基于PLC的自动分拣系统

为降低物流行业中自动分拣系统的能耗,以及实现分拣系统精确的位移控制,将PLC技术应用到分拣系统中。在对自动分拣系统的模型机进行功能分解的基础上,采用PLC并结合变频器,实现了对自动分拣系统包括上料、皮带输送、机械手搬运和分类仓储等功能的自动控制。研究结果表明：使用PLC带动变频器不仅能方便地控制分拣系统电机的启停,更大大降低了能耗;同时,能够精确控制机械手动作时间和步进电机传动产生的位移。     

基于RFID智能分拣系统设计及其应用研究

为了实现快递的智能分拣,提出了基于RFID射频识别技术的智能分拣平台。该系统采用web端的管理软件,对整个分拣过程进行监控和数据存储管理,让智能分拣过程安全可靠。首先对快递分拣系统进行了需求分析,从而说明RFID技术在快递分拣系统中的技术可行性和经济实用性。最后对各个模块进行了系统测试,并对RFID射频识别技术在快递物流领域的应用前景做了展望。     

民航机场行李分拣系统中RFID的应用

在民航机场行李分拣系统中,通过识别行李上标签的操作可以极大的提高行李分拣工作效率,但是,由于普通纸质编码本身存在的局限性因素,使其在行李分拣系统中的识别率并不高。为了进一步提升民航机场行李分拣系统的正确性和实时性,开始在行李分拣系统中积极引入了射频识别技术(RFID)。随着RFID技术与行李标签相关技术的结合应用,极大的推动了民航机场中行李分拣工作的进程,机场行李管理运营的要求在得到较好满足的同时,还对行李分拣识别率和正确分拣率的提升起到了积极的促进作用。本文围绕民航机场行李分拣系统中RFID的应用展开了研究,希望可以引起各个机场行李分拣工作中对RFID技术应用的重视和积极应用。     

大规模定制家具板材自动分拣系统的研究

通过对目前我国大规模定制板式家具的生产及分拣过程进行研究,分析了分拣过程对于成本控制和生产周期的影响,提出了采用自动分拣系统代替现有的人工分拣,简化了生产过程,降低了分拣成本,缩短了生产周期,使得企业更具有竞争力,并对此自动分拣系统的总体结构进行了设计。     

基于MCGS和PLC的物料分拣监控系统

针对物料分拣系统的控制要求,采用西门子S7-200PLC、变频器和人机界面实现物料分拣系统的全自动监控。经过对物料分拣系统的实验测试,证明该系统具有很高的稳定性和实时性,能够满足监控系统的要求。     

物料自动分拣实验平台的研究与设计

提出一种基于PLC和气动控制的物料自动分拣实验平台,完成了PLC系统、气动控制系统、MCGS组态监控系统的设计。实现了不同材质、不同颜色物料的自动分拣,并对分拣过程进行可视化监控。实验运行结果表明,分拣正确率高,通过更换不同种类的传感器,即可实现对不同物料的自动分拣,为学生自动控制系统综合设计实践提供了可扩展的平台,具有较高的教学价值。     

物流交叉分拣机的上包控制系统研究

随着电子商务的快速发展,传统人工分拣作业方式已不能满足现代物流分拣的需求,因而,就有必要对自动分拣技术进行研究。在交叉带式分拣机系统中,上包台系统直接影响到整个包裹分拣系统的性能和效率。因此,为了满足中通快递的快速、高效分拣,提出对交叉带式分拣机的上包控制系统进行设计研究。为提高包裹的自动分拣效率,上包台系统提出采用三级传送带结构,且上包台与输送装置成45°。经系统调试,此物流交叉分拣机的上包台系统上包效率高,准确性高、稳定性好。     

基于OpenCV的机器人分拣系统设计

随着电商平台的发展，快递行业的整体规模迅速壮大，在物流成交量比较高的状态下，极容易出现“错件”分拣、快递分拣速度慢等问题，将严重影响快递包裹分拣。现对工业机器人分拣系统的性能、功能等方面进行研究，用机械臂代替人工分拣，设计出一种基于OpenCV图像识别的工业机器人分拣系统，进一步提升了工业机器人分拣水平。     

机场行李自动分拣系统监控装置的研究

为了解决目前机场行李分拣系统结构复杂、分拣效率低、异常问题突出的现状,提出了一种新的机场行李自动分拣系统监控装置。对监控系统整体结构、数据采集方案、故障分类及预警方案等进行了研究。建立了一种模块化的监控系统结构,通过标准接口构成有效提升了自动分拣系统监控的效率和可靠性。建立以集成中控数据传输模块为核心的数据传输系统,提高了监控数据的传输效率和传输稳定性。建立数据状态分类及故障预警模块,实现了系统运行过程中故障的自动排查和预警。根据实际应用表明,新的行李自动分拣监控系统能够实现对行李自动分拣监测和异常预警,故障检出准确性达到了99.5%,故障率降低了95%,提升了机场行李自动分拣系统的运行稳定性。     

基于数字孪生的件箱分拣系统虚拟调试研究与应用

分拣系统是智能物流的关键组成部分，其对货物的分拣效率是影响物流系统整体效率的重要因素。针对目前分拣系统难以搭建测试平台，对控制策略与逻辑算法验证难度较大等问题，通过数字孪生建模方法，在PlantSimulation仿真平台中建立件箱分拣系统的数字孪生模型，并实现基于该数字孪生模型的虚拟调试方法。该虚拟调试方法可实现对件箱分拣系统的提前验证与测试，减少设备调试时间，降低了现场调试成本，大幅提升了调试效率。     

非金属工件电镀表面缺陷现场检测技术的研究

生产过程中对表面缺陷的检测非常需要。介绍了一种为现场设计的非金属电镀工件表面缺陷检测技术 ,系统在计算机信息技术、图像处理技术和自动测控技术相结合的基础上开发而成。该技术设计了具有均匀散射照明光源的 CCD光电检测系统 ,通过图像处理和计算机自动控制 ,由执行机构自动分选出带有表面缺陷的工件。该系统有效的解决了电镀工件表面的强反射光给图像处理和检测带来的困难 ,适于生产现场自动检测应用。     

一次斜楔夹紧机构失效事故的原因剖析

通过分析一次由斜楔夹紧机构失效引发的高压容器事故,说明设计斜楔夹紧机构应该注意的问题。     

基于AutoLISP的计算机辅助板金展开

以斜圆锥管斜交圆管为例，介绍了基于AutoLISP的计算机辅助钣金展开的步骤和方法．包括对展开对象的特征分析、数学描述、绘制程序设计框图和编写程序、展开验证等；对展开过程中遇到的实际问题进行了讨论并提出了解决的办法，为形成计算机辅助板金展开程序库并实现板金展开由手工作业向计算机辅助展开和数控切割、焊接的自动化过程转变创造了条件。     

应用支持向量机进行棉麻纤维自动识别的研究

纤维种类识别是进行纺织品混纺含量测定的前提条件,本文根据纤维直径和特定着色剂染色后颜色特征,应用支持向量机实现棉麻纤维的计算机自动识别,指出支持向量机是一种对有限训练样本更为科学的判别方法。     

基于PLC的铁路道口自动控制系统设计

针对无人值守铁路道口安全,设计了一种基于可编程控制器（programmable logic controller,PLC）的道口自动控制系统。系统采用无源磁电式列车检测传感器检测,通过无线收发装置获取列车信号,根据检测信号通过道口自动控制系统和远程监控系统来实现对无人值守道口的自动控制。为提高系统的可靠性,系统增加红外检测和视频监控模块。该系统具有很强的实用性,现已投入使用。     

列车风挡曲线通过能力试验台研发

随着中国高速列车的快速发展,风挡作为列车车厢与车厢之间的重要连接部分,其产品质量的好坏直接决定着列车运行的安全性及旅客乘坐的舒适性。为检测风挡在列车运行到不同路况极限位置时产品的质量状况,设计了一种由三坐标移动平台和三坐标旋转平台组成的曲线通过能力试验台。该试验台可模拟列车在轨道运行时的直线拉伸压缩、曲线入口、曲线弧顶、反曲线、爬坡等多种极限位置路况。该控制系统以工控机作为上位机,PLC作为下位机,伺服电机为执行机构,采用模块化思想实现试验的自动化控制。     

切削中心刀具预调及刀形检测微机控制系统

介绍了刀具检测系统的原理、结构。通过硬件解调电路、接口和系统软件的设计，完成了对测量数据流的采集、标记、存贮和处理，实现了用微机显示器代替视频监视器对刀具图象的动态跟踪显示。从而将所有的测量、控制、监视信息集中于微机系统，充分体现了自动化检测的特点，为仪器实用奠定了基础。     

机械增力丝杠增力机构的有限元仿真

对机械增力丝杠增力机构的增力原理进行了分析,并通过有限元仿真指出了楔形块是增力机构中最为薄弱的环节,有限元分析结果表明,合理设计增力机构,首先要考虑楔形块的载荷承受能力,其次要考虑斜块与楔形块接触面的承载能力.     

非对称楔形压头印压玻璃裂纹产生与扩展规律的研究

研究了非对称楔形压头印压玻璃时裂纹的产生及扩展规律。根据非对称楔印压玻璃时典型的裂纹照片 ,可明显看出存在加载裂纹、横向裂纹和表面下裂纹 ,并且都偏离印压表面法线方向。试验表明 :加载裂纹的偏角αc 与楔角对称线偏角αa 总是符号相同 ;对于形状相似的压头 ,楔角对称线偏角越大 ,裂纹偏角也越大 ;对双斜压头而言 ,如果楔角不等 ,但楔角对称线偏角相等 ,裂纹偏角仍大致相等。     

机车IC卡自动加油管理系统

研制开发一套采用IC卡加油、单片机控制、微机管理的IC卡自动加油控制管理系统。系统采用主、从分布式网络结构,下位机和上位机互为服务器,不但实现对机车自动加油的控制,还保证了加油数据的安全和可靠,使机车加油实现自动化和信息化。