船舶航向/横摇鲁棒控制研究

高海情下,船舶航向/横摇运动凸显出强耦合、不确定的特性,传统的PID控制存在适应性差的不足;此外,舵在控制航向的同时还具有减横摇的作用,合理的减摇鳍动作也对航向控制有利.为改善船舶航向、横摇控制效果,研究船舶航向/横摇耦合运动不确定模型,采用基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计理论,对船舶航向/横摇联合控制问题进行研究,并设计和求解控制器.仿真结果表明,高海情下船舶航向/横摇联合鲁棒控制比传统PID控制提高了约20%的航向和横摇控制精度.     

华中电网在线负荷预报

根据华中电网负荷变化情况和ＳＣＡＤＡ系统每日统计的实际历史系统负荷，建立了华中电网在线负荷预报模型。模型中设有人工、气象修正因子，并考虑了负荷频率特性对负荷预报精度的影响和各历史日负荷在负荷预报中所起作用的大小。预报结果可信，相对误差绝大部分在３％以内。     

利用神经网络进行电力系统在线预报

负荷在线预报是实现电网计算机在线控制的重要环节。预报的准确性和快速性在一定程度上决定着电网控制质量的优劣。由此出发，产生改进的共轭梯度法，保存了误差向向传播网（ＢＰＮ）精度高的特点，又明显地改进了快速性。文章论述人工神经网络（ＡＮＮ）在线负荷预报的原则和实现方法，并通过实例，说明如何运用改进的共轭梯度法对电力系统负荷进行快速预报。在预报中，由于随时采用新的负荷信息修改模型参数，故误差较小，该方法简     

基于实时在线仿真方法的球磨机多变量控制系统

提出一种基于MATLAB的实时在线仿真系统并详细论述其实现方法。阐述该系统磨煤机模糊控制系统设计中的应用情况。根据该系统设计的控制器在河南开封火电厂3号机组的运行表明，此控制方法能提高磨煤机的可靠性和经济性。     

电网负荷在线预报探讨及实施

在调度自动化数据网上实现了电网负荷的在线预报；分析了电网负荷变化规律，对超短期和短期负荷预报进行建模、样本选择，并采集气象台的实时气象资料和气象要素进行直接计算。     

基于极大似然法改进的船摇预报

船摇数据是航天测量船执行任务中需要实时处理的一种重要的数据。为了提高实时船摇预测精度,提出了一种基于改进极大似然法的M步船摇预报方法。利用现有的比较稳定的40点端点平滑算法,解决了现有210点滤波算法（极大似然法）初始精度不高的问题。改进后的极大似然法不仅初始精度得到了提升,所需的滤波点数比现有算法少。利用某次任务实时数据作为检验,仿真运行结果表明改进后算法初始精度比原算法高,滤波点数也大为降低,与理论分析一致。     

基于RBF网络的火电机组实时成本在线建模方法

针对火电厂实时成本建模问题，该文提出一种基于RBF网的在线建模方法，即资源优化网络，简称RON。RON能自动根据最近一段时间内的误差信息优化网络结构：如果当前网络不能实现新输入样本，则在线增加新隐节点，否则使用梯度法在线调节网络的隐节点数据中心和扩展常数。数据中心和扩展常数调整过程中还引入了隐节点的合并操作和删除操作。进一步介绍了火电厂实时成本建模方法，包括网络结构的确定，及如何获取训练样本。仿真实例表明，RON对能较好地适应对象参数的时变特性，并对训练样本集变化具有较好的鲁棒性。     

微机补偿晶体振荡器的在线实时调试方案设计

本文介绍了一种针对微机补偿晶体振荡器的实时在线调试方案.该方案大大提高了补偿精度,实现了微机补偿晶振的调试过程和工作过程一体化,调试简单易行.     

变流机组在船舶电力实时仿真系统中的实现

在交直流混合供电的船舶电力系统中，通常使用变流机组来实现交、直流电的转换。变流机组结构特殊、控制复杂，是系统实时仿真的难点之一。根据变流机组在船舶电力系统的运行特点和要求，详细给出在电力实时仿真系统中的实现方法和注意问题。实际运行表明，该模型比较准确地仿真了实际系统的运行特性。     

实时在线评估系统架构及应用

为了构建可扩展的实时在线评估系统,采用实时中间件技术和嵌入式技术作为实时在线评估系统的基础框架,采用分层的架构设计模式构建实时在线评估系统的总体架构;在总体架构指导下,系统采用ACE/TAO/CIAO中间件技术来构建实时在线评估系统的应用实例,完成态势综合显示、数据实时处理分析、系统状态监视等功能。     

基于有限元法的海底电缆埋设深度实时预测研究

在洋流冲刷、人类活动和地质运动等外部激励的长期影响下,海缆的埋设深度容易发生持续性变化,从而导致海缆故障率急剧增加、负载能力大幅下降等一系列严重问题。本文以35 kV光电复合型三芯海底电缆为主要研究对象,采用有限元法仿真了不同环境温度、不同埋设深度以及不同载流量下的海缆温度场,建立了不同载流量下缆芯温度与埋设深度的关系曲线,不同环境温度下缆芯温度与埋设深度的关系曲线,并拟合了相应的关系式,以此整合出海缆埋设深度实时预测的关系方程式通式。最后运用工程实际监测的多源数据,通过该通式实时预测了海缆的埋设深度以及变化趋势,同时结合海缆扰动能量以及海缆埋设深度实测值,验证了该预测方法不仅具有可行性和正确性,也具有较高的预测精度。     

计及功率预测误差的主动配电网实时经济调度方法

为实现主动配电网的优化运行,构建分布式发电的高效集成和管理平台,采用实时经济调度方法计及功率预测误差确定系统的优化运行计划。首先以当前时段的实时经济运行成本最小为目标,计及功率平衡约束、设备运行约束、储能充放电约束等约束条件,建立小时级的实时经济调度模型。接着,在15 min级的时间尺度上,以实时经济调度计划为基础,针对可再生分布式发电的功率预测偏差,建立计及修正计划经济成本的实时经济调度修正模型并进行求解。仿真算例表明,主动配电网在并网运行模式下的经济性指标优于离网模式,实时不平衡功率调整方法相比于传统方法具有更优的经济性,同时所建立的模型适用于制定主动配电网运行计划。     

基于正交小波神经网络的广域紧急直流功率支援在线预测

鉴于BP神经网络较易陷入局部极小点且收敛速度慢、RBF神经网络因其激励函数是冗余的非正交基故其逼近函数的表达式并不唯一等缺点,构造以Harr正交小波尺度函数为激励函数的神经网络并提出其相应的权值训练新方法,将该正交小波神经网络应用于实现对云广特高压直流和贵广Ⅱ直流的在线紧急直流功率支援在线协调预测控制.仿真结果表明:正交小波神经网络采用正交尺度函数作为激励函数,能保证网络逼近的唯一性,且训练算法简单、收敛迅速;正交小波神经网络能映射聚合成的特征输入数据,准确给出紧急直流功率支援控制量,具有较高的可靠性和准确性.     

基于灰云证据推理规则的电力推进船舶电能质量在线评估

为评估和提高电力推进船舶电网的可靠性,优化其运行策略,提出了一种基于灰云聚类和证据推理相结合的电能质量在线评估方法。首先应用改进的群层次分析法与变权理论得到指标权重,利用灰云聚类模型将评价指标转化成对应评估等级的基本信度分布。随后根据历史信息利用改进冲突度量方法衡量指标的可靠程度。最后通过证据推理规则对经可靠度和权重修正后的时域与空域指标进行信息融合,从而得到系统实时的评估结果。仿真分析表明,该方法能够准确地反映船舶电网实时的运行状态,具有较强的抗干扰能力。     

Forecasting daily peak load by a deterministic prediction method employing Gram-Schmidt orthonormalization

A technique for forecasting daily peak load in a utility power system is presented. After embedding time series data of daily peak load into a reconstructed state space, a nonlinear mapping is constructed by a local approximation method based on the orthonormal Gram-Schmidt bases. This method utilizes only the past load data for short-term prediction of the daily peak load, while many conventional methods make predictions with various kinds of data such as temperature and weather. The quality of prediction by the proposed method is as good as those with other prediction methods. Moreover, the results of short-term prediction by this method are satisfactory even with data as small as 250 points.     

基于KB-IELM的航空装备状态预测方法研究

针对现有预测方法对动态系统瞬时状态预测能力精度较低的问题,以超限学习机(ELM)为建模基础,将基于核的增量极限学习机应用于状态预测.由于增量学习的应用,使得模型中可以适用在线状态数据按照时间序列到达的特点,避免重新训练并减少时间的开销.同时核函数的应用有效提高了模型的计算效率,在提高算法稳定性的同时,有效提高了状态预测...     

舰船抗冲击试验爆源与靶船定位方法研究

在舰船抗冲击试验中,爆炸瞬时爆源与靶船相对位置的确定是试验重点,爆距是否满足要求是保证靶船安全及试验效果的重要指标。采用分时长基线球面交汇原理和GPS联测技术对水下目标进行精确定位。爆源处安装接收水听器提高了试验的安全性,水下靶船不用高精度光纤陀螺,而是安装2个水听器和压力传感器,用于测量靶船航向和位置,克服了漂移随时间而增大等弱点。试验应用表明,系统稳定可靠,定位精度满足试验要求。     

基于膜分离的变压器在线监测系统中气体体积分数的预测算法

采用高分子膜对溶解于变压器油中的气体进行分离的变压器在线监测系统需要在气体渗透达到平衡后才能给出油中气体的准确体积分数。在对气体渗透过程的影响因素进行分析后,提出了一种在非平衡状态下利用气室中气体体积分数数据预测平衡后气室中气体体积分数的算法,并采用特氟隆膜与电化学气体传感器构建在线监测系统进行了现场实验。在弱化温度对渗透过程的影响的条件下,利用预测算法对非平衡状态下的测量数据计算后,与离线气相色谱对H2的测量值26μL/L的最大相对误差为26.8%,小于国际电工委员会对实验室离线色谱测量结果误差调查的平均值。实验结果证实了该预测算法的可行性,并在充分利用大量实时的在线监测数据的同时,提高了变压器在线监测系统测量结果的准确性与可靠性。