CAN总线通信速率的侦测

论述了采用Infineon(SIEMENS)CAN器件侦测CAN总线通信Raudrate的两种方法.在未知现运行CAN系统参数的情况下,采用所述方法可使未初始化的新的CAN节点接入CAN系统,而不影响现有CAN系统的运行.     

基于CAN总线的网络监控系统

本文介绍了一种基于CAN总线的网络监控系统方案.该方案使用CAN卡和DSP中的CAN模块作为上下位机通信接口,研究了CAN通信协议模型,VC 与CAN卡的通信接口,DSP中CAN模块通信的数据处理方法.     

CAN总线网络节点通信的一种方法及实现

针对高速布铗丝光联合机控制系统中FX系列PLC和CAN协议现场总线网络节点的通信问题,提出了通过一个CAN／485节点来解决PLC和现场CAN节点之间的通信方案。介绍了基于微控制器89C52的CAN／485通信节点的硬件线路：给出了面向实际应用的PLC的Computer Link通信协议和CAN总线报文协议,介绍了通信节点前后台软件具体的实现方法,通过所提出的实现方法,实现了在PLC和CAN总线节点混合系统中PLC人机界面对CAN节点数据的监控,该方法已在实际系统中得到成功应用。     

基于P80C592的CAN监控网络设计与应用

详细介绍了基于P80C592的CAN监控网络设计方法,对CAN智能节点基本电路、数字量和模拟量I/O接口电路进行了全面论述,给出了微机CAN适配器和CAN通信软件编程的设计思路.应用实例表明笔者提出的方法是有效的,应用前景良好.     

CAN总线接口电路设计

本文介绍了CAN总线的主要性能及特点,CAN总线在实际工业应用中的总体结构,同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。主要研究了CAN总线接口电路设计,把所设计的总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN总线收发器组成,并且详细介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和硬件条件下的软件设计,主要为后续CAN总线接口电路的应用打下了基础。     

基于CAN总线的集散控制系统智能节点的设计

本文介绍了基于CAN总线的集散控制系统的设计方法,给出了Intel87C196KD微处理器和PHILIPSJA1000CAN控制器组成的CAN总线智能节点的硬件电路和软件程序。     

基于USB的CAN适配卡的设计与实现

本文论述了CAN总线系统中CAN适配卡的重要作用,在分析其他CAN适配卡实现方案优缺点的基础上提出了一种基于USB的新型CAN适配卡的实现方案,并详细的阐述了设计方法,给出了具体的软硬件实现方案。     

CAN网络应用软件的设计与研究

CAN可以满足许多工业监控系统的要求，本文介绍了CAN网络的硬件构成，CAN总线通信协议，并讨论应用Francling的C51的CAN网络应用软件设计的方法。     

基于Motorola S12系列16位单片机的CAN现场总线的设计

本文介绍了CAN总线的基本工作原理,重点分析了采用Motorola S12系列16位单片机实现CAN现场总线的设计方法.该方法采用模块化设计,所实现的CAN总线系统网络具有较好的可扩展性和灵活性.     

基于Arm CAN现场总线的油库实时监控系统

针对油库管理的实时性和可靠性等要求,在论述CAN总线驱动程序的基础上提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案.主要介绍了在核心数据处理单元S3C2410上利用扩展设备CAN控制器实现总线报文的过滤与收发.其中包括CAN控制器SJA1000的工作原理,以及CAN总线访问控制的一般方法,CAN总线驱动程序的设计.实验证明,...     

一种多通道CAN总线通讯M模块的设计

针对船舶燃机监控系统的CAN总线数据通信需求,设计了一种多通道CAN总线通讯模块。该方案采用M模块标准设计,使用4片独立的CAN控制器和CAN隔离收发器实现CAN节点电路、4通道CAN通讯控制和信号电气隔离。通过可编程逻辑器件CPLD以及硬件描述语言VerilogHDL,实现了M模块接口和4通道CAN总线接口的转换;在硬件设计的基础上,进行了CAN总线通信程序设计。经测试和应用结果表明,本模块能够实现4通道CAN总线大量数据通信,满足了设计需求,具有很好的应用前景。     

基于CAN总线的通信系统的设计与实现

CAN总线是一种多主方式的串行总线。最初CAN总线被应用在汽车上,其目的是连接汽车上各个部件,并使其可以进行自由通信和控制。同时减少原始方法的复杂的布线,实现基于CAN总线协议的局域网通信。CAN总线局域网通信具有以下优点:具有高抗干扰性;具有较高的实时性;它应用简单,项目开发周期短。文中的工作是实现基于CAN总线协议的数据采集通信系统。通过利用CAN总线模块(Basic)实现单片机之间的基于CAN总线协议的通信。     

CAN／RS-232／SPI总线转换器设计与实现

某些设备RS-232／SPI总线仍占较大的比重且不具备CAN总线接口,设计CAN总线与RS-232／SPI转换模块以适应整个技术的发展。选择性价比高单片机STC89C52、CAN总线控制器SJA1000、CAN总线驱动器PCA82C250器件,对CAN／RS-232、CAN／SPI总线转换模块分别进行硬件和软件设计,实现了CAN／RS-232／SPI总线转换。     

CAN总线仿真环境的构建及在教学中的应用

首先对CAN总线通讯协议进行分析,然后对嵌入式硬件仿真环境SkyEye的结构进行详细的研究,利用SkyEye构建了CAN总线通讯仿真环境。为了评估所设计的CAN仿真节点的性能,对CAN节点进行了仿真实验。仿真实验表明,我们所设计的CAN节点不仅能正确实现节点间的数据通信,还能达到较高的CAN网络通信速率。最后阐述了在计算机实践课教学中的应用。     

内容寻址网络CAN研究

新一代结构化可扩展P2P系统采用支持分布式哈希表(Distributed Hash Table,DHT)的路由算法。CAN（Content-Addressable Network）在d维虚拟坐标空间上利用DHT来实现内容定位,具有较好的可扩展性、容错性和完全自组等特点。介绍了CAN的原理,重点分析了CAN的构建和路由算法,并讨论了CAN算法的几种改进策略。     

微小卫星星载处理器CAN接口设计与实现

针对现今两款流行的高性能ARM9芯片没有CAN资源,研制出基于AT91RM9200处理器的CAN接口.本文利用ARM芯片串行同步外设接口(SPI),选择带有标准SPI接口的CAN控制器,设计实现了CAN接口硬件电路,并完成CAN总线报文收发的软件设计与实现,最后在三种波特率下进行了测试,结果表明利用SPI接口扩展的CAN接口功耗低,工作稳定可靠,可满足微小卫星工作需求.     

CAN总线技术在水平测控装置中的应用

在水平测控装置中采用CAN总线技术,在实际应用中取得了良好的效果。本文以水平测控装置为应用背景,介绍了带CAN控制器的富士通单片机MB90F549的应用。给出了系统的网络结构图,和CAN控制器硬件电路图。详细介绍了CAN应用层协议的开发,并给出了CAN节点初始化程序和收发数据的子程序。     

基于Infineon单片机的CAN网关研究

采用Infineon XC2000系列单片机实现CAN网关模块,利用MFC编写PC端网关配置软件。该系列单片机MultiCAN模块可实现不同速率的独立CAN网络之间的数据接收、存储、转发;能够过滤不需要的CAN消息,降低子网的负荷。该网关模块可以实现改变CAN网络拓扑结构、延长网络通信距离、增加节点数目等功能。     

Enhanced utilization bound of Rate-Monotonic scheduling in Controller Area Networks

When priorities to message streams are assigned using Rate Monotonic (RM) for a Controller Area Network (CAN), the utilization bound is known to be about 25% for CAN 2.0A and 29% for CAN 2.0B. In this letter, we present a higher utilization bound than the existing ones with a reasonable constraint. The new utilization bounds are approximately 34% for CAN 2.0A and 41% for CAN 2.0B if no single message stream's utilization exceeds 46% or 27% of the total utilization for CAN 2.0A or CAN 2.0B, respectively.