超声波避撞预警系统的研究

本文介绍一种用于汽车倒车避撞的超声波无线距离测量系统。系统由下位机与上位机两部分组成,下位机主要由超声波发射电路、超声波接收电路、无线收发模块及单片机组成,上位机由单片机、无线收发模块、显示电路等组成,下位机与上位机之间通过无线收发模块传输信息。文中分析了超声波测距电路的设计方法,叙述了采用无线通信技术实现数据远程传输的设计思路。该系统测量距离方便、灵活、稳定。     

机场加油车指挥调度系统的设计与实现

为解决机场加油服务环节,提高航班正点率,讨论了一个机场加油车指挥调度系统的设计与实现。该系统综合利用了先进的信息技术、网络技术、无线数字通讯技术、嵌入式控制系统、GPS等,来提高机场加油服务的效率和安全性。描述了机场加油车指挥调度系统的业务需求,介绍了该系统的体系结构设计和各子系统的主要功能,给出了系统流程及实现情况。实际应用表明,该系统提高了服务效率,降低了营运成本,有一定的推广前景。     

一种高安全的校园多功能一卡通设计

介绍了一种以浏览器／服务器(B／S)体系、三层次结构(用户界面、Web服务器和应用服务器、数据库服务器)为基础的“校园一卡通”系统。该系统在有三层安全防护的基础上实行分布式入侵检测系统的监控,使系统具有自诊断、修复和重构的能力,比传统系统具有更高的安全性能。该系统还有良好的易用性、可扩展性,具有广阔的应用前景。     

基于MAS的网络坦克作战系统体系结构分析

网络坦克作战系统是一个复杂系统,对这一系统的研究实质上是一个复杂问题的求解过程.Agent技术为此提供了模块化及抽象化的问题求解方法.将网络坦克作战系统从功能结构的角度进行了模块化分割,提出了一种基于多Agent系统(MAS)的体系结构,将系统中的协作Agent分为5类:指挥决策Agent、局域协调控制Agent、分队级协调控制Agent,系统重构Agent和评价Agent,对这种体系结构进行了分析与研究.     

基于计算机视觉的烟叶自动分级系统硬件设计

介绍了一种基于计算机视觉烟叶自动分级系统的硬件组成,该系统由输送装置、称重系统、视觉系统、均匀照明室4部分组成。输送装置可将烟叶打散摊平,使烟叶保持一定的厚度呈现给CCD摄像头;称重系统采用电子皮带秤完成烟叶的在线实时称重,并将数据发送至计算机内存;视觉系统同时监视、采集烟叶图像信息送至计算机内存进行处理;照明系统为CCD摄像头均匀、恒定的光源,保证图像的清晰。实验证明了系统的可行性,其辅助机构与烟叶实时分级决策算法尚待进一步的研究。     

Guaranteeing performance for uncertain nonlinear systems with bounded state constraint and mismatching condition

The control design problem for the uncertain nonlinear system with bounded state constraint and mismatching condition is considered in this paper. The uncertainty in the system, which may be due to unknown system parameters and external disturbance, is nonlinear and time‐varying. The state of the system is constrained to be bounded. The system does not satisfy the (global) matching condition. A creative one‐to‐one state transformation is proposed by converting the bounded states into the unbounded ones. A step‐by‐step state transformation is proposed to convert the mismatched system into a matched system. The robust control is then proposed based on the transformed system. The control is demonstrated to be able to guarantee the uniform boundedness and uniform ultimate boundedness of the system in the presence of uncertainty, while the state constraint can be always guaranteed.     

基于FPGA的小型微光视频图像增强处理系统

为微光视频图像的实时增强设计了一套可应用于空间狭小环境中的小型化处理系统。以FPGA为系统核心,并使用CPLD对系统进行配置,简化了系统设计,使处理系统硬件更加紧凑,运行更加可靠;还给出了系统主要功能模块的实现方法。在微光视频图像系统中应用,使图像增强效果明显。     

SS4改型电力机车电子柜故障诊断专家系统的设计

提出了基于专家系统的SS4改型电力机车电子柜故障诊断系统;系统知识库内容丰富,结合了多种知识表示方法,结构清晰,易于管理;推理机根据不同测试方法,采用正向推理与反向推理两种推理策略,诊断被测系统故障位置,提高了系统的灵活性与通用性;系统界面友好,操作简单,知识的可维护性使系统在实践中逐步完善;详细的测试过程解释文件,供用户查看分析;系统框架具有一定的普遍适用性,易于移植,具有较好的推广应用价值;系统现已投入使用,效果令人满意.     

倒立摆的简易现代控制

分析了ZWP-Ⅱ倒立摆系统的力学特性,将系统的状态空间描述建立在“倒立”的平衡点附近,然后进行线性化处理,得到系统的状态方程。对系统进行合理的降阶处理后,再对系统进行连续化分析设计,并由此构建状态反馈,实现倒立摆的稳定控制。它大大简化了计算,使误差减少,控制效果很好。     

基于DSP的变压器故障识别系统的设计和抗干扰分析

变压器安全运行对于电能的传输具有重要意义。文章讨论了变压器铁耗、铜耗在线测量原理，提出了基于DSP的变压器故障识别系统，对该系统的软硬件设计进行了详细介绍，并对系统中的抗干扰问题进行了分析。该系统在实验中达到了预期的要求，为保障变压器安全运行提供了新的监测方法。     

基于PLC的装填设备控制系统开发

本文介绍了可编程序控制器(PLC)在某导弹装填系统中的应用,阐述了整个系统的控制要求,给出了系统部分硬件组成和软件流程图,突出了PLC系统的可靠性。     

消防院校干部住房档案管理系统的可行性分析

本文介绍了消防院校干部住房档案管理系统的开发背景,论述了开发该系统的必要性和我校对此类系统需求 的紧迫性。并就系统设计进行了描述,对功能模块的实现进行了详细梳理,对系统预期目标和性能指标进行分析,着重介绍了 系统开发的技术路线和创新之处。论文的最后对该系统的应用前景进行了展望。     

汽车电子排档系统

介绍了一种作为电控机械式变速箱接口部件的电子排档系统工作原理,研究了系统的电路结构并设计了软件系统.以霍尔效应为基础,建立了排档永磁体磁场模型,并分析了霍尔传感器在电子排档上的应用.最后该系统通过了装车试验,并取得了良好的控制效果.     

基于Zedboard的嵌入式自动调谐系统设计

基于Xilinx首款融合ARM Cortex A9双核与FPGA的全面可编程片上系统完成广播自动调谐控制系统的设计。介绍了Zedboard片上系统的硬件结构,利用芯片的ARM硬核完成了嵌入式Linux操作系统的移植,设计完成了广播自动调谐系统的Qt GUI并在操作系统上移植,逻辑设计与应用程序集成在芯片上实现整个系统的设计。     

用扰动状态观测器镇定混沌系统

通过将符合特定条件的非线性系统分解为一个线性系统和一个附加扰动信号加和的形式,把扰动观测器应用于非线性系统的控制中,用以确立非线性系统中的扰动,并通过它来消除非线性扰动,以实现对非线性系统的镇定。使用扰动观测器来确定Duffing系统中的非线性,并且通过扰动观测器的加入来最终消除了Duffing系统中存在的非线性。在仿真实验中使系统的输出稳定在周期状态,实现了对Duffing系统的镇定,达到了较好的控制效果。     

基于CAN总线的消防监控报警系统设计

给出了一种先进的基于CAN总线网络的消防监控报警系统的设计方案;详细阐述了系统的硬件和软件实现方法;对系统的功能结构、工作原理以及可靠性状况进行了分析说明,提供了一个基于CAN总线的中小型网络的典型控制系统的解决方案。运行结果表明,此系统在通讯的实时性、安全性和稳定性方面都达到了较高的水平,能够满足实际工控系统的需要。     

一种光纤荧光光谱测温方法的研究

基于光纤荧光的测温机理介绍了一种温度测量系统的构成。系统采用Cr3+:YAG晶体作为荧光材料,蓝色发光二极管激励光源。经光纤将荧光信号输出,输出频率被输入到单片机系统中,单片机计算出荧光寿命,进而得到目标温度值。该系统对温度的测量具有准确度高、抗电磁干扰、分辨率高等特点,并且可以结合相关计算机技术和数据采集单片机系统实现通讯控制,操作简单,可以及时测量并存储数据,提高了系统的智能化。利用该装置通过检测荧光物质寿命实现了高精度温度测量,其误差小于±5℃。     

基于Web的服务器群带外集中监控系统设计与实现

随着网络技术的发展,服务器应用越来越多。针对服务器管理的需要和现有系统存在的问题,提出了一种基于Web的对多网系服务器进行实时监控的系统,对其主要功能和系统特点进行了阐述,分析了其中的关键技术并予以实现。系统运行情况良好,系统设计是灵活和健壮的。在机房的值勤中,该系统为值勤人员提供了一种直观,便捷的服务器维护手段。     

软袋组合盖质量视觉检测系统研究

针对软袋组合盖在实际生产过程中出现的胶塞缺失或压偏、内盖错位等问题,结合机器视觉检测技术设计了基于机器视觉的软袋组合盖质量视觉在线检测系统。该系统分为硬件系统和软件系统两个部分。硬件系统包括机械传动系统、电气控制系统、视觉成像系统。软件系统包括胶塞缺失、胶塞压偏的图像处理算法。通过实验证明了该算法的有效性和该系统的实用性。