节约型园林绿地设计优化方案

以节约型园林绿地设计优化方案为研究对象,从节土、节水、节能等方面进行深入细致的研究与探讨,希望可以为建立完善的园林绿地环境防护体系提供一些借鉴和参考。     

江苏省城市园林绿地土壤现状及改良技术应用

通过对江苏省城市园林绿化土壤现状调查,对存在的问题进行了概述,探讨了园林绿地土壤的改良和修复技术,提出具体的措施和建议,以期为城市园林绿地的快速平稳发展提供参考。     

观果植物在园林绿化中的应用

我国观果植物品类繁多、资源丰富,有着多方面的功能效应。观果植物不仅果实的形态、色彩、意境等方面有很好的观赏特性及应用价值,其花、叶、株也具有较高的观赏价值。观果植物在园林绿化的应用上,发挥着重要的作用。本文在对各类绿地进行实地调查的基础上,对观果植物资源及应用进行分析,以期为丰富绿地植物资源和群落构建提供依据。目前观果植物种类的开发及园林应用空间广阔,开发利用观果植物资源对丰富园林景观具有重要意义。本文对观果植物资源进行了总结,并探讨了其在园林中的应用形式和造景手法。     

关于园林病虫害防治方法的探讨和分析

对于园林绿地而言,如何做好病虫害的防治尤为重要。由于受到诸多传统因素的影响,在园林绿化的过程中,过于追求数量,而忽略了质量,从而导致病虫病号的防治并未得到应有的影响,进而产生了某种程度的不良影响。为此,文章以"园林病虫害"为主要研究对象,就如何做好园林病虫害防治展开探讨与分析,希望进一步做好园林管理提供一定的依据和参考。     

浅析园林植物造景中的生态设计

随着城市生态形势日益严峻,人们环境意识的不断提高,城市生态环境的建设正实现从绿化层面向生态层面的提升,传统的植物造景概念与内涵已经不能适应生态时代的要求,如何将生态的内涵赋予到植物造景中,如何构建绿地生态效益的生态园林又成为园林工作者又一挑战。     

园林绿化养护管理常见的问题与应对措施

科技的发展,经济水平的提升,绿色生态环保逐渐成为民众生产生活的主色调。重视城市园林绿化工作,优化园林绿化养护,必须要正视养护管理中存在的问题,并能针对这些问题提出优化解决方案。由此而展开论述,从加大绿化养护管理宣传,依法严惩各类毁绿行为;提升养护人员综合素质,确保园林养护顺利进行;完善园林养护管理档案,确保绿地养护有章可循等几个方面,就提升园林绿化养护管理对策进行分析和思考,要点性知识以供参考和借鉴。     

新栽大树的养护管理技术

随着社会经济的发展以及城市建设水平的提高,大树也被越来越多地应用于各类园林绿地中,特别是重点工程,往往要在较短的时间内体现绿化美化的效果,这就需要种植一定数量的大树。大树移植需要投入较多人力、机械设备和资金,同时,大树的再生能力较幼青年树明显减弱,难以成活。因此,新植大树的养护管理显得尤其重要。     

生物声纳探测机器人机械手关节控制设计

生物声纳探测仪在目标感知和识别的过程中,需要灵活的运动控制来采集目标在三维空间内的离散特征.针对生物声纳自然探测的运动需求和全地形机器人行走控制过程较复杂的特点,采用了机械手控制实现生物声纳探测仪的空间运动扫描.介绍了生物声纳探测方法,给出了机械手连杆坐标系和控制系统结构方案.提出了以STM32F103为微控制器的全地形机器人的机械手关节控制系统,并引入了模糊PI位置伺服控制策略,实现了对全地形机器人关节的实时精确控制.仿真结果验证了模糊PI位置伺服控制系统的可行性.     

城市文化在园林设计中的传承和运用

城市文化是地域文化与其所处城市社会发展现状共同创造的,具有独特的风格、明显的个性和突出的特征。城市园林是城市文化的一个载体,是塑造和保持城市文脉、风情和特色的重要方面,应在以自然生态条件和地带性植被为基础的同时,将传统文化、民俗风情、历史文物、宗教等融合在园林绿地建设之中,烘托出城市环境的文化氛围和艺术气息,从而体现出城市特有的文化底蕴。     

全地形车前悬架系统对操纵稳定性的影响研究

全地形车是指适合各种地形的交通工具,具有良好的机动性,操纵稳定性是全地形车重要性能之一,而悬架的定位参数对全地形车的操纵稳定性具有较大的影响。以全地形车前悬架系统为研究对象,在ADAMS/Car中建立了其参数化模型,通过仿真得出全地形车前悬架参数随车轮上下跳动的变化曲线。分析了前轮定位参数(包括前轮外倾角、前轮前束角、主销内倾角、主销后倾角)对操纵稳定性的影响,找出优化目标,调整悬架硬点参数,进行参数优化设计,最终得到满足悬架和整车设计要求的悬架系统。研究结果表明,采用该方法研究悬架系统对操控稳定性的影响是可行的。     

摇臂转向架式月球车移动系统的拓扑设计及仿真分析

根据月球环境的特点和对月球车移动性能的分析,对六轮、八轮摇臂-转向架式月球车进行拓扑结构设计,分别选出适应月球地形环境的六轮车型和八轮车型.并进行性能比较和仿真分析,对其存在的不足提出了改进措施.     

军用轮式车辆悬挂系统的性能评估与维修

文章对军用轮式车辆悬挂系统的性能评估和维修进行了综合分析与讨论。首先介绍了不同类型的悬挂系统,包括独立悬挂、半独立悬挂和刚性悬挂,以及它们在不同地形和任务中的适用性;其次详细讨论了悬挂系统性能评估的方法,包括地形适应性测试、悬挂系统动态性能分析和可靠性评估。最后强调了定期维护和维修的重要性,确保悬挂系统的长期可靠性和性能。     

园林绿化施工及养护

园林建设具有很高的社会价值、人文价值、生态价值.施工和养护是园林绿化建设的2个重要环节,只有做好两者的有机结合,持续进行园林绿化的养护与管理工作,才能充分发挥园林的全部功能.     

气动爬行机器人设计

该文提出以气压传动系统作为动力驱动的平面爬行机器人,分析设计机器人的爬行动作与步距,机器人的机械结构,气动系统,以及PLC控制系统,并进行软硬件的调试.气动爬行机器人采用爬虫步距式,可以绕开一定障碍物,对地形的适应力较好,对地面材质也没有特殊要求.爬行机器人采用PLC控制系统,集成度高,安全可靠,有一定扩展性.     

一种基于四叉树的动态多分辨率LOD大规模三维地形绘制研究

四又树和多分辨率技术是目前表示地形结构和显示地形的最佳方式.在研究以往算法基拙上,基于四又树的动态多辫率LOD地形简化方法进行改进,建立了适合分辨率要求的节点评价系统,引入了视线的影响,完善了基于视线的视距标准,使地形渲染更加真实.并借鉴并改进了一种双向裂缝消除方法,有效提高了地形逼真度.     

基于测量数据的时空三维地形构建与可视化

基于无人无缆自主水下航行器及其测量传感器开展海洋环境勘察与监测是未来海洋开发的重要应用领域,测量数据的矢量建模及其可视化显示是其中的关键技术之一.针对AUV的多波束声呐地形测量数据,开展了地形矢量模型构建与可视化研究,给出了传感器数据处理与时空配准、海底地形坐标变换等方法,设计了一种优化的Delaunay三角网建模算法,构建了三维海底地形矢量模型,提出了三维矢量模型真实感表达方法.基于海试测量的离散数据完成了具有真实感特点的三维海底地形矢量模型的构建与显示,实验结果表明:所提出的研究方法是合理、可行的,克服了多波束声呐只能提供离散地形高程数据的缺点,其地形数据的连续矢量化处理与可视化显示的优点对于海洋环境立体化与可视化监测具有重要的意义和应用前景.     

非结构环境六轮腿机器人典型路况步态规划及分析

针对非结构环境下六轮腿机器人地形通过性及高效行走问题,在已有并联六轮腿机器人模型的基础上,建立六足轮腿机器人运动学模型,分析机器人在凸起、凹坑、斜坡、崎岖等典型非结构地形下的移动能力,获得典型非结构地形机器人移动能力与机器人构型参数的相互影响关系.进而规划了六轮腿机器人典型大尺度非结构地形条件下的运动步态,通过ADAMS软件仿真验证了运动模型的正确性及运动步态的可行性;研究结果可为六轮腿机器人非结构地形条件下实现高效行走的控制策略提供借鉴.     

非结构环境六轮腿机器人典型路况步态规划及分析

针对非结构环境下六轮腿机器人地形通过性及高效行走问题,在已有并联六轮腿机器人模型的基础上,建立六足轮腿机器人运动学模型,分析机器人在凸起、凹坑、斜坡、崎岖等典型非结构地形下的移动能力,获得典型非结构地形机器人移动能力与机器人构型参数的相互影响关系.进而规划了六轮腿机器人典型大尺度非结构地形条件下的运动步态,通过ADAMS软件仿真验证了运动模型的正确性及运动步态的可行性;研究结果可为六轮腿机器人非结构地形条件下实现高效行走的控制策略提供借鉴.     

非结构环境六轮腿机器人典型路况步态规划及分析

针对非结构环境下六轮腿机器人地形通过性及高效行走问题,在已有并联六轮腿机器人模型的基础上,建立六足轮腿机器人运动学模型,分析机器人在凸起、凹坑、斜坡、崎岖等典型非结构地形下的移动能力,获得典型非结构地形机器人移动能力与机器人构型参数的相互影响关系.进而规划了六轮腿机器人典型大尺度非结构地形条件下的运动步态,通过ADAMS软件仿真验证了运动模型的正确性及运动步态的可行性;研究结果可为六轮腿机器人非结构地形条件下实现高效行走的控制策略提供借鉴.     

基于四叉树的视点相关LOD地形仿真算法研究

针对大地形的实时显示问题,研究了基于四叉树的视点相关LOD地形算法,提出了基于最小二乘法的粗糙度求取算法,并在此基础上建立了有效的基于块的节点简化准则,通过该准则提出了消除T型裂缝、解决地形突起现象的方法,实现了精简网格而必要的细节没有损失.仿真实验证明该方法能够能够流畅连贯的实现大地形的实时绘制.