全数字DC-DC变换器研究

系统采用电压闭环控制方式,调节器采用变参数数字PI算法,实现了模拟系统难以实现的复杂算法和方便灵活的移相控制方案。通过一台2kW样机进行了实验,实验系统的开关频率为2kHz。实验结果表明,电路设计合理,实现了ZVS,并有效解决了整流桥寄生振荡问题。本系统可作为中等功率的DC/DC变换器应用。     

DC／DC 变换器的模糊自整定PID 控制器设计

本设计以模糊集合理论为基础设计了一种自适应PID控制器。该控制器通过对误差及误差变化的识别,进行模糊推理,实现对控制参数（Kp,Ki,Kd）的在线整定,以达到优化控制的目的。并利用MATLAB进行仿真研究,结果表明：模糊PID控制系统比常规的PID控制能更有效地改善系统的动态和稳态性能,增强了系统的鲁棒性。     

一种自适应PID控制算法

将现代控制理论的自适应技术与经典的PID控制算法相结合,推导出一种自适应PID控制算法,并在计算机上对不同对象及时变参数进行了数字仿真.结果表明这种自适应PID控制算法的有效性.     

基于模糊PID控制的Cuk变换器研究

将传统的PID摔制应用于cuk变换器的控制中,由于输出电压与占空比之间的非线性关系,当变换器工作在占空比较大的工作点时,输出电压会出现比较明显的超调和振荡现象。本文将模糊控制与PID控制相结合,通过设计两个模糊控制器,分别用于整定PID参数和调节PID控制器的输出,从而减小了变换器在大占空比时的超调和振荡,并且提高了变换器的动态性能。通过MATLAB／SIMULINK进行了建模与仿真,仿真结果表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有比较理想的性能,同时对于输入电压与负载的变化也具有一定的鲁棒性。     

单片机系统中的PID控制算法和程序设计

本文介绍了 PID 控制器的种类,重点介绍在单片机系统中易实现的 PID 控制算法(数字 PID 控制算法)和相应的程序设计。     

基于积分分离PID控制算法的神经元控制器

介绍一种基于积分分离PID控制算法的神经元控制器实现方法。编写S函数来构建MATLAB环境下该神经元控制器的SIMU-LINK仿真模型。利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明，基于积分分离PID控制算法的神经元控制器与传统的神经元PID控制器相比，系统的控制性能得到了较大的改善。     

基于PWM电源控制器MAX5003的DC-DC电源的设计

本文介绍了美国MAXIM公司推出的高压PWM电源控制器的工作特征和引脚功能，给出了典型应用电路和参数设计方法。     

DC／DC变换单神经元自适应PID控制器仿真研究

为解决传统PI控制对具有时变、非线性特性的DC/DC变换器动态控制性能不佳的问题,将人工神经网络与PID控制理论相结合,为DC/DC变换器设计了一种单神经元自适应PID控制器。该控制器算法简单,通过对加权系数的在线调整来实现自适应、自学习功能,从而满足DC/DC变换器的时变及非线性特性。以BUCK型变换器为例,建立了DC/DC变换器智能控制系统的仿真模型,在不同负载及参数变化的情况下与常规PI控制效果进行对比分析,结果表明,单神经元自适应PID控制器对DC/DC变换器具有很好的控制效果和鲁棒性。     

采用定点数的数字DC-DC控制器设计

提出了一种应用于数字DC-DC变换器的高精度定点数字控制器的设计方法;在数字控制器的控制率运算中,将浮点数格式的控制参数转化为定点数格式,从而达到简化硬件电路的目的;该设计方法应用于降压型数字DC-DC变换器的设计中,并完成了基于FPGA的测试和验证;在500kHz的开关频率下,输出电压纹波为14mV,对于±0.5A的负载电流跳变,控制器响应时间约为330μs。测试结果表明,该设计方法在保持控制精度的前提下,可简化硬件电路的设计复杂度,并改善系统的瞬态性能。     

基于模糊PID控制的双向DC/DC变换器研究

双向DC/DC变换器是指在保持变换器两端的直流电压极性不变的情况下,根据实际需要完成能量双向传输的直流变换器。它在直流不间断电源系统、分布式电站、电动汽车以及太阳能电池阵中有广泛的应用。通过对双向半桥变换器的分析,并将其与蓄电池相结合使用,完成能量的双向传输和电池能量对电网的回馈。由于DC/DC变换器在升降压的过程中产生的严重的非线性问题,在控制方案上,采用模糊PID控制的电压、电流双闭环控制。仿真表明,与传统的PID控制相比,该控制方案有效提高了变换器的鲁棒性,减小输出电压波动,能够实现能量的双向流动。     

数字PID控制器在机器人巡线技术中的应用

工业机器人的巡线移动技术可以大大提高机器人的活动范围,在工业生产中的应用越来越广泛。机器人在巡线运动过程中会遇到惯量大,工作环境恶劣,地面摩擦系数多变,未知干扰因素多等影响,自控系统会产生大滞后,时变,非线性,超调等问题,甚至引起系统震荡破坏。研究一种数字PID控制器对机器人巡线过程进行控制,以提高系统的准确度,灵敏性和鲁棒性,并通过实验证明方法的正确性。     

基于LabVIEW的数字PID控制器的设计研究

介绍了在LabVIEW7.0开发环境下,应用虚拟仪器技术进行数字PID控制器的设计方法与应用技术研究,针对传统的PID控制器设计开发的不足之处,以LabVIEW7.0软件为平台,构建了数字PID控制器,实测证明该控制器设计正确、使用的技术方法可行.     

数字式PID控制器在驾驶舱温度自动调节系统中的应用研究

针对目前飞机驾驶舱温度调节系统存在的固有缺陷,提出了数字式温度自动调节系统的设计方案,即首先设计出数字式PID温度控制器,然后采用串级控制的方式将其应用于飞机的驾驶舱温度调节系统.实验结果表明,该设计方案是合理的.     

数字解耦控制器设计及其在DDC上的实现

介绍了一种通过设计数字解耦控制器来实现解耦的方法。该方法的优势在于它是通过软件的方式来实现解耦,无须增加任何硬件,在大大地节约了成本的同时也提高控制系统的稳定性能。数字解耦控制器在实际系统中的应用表明该方法取得了良好的控制效果。论文在介绍了目前常用四种解耦方法的基础上对数字解耦控制器的设计思想进行了论述,进而详细地介绍了数字解耦控制器的设计步骤,给出了数字解耦控制器的算法流程图。     

增益模糊自整定PID控制器设计

本文提出了一种模糊自整定ＰＩＤ控制器及设计方法，仿真结果表明与ＰＩＤ系统比较，模糊自整定ＰＩＤ超调量减小，抗环境变化能力强。较好地解决了对象结构时变系统控制适应能力     

On a Modification of the PID Controller

In this article we propose a modification of the PID controller. Theexpression for static error for systems with a modified controller isderived. We have obtained the parametric equations describing the boundariesof the asymptotic stability domain in the space of feedback gains. Theasymptotic stability domain for the system of second order with modifiedcontroller is derived. Some numerical results and example arepresented.     

一类实际工程问题的解耦PID控制器设计

解耦一直是控制系统中比较难解决的实际问题,为了消除控制系统中耦合的成分,从一个实际的模型出发,通过建立系统模型的传递函数,利用多变量频率设计理论中静态解耦的思想,产生一个解耦器,从而消除系统中耦合的成分,使系统变成两个单输入单输出的模型,然后在此模型基础上,设计出一个解耦的PID控制器.仿真结果验证了该解耦器能够减少系统中耦合的成分,达到解耦的目的.该方法简单实用,可以推广到许多实际的耦合系统中.     

一种结合数值优化的PID控制器的设计与仿真

文中基于PID控制器的现状,提出将数值优化方法应用于PID控制器的设计之中,设计了一种经过数值优化改进的简单而有效的PID控制器。然后通过MATLAB仿真技术在一阶延迟过程模型的基础上对该控制器进行仿真研究,并将结果与应用变速积分PID控制方法的仿真结果做出比较,结果表明这种经过数值优化改进的PID控制器是有效的。