二相步进电动机细分驱动控制系统分析

二相步进电动机用于固有的振动和噪音,限制了其在工业领域的应用,本文分析了细分驱动器在减小振动和噪音方面的原理和特点,介绍了细分驱动器的原理,同时对 驱动器在实际应用中的特性作了评价。     

五相混合式步进电动机驱动技术

介绍对五相混合式步进电动机系统所用的VFVV、升频升压、恒流、细分等驱动技术。     

二相混合式步进电机恒力矩细分驱动系统设计

本文分析了混合式步进电机的工作原理,并且针对二相混合式步进电机。提出了一种基于AT89C51单片机控制的恒转矩SPWM微步细分驱动系统。详细阐述了各部分工作原理和功能实现方法。结果表明方案可行,实现细分精度高、运行平稳可靠。     

两相混合式步进电动机细分复合控制器设计

详细介绍了一种利用CPLD将细分、输入控制信号解码、电流补偿和恒流控制等功能集成在一片芯片中实现两相混合式步进电动机细分复合控制器.该方案大大简化了细分驱动电路的实现,降低了成本,同时也具有更高的灵活性.     

步进电机细分驱动软件设计

首先阐述了步进电机细分驱动的工作原理,在基于AT89C51单片机基础上,着重介绍了一种步进电机驱动细分电路的软件设计方法.实际应用证明,该设计具有很好的稳定性、可靠性和通用性,且结构简单.     

三相反应式步进电动机的高性能驱动电源

提出了一种可变细分的高性能步进电动机驱动电源,该电源用于驱动三相反应式步进电动机。细分波形由AT89S52单片机控制DAC0832数/模转换器产生,驱动单元采用高压型恒流斩波电路。该电源在控制步进电动机转动时,微步精度高,低速运转时电动机振荡小,高速运转时输出力矩大。通过选择合适的细分数,可与不同档次的CNC控制器配套使用。批量使用结果表明,该电源稳定性好、性价比高,具有一定的推广使用价值。     

功率步进电机细分控制的环形分配器

介绍一种适合于功率步进电机细分控制的环形分配器。     

步进电动机高精度矢量细分法微步距控制的设计与实现

提出了一种步进电动机高精度矢量细分微步距控制的设计与实现方法,并从原理上寻求解决步进电动机高精度微步距控制和定位,以提高步进电动机的分辨率和动态运转特性。     

基于单片机的步进电机细分驱动控制系统

为了使步进电机的定位更为准确,以高速、高性能C8051F005单片机为核心,结合步进电机驱动芯片L297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统.实际运行表明,步进电机运行稳定,具有步距角小、转矩恒定、功耗低等优点,提高了定位准确度,达到精密控制的目的.     

步进电机高细分可调控制系统

利用MSP430混合处理器与步进电机专用驱动芯片DRV8812,结合"电流矢量恒幅均匀旋转"细分方法,设计一种混合式步进电机步进角64-1024细分数可调的控制系统。该系统可以通过接收上位机指令实时调节电机细分数、每秒脉冲数、转向,实现步进电机高速低细分、低速高细分运行,最小步进角可达0.1’。     

步进电机驱动电路在计度器上的应用

介绍HH204步进电机驱动电路在复费率计度器上的应用，给出了硬件电路和驱动程序。     

PLC在步进电机控制驱动器中的应用

介绍了一种新型步进电机控制驱动器。该驱动器充分利用了单片机软件控制灵活和PLC的OC门控制方便的主要特点，将传统的PLC步进电机控制模块与驱动电源合二为一，是一种新型的运动控制产品，广泛应用在机器人控制驱动系统中。     

步进电机相位错位问题研究

步进电机作为执行元件,是实现机电一体化的关键产品之一,在工业自动化中有着广泛的应用。但在某些特殊应用场合,被控步进电机数量相对比较多,并且需要进行切换控制,在切换过程中,传统控制方式下步进电机存在一个相位错位的问题,这在一定程度上影响了控制的精度。文中提出了一种引入相位反馈来消除这种相位错位的方法,此方法在实际工程应用中取得了很好的效果。     

基于CPLD的步进电机细分复合控制器

提出了一种新的实现方法,利用CPLD将细分、恒流控制等功能集成在一片芯片中。给出了集远控解码、细分、BANG-BANG恒流控制于一体的复合控制器实现方法。该方法大大简化了细分驱动电路的结构,降低了成本,同时也具有更大的灵活性。     

基于DSP的三相混合式步进电机脉冲细分驱动系统

采用数字信号处理器DSP作为控制器,实现细分角度和电流的实时运算;利用其片内集成的事件管理模块通过软件实现脉宽调制.实验证明,此驱动系统简化了电路,提高了系统控制性能,实现步进电机步距角的高精度、连续细分驱动.     

基于DSP的两相混合式步进电机细分驱动设计

介绍了应用于电脑绣花机电控系统中的基于DSP的两相混合式步进电机细分驱动器。该驱动器以TMS320F2802 DSP作为核心控制器件,采用单极性驱动,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理和电流追踪型脉宽调制技术而设计。试验结果表明此细分驱动器的性能达到了要求,具有一定的应用价值。     

三相反应式步进电机矩频特性的理论分析与仿真研究

根据步进电机功率接口的基本电路,推导了三相反应式步进电动机的矩频特性曲线方程。并进行了计算机仿真分析,证明了在不考虑磁饱和效应的前提下,所推导的理论公式的正确性。在考虑磁饱的情况下,本文公式所得结果在频率较高时结果偏低,作了适当修正。对步进电机升速过程也进行了探讨与仿真分析     

基于A3977两相步进电机驱动器的应用

A3977是Allegro Microsystems公司生产的两相微步距步进电机驱动器,片内所含脉冲分配器使每输入一个脉冲,电机就走一步,不需要相序表、高频控制线或复杂的程序接口.最后还介绍了A3977的典型应用电路.     

基于FPGA的步进电机控制设计

在研究步进电机驱动原理的基础上,介绍基于FPGA的步进电机控制器的设计,提出了一种采用FPGA芯片实现步进电机恒转矩驱动的方法,实现步进电机控制,并利用QuartusⅡ进行仿真并给出仿真结果。利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块（EAB）构成LPM_ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,从而提高了系统的集成度和稳定性。采用VHDL语言控制可以根据步进电机的不同,改变模块程序的参数就可以实现不同型号步进电机的控制,有利于步进电机的广泛应用。     

用EPROM实现步进电机的控制

介绍以EPROM为核心的进步电机驱动电源的构成,给出了电路原理图,该电源适用一种相数的步进电机。