基于DSP的语音识别系统的研究与设计

针对在PC机上实现的语音识别系统具有运行费用高、功耗大和体积大的问题,本文提出了以TMS320VC5509低功耗芯片为核心的语音识别系统方案,设计了系统的硬件结构,研究语音信号的特征提取和编码,建立前向-后向隐马尔可夫(HMM)模型,实现孤立词的语音识别.该系统具有运行费用低、功耗小和占用空间小的特点.     

基于DSPs的足球机器人控制系统的设计

设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制.相对于传统的微控制器(MCU),DSPs将高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能集于单片之中,简化了外围设备,提高了系统的稳定性和集成度,成为传统的微控制器及其昂贵的多片外设的理想替代.     

基于PC/104嵌入式越障机器人系统的设计

本文介绍了PC/104模块的功能特点,PC/104的计数器、中断和数字量I/O端口部分的控制程序;基于嵌入式PC/104的控制模块的越障机器人系统的实现方法.该系统具有简洁可靠、实用性强等特点,为机器人运行的准确有效性提供了可靠保证,在实际运行中,取得了满意的效果.     

单片FPGA的小型非制冷红外机芯设计

针对传统的基于数字信号处理器(DSP)+现场可编程门阵列(FPGA)的非制冷红外机芯平台存在体积大、功耗大、实时性差、系统集成度低等不足,提出了一种基于单片FPGA的小型化非制冷红外机芯平台设计.针对25μm非制冷红外探测器,为满足小型化、低功耗要求,平台在采用先进的FPGA处理器和DDR3存储器技术的同时,将硬件逻辑算法与NIOS Ⅱ软核相结合,完成对红外探测器的时序驱动、温度控制、图像的非均匀性处理、图像增强以及各种人机接口控制.实验结果表明:该系统成像质量较高,系统功耗小于2W,系统延时小于0.5ms,系统具有较强的可拓展性.     

基于SOPC的机器人远程控制器研究

介绍一种基于SOPC的嵌入式机器人控制器的设计方法。系统在Stratix系列FPGA芯片上,采用软核处理器Nios Ⅱ来配置核心处理器。嵌入式控制器在具有视觉功能的多关节型机器人上实现了利用浏览器通过网络对机器人进行远程控制,并在远程操作计算机上通过网络利用浏览器获取机器人实时视觉图像。     

一种胎儿心音信号采集系统设计与实现

针对传统胎儿心音信号采集系统体积大、功耗高、无法实时显示的特点,设计一种基于MKL15Z64芯片的片上的胎儿心音采集系统.通过PC机给主控芯片MKL15Z64发送命令,在主控芯片得到命令之后,通过串口接收从TLV2761传来的数据并进行处理,传送至PC机进一步滤波处理,最后显示.该系统能够从母亲腹部采集胎儿心音信号并进行相应的处理之后上传到PC机上并显示.该胎儿心音采集系统结构简单、性能优异、功耗低,可应用于胎儿心音监护上面,具有一定的实用价值.     

基于ARM11的机器人远程视觉和控制的实现

为实现通过浏览器实时监控机器人的视觉,并进行操纵,设计了一种基于ARM11处理器和B／S架构的控制方案。机器人控制系统以S3C6410作为处理芯片,以USB摄像头实现机器人视觉采集,以无线WLAN方式接入互联网。详细阐述了嵌入式Linux系统上USB摄像头、WLAN网卡驱动的编译和移植,网页服务器Boa和视频服务器Mjpg－Streamer的移植。系统实现了远程监控条件下的机器人操控,开发方便,有很强的扩展性和可移植性,机器人视觉和控制效果良好。     

基于ARM的嵌入式象棋机器人控制系统的硬件设计

智能象棋机器人是一种综合了人工智能、机器人智能控制及图像处理等多种技术为一体的娱乐机器人,它主要由管理模块、运功控制模块及处理模块三个模块组成。目前的象棋机器人的上位机以基于ARM处理器的嵌入式系统取代之前的PC机。本文的主要内容是分析了基于ARM的嵌入式象棋机器人控制系统的硬件设计原则及设计过程。     

基于图象分割的机器人视觉系统的设计与实现

机器人视觉系统是自主机器人的重要组成部分，而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题．本文介绍了一个包括离线颜色分析器和实时视觉信息处理器两大部分的机器人视觉系统。离线颜色分析器用于提取各种颜色的阈值，实时视觉信息处理器则利用阈值进行图象分割，从而使机器人准确认知当前环境。     

核环境下信息的采集与处理技术研究

传统的机器人视觉系统通常由图像传感器、镜头和处理器组成,往往存在成像视野小,不耐辐照等弊端。本文针对核环境下辐射剂量大、环境复杂、机器人需要快速灵活运动等特点,提出了基于全景视觉的机器人视觉系统,使用常规摄像机和全景反射镜、凸透镜组成,能够对机器人周围360度的环境信息成像,并对该系统各个部件做了耐辐照的选型。