车底层构架的通讯网络,在最初的设计阶段只考虑了其系统适用性,没有进行完备的系统安全性设计,在车联网技术快速发展的现在凸显出CAN总线存在严重的信息安全问题,这将严重威胁汽车驾驶过程的安全性.本文以智能网联汽车CAN总线作为研究目标,首先介绍了智能网联汽车的基本概念,分析车载CAN总线的结构以及特点,并...     

智能网联汽车安全威胁分析建模与防护研究

在当前科学技术高速发展背景下,汽车产品逐渐趋向电动化、智能化、网联化发展,其在给消费者带来新体验的同时,也推动汽车产业革新。然而需要认识到的一点是,智能网联汽车需要面对主动、被动、网络信息安全等传统汽车产品不涉及的新风险与隐患。基于此,本文针对当前智能网联汽车网络架构下的安全威胁开展分析,对威胁开展建模,并对相关威胁的远程入侵检测防护等问题进行探究。     

关于智能网联汽车数据安全治理框架的探究

随着智能网联汽车市场快速发展,智能网联汽车数据量增长迅猛,数据交换愈加频繁。高价值和高敏感特性,使得如何保证数据安全成为智能网联汽车行业监管部门和车辆生产企业共同关注的重点。目前,针对智能网联汽车数据安全治理并没有统一的实践标准,基于智能网联汽车数据安全合规要求,从数据安全控制角度出发,对智能网联汽车数据安全治理框架进行初步探索,以数据分类分级为基础,以数据生命周期安全管理为主线,构筑包括数据安全管理、数据安全技术、数据安全运营和数据处理场景安全管理在内的整体数据安全治理框架,为智能网联汽车数据安全提供一种体系化治理路径。     

智能网联汽车数据跨境流动的法律问题研究

数据是自动驾驶技术发展的核心,数据跨境流动是智能网联汽车行业发展中的常见场景。数据出境可能涉及国家安全、产业发展和个人信息保护等多方利益。我国在构建智能网联汽车数据跨境流动的法律规制时,必须立足本国利益,创新监管模式,平衡数据安全与产业发展的关系。     

智能网联车环境下基于路段评分的数据转发模型

智能网联车之间的拓扑快速变化导致车间链路质量不稳定,从而使得数据转发的效率降低。对此,本文面向城市路网提出一种基于路段实时评分的智能网联车数据转发模型(Road section scoring-based data forwarding model for intelligent connected vehicles,RSSM)。首先,根据车辆密度将路段分为两部分,并分别对两部分路段上节点间的连通性进行建模,之后得到整条路段上节点间的连通性作为该路段的得分。然后,计算整个路网中所有路段上节点间的连通性并将其作为上述路段的得分,依据整个路网对路段的评分实现源节点到目的节点的动态路径规划,保障所规划的数据转发在整体上最优。最后,在结合实验平台NS3与SUMO上进行仿真对比,实验结果表明：与同类算法相比,本文提出的数据转发模型RSSM在数据投递成功率和时延方面均优于同类数据转发方法。     

An Intelligent Energy Management Mechanism for Electric Vehicles

Electric vehicles (EVs) have become increasingly popular all over the world in recent years. Many countries have been offering reward policies and facilitating the establishment of EV charging stations and battery exchange stations to encourage use of these vehicles by the public. However, in terms of electricity demand, the rapid establishment of EV charging stations and battery exchange stations may lead to significant increases in peak loads, the contracted capacities, and basic electricity charges. In this work, an intelligent EV energy management mechanism is proposed to make use of scheduling systems for the charging stations in order to determine when to store electricity in batteries according to the real-time electricity price and the recharging requirements of EVs. Meanwhile, a recharging suggestion module is presented in this work for locating the most suitable charging station or battery exchange station for an EV according to the available information on hand. When an EV cannot reach any charging station because it is running out of electric power, a mobile CV management module is used to assist the EV to find a suitable mobile CV for recharging. Notably, a well-known machine learning technique, multiobjective particle swarm optimization, was employed in this work to assist in solving the multiobjective optimization problems during the design of an energy management mechanism. The experimental results show that the proposed mechanism can balance the loading of battery charging and exchange stations, and lower the load peak to keep electricity cost down. Meanwhile, the recharging suggestion module can decrease the driving distance of EVs for finding the charging stations, as well as decreasing the waiting time wasted while charging. The mobile CV management module, for its part, can effectively prevent EVs from becoming stranded on the road because they have run out of electricity.     

一种新型的智能电能表设计与实现

针对目前厂商及客户对电能表低成本,智能化,稳定可靠的需求,设计了一款基于TDK71M6521的单芯片智能型多功能单相电子式电能表,介绍了该智能型电能表的系统组成及工作原理,阐述了信号调理、计量与信息处理、电源、通信接口以及液晶显示等主要电路设计,并给出了系统软件流程;提出了电能表的纯软件误差校准方法,并列出测试数据;实际应用与检验证明,该单芯片方案的电子式智能电能表成本低,运行可靠,功能齐全,可防窃电,达到了IEC62053-22中规定的性能要求和有功0.5s级准确度要求。     

一种新型集控智能无线连网的安防系统

将具有检测不同报警信号的检测电路和EMC微处理器设计为一体,构成了无线数据传输功能的发射模块。接收主机以AT89C52单片机为核心,结合外围解码电路、DTMF发送接收电路、数字语音录放电路、远程控制与监听电路以及其他的外围辅助电路,构成了一款高性能的智能无线安防系统。它能智能区分各种警情、自动拨号语音提示报警,可接收远程电话遥控指令。系统通过用户通信网络连网,可应用于家庭及单位的安防系统。     

平行车联网:基于ACP的智能车辆网联管理与控制

本文将平行智能方法引入智能车辆的网联化管理与控制, 提出平行车联网的概念、框架、功能与流程.平行车联网致力于通过人工车联网与物理车联网的虚实互动、协同演化与闭环反馈, 为人-车-路-智能交通信息网一体化的智能交通系统增加计算实验与平行引导的功能, 实现描述、预测与引导相结合的车联网智能, 有效解决异构、移动、融合的交通网络环境下智能车辆的管理与控制问题.     

新能源并网发电对配电网电能质量的影响研究

配电网中的新能源并网发电情况越来越普遍,但新能源输出功率的间歇性和不确定性会对配电网电能质量带来很大影响.本文在分析新能源输出功率特性的基础上,对新能源并网造成配电网电能质量的影响原理进行了分析.建立配电网电能质量仿真计算模型,对新能源在不同位置和不同容量并网情况下及多个新能源不同方式并网下的节点电压偏差、节点电压总谐波畸变率仿真计算,获得了新能源并网发电对配电网电能质量的影响规律.本文研究成果可为新能源并网发电及配电网电能质量优化提供有效的理论指导和借鉴.