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本文针对液压伺服系统的压力细分测量和实时补偿,介绍了硬件接口和具有自适应功能的程序设计,有效地提高了系统的控制精度和稳定性。 相似文献
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芯片引脚的尺寸测量及缺陷检测在智能制造生产中具有重要意义,笔者为了实现对芯片引脚宽度、间距和长度以及引脚缺陷的高质量、高精度检测,利用HALCON视觉软件平台、采用形状匹配和一维测量算法进行检测实验。首先,通过上位机控制相机采集图片,采用基于形状的模板匹配方法并结合金字塔搜索算法对芯片进行匹配定位,其次,应用仿射变换获取芯片引脚的区域,最后,将提取的引脚区域运用一维测量算法实现对芯片的引脚尺寸测量和缺陷检测。实验结果表明单张图片检测时间为56ms,测量误差为±0.01mm,缺陷检测正确率为100%。因此,利用机器视觉在线检测,不仅保证了测量的精度,同时保证了准确率,检测行业高精度、实时性的要求得到了充分的满足。 相似文献
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随着人口老龄化程度的不断加深,独居老人也在不断增多。 在解决独居老人养老问题的应用上,室内定位是最基本和
关键的问题。 针对室内定位的需求,提出了双目视觉里程计定位算法,从相机成像模型、特征提取、特征匹配以及运动估计 4 个
方面展开了研究。 首先,采用双目摄像头作为传感器进行图像采集;然后通过提取 ORB 特征点来完成相邻图像之间的匹配关
系,根据基于 BRIEF 描述子的立体匹配算法得到左右图像对应特征点的匹配关系;最后对相机的运动进行估计。 设计了硬件
和软件平台对提出的方法进行实验。 实验证明,基于视觉里程计的室内定位技术能够准确地定位老人在室内的位置,能够实时
地对老人进行安全监护。 相似文献
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在对计算机的进一步研究中,其涉及领域逐步扩大,而科技带来的便捷也使得人们逐步对相关技术期待值提升。本文就是基于此背景,对计算机视觉系统的基本设计要点进行深入分析,着力研讨计算机视觉处理技术的基本原理及主要应用,从而形成理论积淀与技术实现。 相似文献
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提出了一种基于计算机视觉的墙地砖表面缺陷识别方法,利用改进的分块图像相减匹配和相关算法,对目标图像和模板图像进行分块处理,将对应子区域图像与数据库中相应模块图像进行相减匹配检测,利用相关系数来判断目标图像质量是否满足要求.实验结果表明使用本文方法能够准确地实现墙地砖表面缺陷检测,检测出墙地砖表面平均缺陷数目为4.5个,平均识别率达95.74%,优于直方图统计特征法和灰度共生矩阵法,具有实时、可靠、高效的特点,对墙地砖表面检测具有较大的实用价值. 相似文献
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本文论述了实时环境下,计算机系统管理软件的选取和设计原则。由于巴统限制以及个人计算机先入为主的历史原因,INTELMOTOROLA等公司专为实时环境下设计的系统软件,在我国应用的很不普遍,一个系统管理软件的选取、剪裁或设计得当,可以使软件人员收到事半功倍的效果,本文所论述的原则,曾在小型工业控制计算机上验证过,在日后的管理工作中笔者用这些原则指导过具体工作。 相似文献
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针对平面上目标的定位及长度测量等问题,提出了一种基于单目视觉测量平面上物体位置的方法,并讨论了标定点的选取原则。在被测目标所在平面上放置平面靶标,在平面靶标上选取标定点,通过最小二乘法求取模型参数,实现单目视觉测量模型的标定。利用标定出的模型参数,根据目标的图像坐标计算出其平面坐标位置,从而实现目标的定位及长度测量。标定点个数至少为4个,并且标定点需满足特定的位置关系。实验中测得目标长度的相对误差小于0.3%,验证了该方法的有效性。 相似文献
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计算机视觉二维刀形检测及刀具预调仪系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文论述了一种基于计算机视觉测量的刀具预调及刀形检测系统,分析了系统结构和测量原理,以及视觉系统硬件软件的结构及实现方法,并给出相关的测量实验数据。系统的研制实现了高效、客观、自动化的刀具检测,为高精度加工提供了保障。 相似文献
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基于WLAN的分布式测试系统实时性研究 总被引:2,自引:1,他引:1
基于分布式测试系统的发展趋势和需求以及WLAN IEEE802.11标准,本文提出了基于WLAN的分布式测试系统模型,同时分析了影响分布式系统实时通讯的性能指标.针对系统实时性要求建立了网络仿真场景,通过仿真研究了无线分布式测试系统的不同MAC层机制在数据流量递增的情况下实时性通讯的具体性能变化,并且研究了不同物理层对系统的实时性能和丢包率的影响,为进一步的系统设计提供了理论依据和参考数据. 相似文献
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实时构架的分布式测控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
现有的分布式测控系统层次化网络体系结构存在着一些缺陷,难以提高分布式测控系统的实时性等关键性能参数.通过对现有的分布式测控系统层次结构存在的缺陷进行分析,提出一种分布式测控系统服务元网络体系结构,该系统服务元只提供服务,不接受服务,由各节点众多服务元组成的实时构架的分布式测控系统具有简洁、高效、可扩展和容易实现的特点. 相似文献
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介绍单目平面测量、单目立体视觉测量技术特点,分析单目立体视觉测量技术的原理、测量步骤及应用实例,说明应用效果,并提出单目立体视觉测量技术应用于铁塔测量时的注意事项。 相似文献
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针对变电站设备传统测温方式精度低、实时性差、工作量大、成本高和无法自动连续监测的缺点,利用无线传输技术和PI实时数据库,建立变电站无线测温在线采集和实时监测系统,实现变电站设备温度管理及发热趋势分析,为状态检修提供决策。 相似文献
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通过直接标定摄像机内部参数的算法,对基于平面标定物体,只需要一个坐标系。与以往的内外部参数计算的方法相比,简化计算过程,避免了多余参数的计算。用此种算法可以标定摄像机的所有内部参数。 相似文献
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利用红外测温设备对电力设备进行测温,可以及时发现设备发热缺陷,避免隐患进一步发展造成设备事故,然而由于设备数量庞大,目前的人工作业方式需要耗费大量的人力。探讨在变电站实施一套自动测温系统,该套系统能够按照要求进行自动测温,发现超温自动发出告警信息,实现各测温点历史温度数据的查询和分析。系统的实施减轻人员测温工作量,实现设备温度异常的智能监测和告警,为设备安全运行提供保障。 相似文献