基于单片机的新型智能小车研制

主要介绍一种具有循迹,自动蔽障,自动寻找光源的智能小车的研制情况。该小车以TA89S52为整个系统的核心,通过各种传感器采集数据并传输给AT89S52进行处理从而来实现智能控制,在循迹和寻找光源部分的部分数据处理采取通过外部电路来进行处理的方式。     

基于磁场检测的寻线小车硬件电路系统设计

本文以MC9S12XS128的16位单片机为硬件控制系统,给出了一种智能小车的硬件系统设计方案,包括路径检测传感器的电路及布局、速度检测传感器的设计、MCU控制模块的设计、驱动模块的设计、电源模块的设计、显示模块的设计。实验表明,寻迹小车能够较快速、平稳地完成对各种曲度引导线的寻线行驶任务。     

F-P光纤应力传感器研制

分析了F-P光纤应力传感器工作原理,提出了F-P光纤应力传感器的数学模型,设计了F-P光纤应力传感器弹性体结构、光电转换系统.F-P光纤应力传感器光源电路设计采用APC电路.APC电路由两个运算放大器和晶体管以及外围电路组成,采用背向光反馈自动偏置控制方式,即用半导体激光器组件中的PD光电二极管监测LD背向输出的光功率.对F-P光纤应力传感器进行了静态特性标定试验,试验结果表明,该传感器具有较高的测量精度,能够满足工程测量要求.     

OPT101在光源定位系统中的应用

OPT101传感器芯片内部集成了光敏二极管和信号放大电路,具有较高的线性度和较宽的频带。该光源定位系统主要包括光信号检测电路、MSP430单片机控制电路和电机驱动电路,利用比较算法处理采集到不同角度的光信号变化,并控制电机动作实现光源的定位与跟踪。     

基于AT89c52单片机的红外检测小车系统

本设计采用MCS-51单片机作为小车检测和控制的核心,实现小车系统的自动控制和外接电路的显示等功能。通过三个红外光电传感器对汽车运动方向进行检测,单片机接受红外传感器的电平信号并作出运行的决定,程序运用PWM直流电机调速技术,完成对汽车运动速度和运动方向的控制,电机的驱动方面采用了L298驱动模块。电路外接的数码管以静态的方式显示,电路外接的发光二极管组成中国矿业大学的英文缩写CUMT的字样并在系统运行时显示。     

强度调制型光纤传感器用电路研究

在强度调制型光纤传感器中,光源发光强度和光电接收器工作的稳定性,是决定测量精度的关键因素。设计了具有软启动功能和恒亮度控制的光源驱动电路,所用光电接收器能满足测量系统要求。实验表明,该电路软启动效果明显,能抑制电压波动冲击,输出电压稳定度优于0.8%,为提高该类传感器测量精度提供了有效的手段。     

弹丸着靶坐标测试系统的原理与信号处理电路

分析了4光幕交汇测试弹丸着靶坐标的原理．4个光幕分别由4个大面积光幕靶产生．大面积光幕靶的光源采用发光二极管阵列．接收部分采用PIN红外光电二极管阵列．设计的大面积光幕靶发射部分与接收部分的有效作用距离最大可以达到3m．文中给出了详细的信号处理电路．设计的测试系统用5种轻武器枪弹实弹射击，测试结果与纸靶相比较，其测量误差满足目前枪弹产品检验试验的要求．     

液冷放映机液流不畅问题的判断和解决方法

放映机液冷系统是给放映机光引擎和激光光源散热的关键部分,它直接关系到机器是否能正常运行,如果液冷循环不畅或堵塞,则会导致放映中灭灯(或关闭光源)保护,要是它被堵塞伤到了光引擎电路(或激光光源单元)而停映那就损失大了,所以液冷系统畅通无阻对放映机很重要。     

基于Arduino Mega 2560设计的智能循迹探险小车

在某些危险的情况下,人们不太适合去进行探测或救援等。为了使智能机器人在险境下能够自主地进行循迹,该文设计了基于Arduino Mega 2560的智能循迹探险小车。采用了模块化设计,使小车更加紧凑,即使在更加窄小的环境,对该小车来说也没有问题。该智能小车运用8路灰度传感器,来接受外界信号,使单片机进行程序运算后,运用PWM调速使小车能够前后左右平稳运行,该文使用循迹部分和精准控制部分相互配合共同控制小车进行循迹,使小车的循迹部分更加精准。     

基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作

智能小车是移动式机器人的重要组成部分,介绍一种基于AT89S52单片机的智能小车。通过不断检测各个模块传感器的输入信号,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转,实现小车自动识别路线,寻找光源,判断并避开障碍物,检测道路上的铁片、发出声光信息并计数显示,智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快速准确、行走稳定、智能化高等优点,为移动式机器人的设计制作提供参考。     

基于51单片机家居智能灭火机器人灭火系统的设计

本设计是以一小车为骨架的灭火机器人,采用了单片机AT89C51最小系统作为电动车的检测和控制系统。通过多通道复眼传感器(火焰传感器)检测火焰,根据火焰传感器检测到的火焰数据,控制系统立即响应,启动蜂鸣器进行报警以及风扇灭火,这样构成了整个系统的硬件总电路,最后通过软件设计,实现了火焰检测和风扇灭火等功能。     

基于单片机的红外遥控小车自动控制系统研究

本文采用单片机系统和红外收发电路,实现脉宽调制（PWM）的结合设计,进而研究得出了红外遥控小车自动控制系统。文章首先介绍结构模块等并设计分析总体结构。经过分析和对比得出H桥PWM可逆驱动电路图作为自动控制的应用电路。并编写相应程序得到了自动控制软件实现了自动控制系统的研究设计。     

可寻光感知的双轴太阳能聚光照明装置的设计

针对目前太阳能照明光-电-光模式中太阳能利用效率低下的现状,该文研制一套基于多传感器信息融合和智能寻光感知技术的双轴太阳能聚光照明装置,实现太阳能高效利用。使用两组寻光感知器件光敏二极管设计一种全天候阳光跟踪传感器,能在竖直方向上0°～90°、水平方向180°范围内感知太阳光照射强度;以模糊-PID算法控制电机角度,可驱动采光板精准快速追踪至最大光强处;在高倍聚光条件下,光纤聚受光区域接口装置对太阳直射光进行光谱分离,有效实现低温聚光且消除了光污染。实验结果表明,当聚焦比P=2 500时,该照明装置的跟踪精度可达0.09°且光纤输出端光谱特性为390～670 nm可见光。     

基于PC104的转速传感器标定系统硬件设计

为提高产品出厂合格率和可信度,转速传感器出厂前需要进行标定.文章在介绍了转速传感器测量原理的基础上,针对转速传感器的标定设计了基于PC104的转速传感器的标定系统硬件平台,重点介绍了该系统的电路硬件设计及其结构平台的设计.     

VLC系统的光源布局设计与仿真研究

在可见光通信系统中,光源具有照明和通信的双重作用.不同的光源布局必然会导致室内不同的光功率分布,因此必须对光源的布局进行合理的设计,使得室内接收光功率的分布趋向均匀.本文给出了室内光通信的传输模型,分析了布局设计与接收光功率分布的关系,并给出了房间内的四个通信光源的最优化布局设计.通过对光源布局与接收功率关系的仿真,验证了本文提出的最优化光源布局设计方法.     

氦光泵磁敏传感器抽真空及精确充气系统的研究

氦磁敏传感器是氦光泵磁力仪的核心部件。其中氦光源的制作工艺直接影响整机的性能。为此建立一套抽真空及精确充气的设备。其中,抽真空部分主要由机械泵、涡轮分子泵和离子泵组成。通过高精度微漏阀和薄膜压力计实现精确充气。所制氦光源可利用高压发生器及高频振荡器来激励,并测试了其光谱。利用该设备成功研制出高性能的氦光源。该设备的成功研制为其他磁力仪的相关核心部件的研制提供了经验。     

光电传感器在尿液检测中研究与应用

在分析传感器的工作原理的基础上,并根据检测仪的需要详细地对传感器的光路和电路部分进行合适的分析设计,基于此设计的传感器的尿液分析仪,具有测量精度高,稳定性较好等优点。     

光源光功率和偏振度对闭环光纤陀螺的影响

在建立闭环光纤陀螺光路数学模型的基础上,结合检测电路的闭环算法,分析了光源光功率、偏振度对闭环光纤陀螺的影响,推导出闭环光纤陀螺固有的标度因数误差,并进行了计算机仿真和实验验证,结果表明在实际闭环光纤陀螺中电路增益已经足够大使得光功率波动对其没有影响;通过减小和稳定光源出射光的偏振度有利于降低陀螺噪声,提高零偏长期稳定性和减小闭环光纤陀螺固有标度因数误差.     

压阻传感器8530B闪光响应规律研究

在50kgTNT,的爆炸冲击波近场测试中发现ENDEVCO公司的压阻传感器8530B系列传感器闪光响应输出较大,严重影响测试效果.以碘钨灯为光源对12只8530系列传感器进行了照射实验,发现闪光输出的大小与光入射的方向有关.光源斜照射在传感器敏感面上,将敏感平面分成四个方向,在光强相同的情况下,从某一方向入射传感器的闪...     

基于铯光泵磁力仪的地磁噪声补偿技术

针对高灵敏度磁传感器的计量与标定,开展了基于铯光泵磁力仪的地磁噪声补偿研究.在原子谱灯铯光泵磁力仪基础上,用激光替换原子谱灯作为铯光泵磁力仪的光源,设计激光光泵磁力仪,应用于地磁噪声补偿系统,再通过实验对基于以上两型光泵磁力仪地磁噪声补偿系统的磁场补偿能力并进行了分析,实验研究结果表明,基于以上两型铯光泵磁力仪的地磁噪...