基于继电反馈的PID参数自整定

针对PID参数难以整定的不足,提出一种基于继电反馈的PID自整定方法。该方法利用继电反馈原理对PID参数进行自整定,从而提高了参数整定的灵活性。给出了基于任意相位裕度的PID参数自整定公式,并进行了仿真实验验证。     

PID参数继电自整定方法的研究

PID控制因其结构简单,鲁棒性好等特点,得到了工业界的广泛认可。而控制器的性能直接影响到生产过程的运行和产品的质量,控制器参数的整定至关重要,所以对PID参数整定方法的研究有很重要的意义,而继电整定算法是较有代表性的一种算法。文章基于继电器反馈对PID控制器参数自整定方法进行了研究,通过分析对象在继电特性作用下的输入输出响应曲线的波形,利用面积法估算得到系统的临界周期和振幅,并最终求得理想的PID控制参数。     

基于继电反馈的伺服系统PID参数整定研究

研究了电机伺服系统的PID控制参数离线调试技术,通过继电反馈技术实现不同负载状况下的最优或次优PID参数的整定。首先利用继电反馈激振被控系统,根据系统输入输出信息,对系统模型参数进行识别。然后依据识别模型使用ITAE（Integral Time Absolute Error）等方法来确定控制器参数。该技术适用于不同的负载状况,具有很强的普适性,而且系统在激振时,持续时间短,电机的转角位移很小,不会造成系统的损伤。参数调节过程只需单次运行系统,即可确定PID拳数．实现简便．通过在伺服电机拖动的XY运动平台上的一系列实验。验证了该方法的有效性。     

模块化移动机器人PID迭代反馈自整定控制研究

移动机器人在模块化重组构建中,其本身结构、机械惯性以及不同模块之间的相对运动和信号传输特性等都会发生不同程度的改变,且所处环境的动态变化性,增加了机器人精确模型建立的困难性,导致传统模型控制方法的难以适用。因此,提出一种PID控制方法和迭代反馈整定(Iterative Feedback Tuning,IFT)方法相结合的方法,通过给定PID形式控制器结构并作用于被控系统,根据相应的梯度闭环实验所获取的I/O数据实现PID控制器参数的自整定过程。仿真结果表明,采用PID与IFT结合的控制器参数自整定方法,不但避免了PID控制方法的缺陷,同时使得控制器参数能够在迭代更新过程中有效提高系统控制性能。     

基于ARM的参数自整定PID调节器

ARM是一种高性能、低成本、低功耗的嵌入式微控制器，根据PID参数自整定方法，设计了一种基于ARM的参数自整定PID调节器。     

伺服系统速度环控制参数自整定方法研究

为了能够获得伺服系统的最优性能,必须寻找一种高效实用的伺服速度环控制参数自动整定方法。通过坐标轮换方法对一阶惯性滞后模型的PID控制参数进行寻优,可以得到对应不同特征模型的最优控制参数。利用最优控制参数集合,运用曲线拟合的方法,获取了一组基于一阶惯性滞后模型特征值的最优参数整定公式,根据得到的整定公式,设计了一种伺服速度环控制参数的自整定方法,并进行了实时仿真研究。结果表明:提出的速度环控制数自整定方法能够高效获得整定结果。     

PID参数自整定的改进遗传算法

文中提出了一种改进遗传算法进行PID参数自整定,设计了基于工程PID参数自整定遗传算法的编码以及基于该编码的交叉、变异算子,通过仿真比较,表明该种算法的有效性。     

智能调节器的PID参数自整定

本文介绍了智能调节器中PID自整定的原理和方法。     

PID参数整定初探

PID控制方法具有设计灵活、方便实用等优点,但其本身也存在着一些不足之处,例如:稳定性不足、控制精度有限等。为了解决这些不足,学者们提出了不同的系统参数整定方法。文章就主要的参数整定方法进行分类与介绍,最后通过仿真实例论证在线参数整定方法的有效性和相互之间的差异。     

经济型智能调节器的PID参数自整定

本文介绍了经济型智能调节器中ＰＩＤ自整定的方法和原理,并通过仿真实验对其进行检验和研究。     

基于继电反馈的模糊PID控制器设计

在研究了PID参数的继电反馈整定法和模糊逻辑整定法的基础上,提出了基于继电反馈的模糊PID控制器。该方法理论性强,算法简单,仿真结果表明比较有效。     

泵控马达容积调速系统的PID参数整定

该文利用Matlab/Simulink建立了泵控马达容积调速系统的仿真模型,进行了特性分析,应用了PID控制算法,并分别通过Z-N整定与NCD优化的方法,完成了对系统参数的寻优。仿真结果表明,采用NCD优化后的PID控制器使系统性能得到很大改善,控制效果更令人满意。     

变频恒压供水系统PID控制器的参数整定

为了设计控制性能更好的变频恒压供水系统,分析并建立具有纯时滞一阶惯性环节的系统数学模型;使用MATLAB/Simulink PID整定工具求解变频恒压供水系统PID控制器的参数整定问题,优化设计变频恒压供水系统的PID控制器,这种方法不仅起到优化设计变频恒压供水系统的目的,而且自动化设计程度更高,很大程度上减少了控制器设计的工作量。     

基于人群搜索优化PID控制的汽车四轮转向研究

为了提高汽车行驶的稳定性,通过建立两自由度双轮车模型对四轮转向车辆进行了研究。由车辆的力学性质列出了状态空间方程,通过传递函数矩阵及应用z变换进行了MATLAB编程。将车辆质心侧向速度和横摆角速度联合为适应度函数,应用人群搜索算法对后轮的转向输入进行了PID参数优化整定。通过驾驶员前轮角阶跃转向和后轮PID控制转向的仿真,进行了四轮转向算法验证,并与前轮转向进行了对比,仿真结果表明人群搜索算法优化的PID控制四轮转向使车辆具有较好的操纵稳定性。     

智能虚拟参考反馈整定神经元PID及其电站控制应用研究

随着工业技术的快速发展,电站等大型工业企业规模越来越大、生产过程越来越复杂,被控对象通常难以精确建模,导致传统基于模型的控制方法难以获得理想的控制效果。数据驱动控制方法可直接根据系统输入输出数据进行控制器设计,有效解决了传统控制方法对对象数学模型的依赖问题。本文提出了基于智能虚拟参考反馈整定的神经元PID控制方法,通过采用人类学习优化算法,依据智能虚拟参考反馈整定目标函数,直接根据系统一组输入输出数据对神经元PID控制器进行全局优化设计,提高了控制性能。对电站过热蒸汽温度控制的仿真结果表明了提出的智能虚拟参考反馈整定神经元PID控制方法的有效性和在工程应用中的优越性。     

PID参数整定方法的研究

针对传统PID参数整定的困难性,提出了把MATLAB和LabVIEW等多种软件运用于PID参数整定过程中且与初始状态无关的高效的组合方法,并以5自由度磁力轴承系统的参数整定为例,来验证这种方法的效果。事实上借助各种软件的图形帮助,减少了PID参数整定的难度,提高整定精度,加快整定过程。