循迹多功能小车的设计与实现

智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点,也是汽车工业新的增长点,是未来人们生活的重要载体。研制一种智能,高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。论文基于STC89C52控制核心,利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹和道路障碍物检测与提示,能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶,光电传感测距提示障碍物等功能,LCD1602显示器能实时显示小车的速度与行程,设计并实现了能自动循迹的智能小车控制系统,达到设计目标。     

基于STM32的智能小车设计

针对单片机技术在智能硬件产品设计开发中的应用,文章设计并开发了基于STM32的智能小车系统。该系统包括循迹功能单元、避障功能单元、核心控制单元、电机驱动单元、云台摄像头单元。其中,核心控制单元以STM32F407IGT6单片机作为核心控制芯片。整个STM32的智能小车系统采用CAN总线通信。多个处理器同时工作,数据处理更加流畅稳定。该智能小车系统能够实现自动循迹、超声波测距、语音播报、ETC自动开关闸、无线充电、图像识别、车牌识别等功能。     

基于Android的智能小车控制系统设计

文章给出一种基于Android手机控制的智能小车控制系统设计方案。在方案中,通过驱动控制子系统,可以由手机终端控制小车的移动,而视频子系统可以实现智能小车向手机终端实时传输图像,通过测距子系统,可以实现智能小车避障功能。实验结果显示该智能小车控制系统业已实现上述各项功能。     

基于单片机的循迹智能车系统设计

智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以AT89C51单片机为控制核心,利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹,利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示,利用LCD1602显示小车的速度和路程。载入测试程序,无需干预,前进、后退、左拐、右拐自动驾驶。利用车头两侧设有的红外传感器,实时判断障碍物偏移量,实现智能跟随。利用红外遥控前进、后退、左拐、右拐随意切换。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶,自动驾驶,智能跟随,遥控控制,超声波测距提示障碍物的功能,LCD1602实时显示小车距障碍物的距离。     

手机控制小车的创新设计

本设计采用单片机对HT9170双音多频解码芯片的控制,来实现手机远程控制小车的智能运行。以两个电机来驱动小车,采用反射式红外光电传感器ST178来实现小车自动循迹功能,通过超声波测距来实现语音播报,其中手机遥控部分的按键可通过一个数码管来显示。     

基于单片机遥控超声波测距智能小车

系统以多优点的单片机做为核心控制部件,采用HC-SR04作为超声波测距模块,通过IO触发方式测距法实现小车与障碍物距离测算,并实时显示在液晶显示屏上,在运行过程中通过遥控器可以使小车前进、后退、左转、右转等改变小车运行状态.通过单片机控制实现了以遥控智能小车为载体的超声波测距系统,可以实现实时测距并显示距离、报警、智能避障等功能.     

基于89C52单片机的遥控电动小车控制系统设计

遥控电动小车系统以89C52单片机为核心控制器,包含了主控制器模块、电机驱动模块、液晶显示模块、键盘模块、测距模块、蓝牙通信模块、电源模块等。进而设计制作出一台具有自动运行的智能小车控制系统。本系统以两个步进电机作为驱动,通过各类传感器件来采集各类信息,通过2．4GHz蓝牙通信模块实现小车在手持无线遥控器的控制下前进、转向、倒退、小车精确转弯、自动定位等功能。智能小车系统具有很高的灵敏度和精确度,操控简单、便捷。     

基于Arduino的双模式智能避障小车系统设计与实现

针对目前智能避障小车存在障碍物距离测量精度不高,存在探测盲区的问题,介绍了一种基于Arduino的智能避障系统。常见的超声波避障模块探测距离远不易受到干扰,但是反应时间长。红外测距探测距离近,测量速度快,精度高,但是受环境影响较大。利用Arduino作为主控系统,采用超声波测距、红外测距等多传感器信息融合的采集系统,优势互补,并通过对数据的算法优化,提升小车对环境的感测精度,有效提高了小车的避障成功率。基于Android开源平台的蓝牙串口通信APK,智能小车既可以自动避障,也可以接受人的帮助,进行人工避障,实现了手动和自动双操作模式,丰富了用户体验。实验证明,该系统运行稳定,对障碍物的探测更加精确,可有效实现全方位避障。     

基于超声波的自动避障双轮平衡车控制系统设计

利用超声波测距技术,设计并开发了一款基于STM32F103系列微处理器的自动避障双轮平衡车控制系统。采用MPU6050姿态传感器及数字PID控制算法实现小车的自动平衡和运动控制;在此基础上,通过超声波测距模块获取小车周围障碍物信息,并据此控制小车自动停车及避让障碍物,实现双轮平衡车运行过程中的自动避障,提高小车运行过程的安全性。实验测试结果表明,所设计的控制系统能有效实现双轮平衡车的稳定运行和障碍物避让功能。     

基于MSP430智能小车的设计

介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障,同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响,用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数,采用光电编码器来检测小车的速度,运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行,从而达到预期的设计目标。     

基于GPRS的物联网汽车控制关键技术分析

随着社会经济的快速发展,我国科学技术水平也有了很大的进步和发展,现如今人们的生活水平在不断的提高,而智能技术也被广泛的应用到了人们的生活中,其中智能车辆就为人们的生活提供了巨大的便利.就智能车辆而言,传统的智能车辆车内系统结构比较复杂,其在实时性、准确性等方面还存在一定的不足.而如果将物联网技术与智能车辆技术相互结合,那么在智能车辆的速度控制和方向控制方面则可以有很大的提升,并且基于GPRS的物联网汽车控制技术的应用还可以便于道路车辆交通管理.本文就对基于GPRS的物联网汽车控制关键技术进行详细分析.     

基于SOPC的汽车测距限速系统设计

为提高行车安全性,提出了一种基于SOPC技术的汽车激光测距限速系统。该系统利用单目标测距原理,可对前方车辆进行自动激光测距,依据不同车速所对应的不同安全距离完成声光报警及车速限制。最后在SOPC开发平台中进行设计,验证了该系统具备测距限速功能。     

基于Kalman预测的四轮转向状态估计算法

针对车辆运动状态测量存在的成本高、难度大问题,提出了一种基于Kalman预测技术的车辆状态估计算法,该估计算法以线性二自由度的车辆模型为基础,对四轮转向过程中车辆横摆角速度、车辆侧向加速度分别进行估计,并与实测结果对比分析,结果表明,Kalman预测算法能准确估计四轮转向时车辆的横摆角速度、侧向加速度,并结合车速信息对4WS转向车辆采用低速时,前后轮采用反向转向、高速时前后轮采用同向转向的控制策略,以实现汽车低速行驶的机动性和高速行驶的操作稳定性。     

复杂车辆图像中的车牌定位与字符分割方法

车牌定位和字符分割是车牌照自动识别系统中的关键步骤。提出了一个综合多种特征的车牌定位算法和一个基于模板匹配的字符分割算法,有效地解决了背景复杂的彩色图像中车牌定位和字符分割的问题。综合这些算法并结合字符识别核心,实现了一个完整的车牌照自动识别系统。该系统对不同背景、光照条件下采集到的车辆图像进行了大量实验,实验结果证明算法准确率高、鲁棒性好。     

基于北斗定位的城市智能公交系统设计*

采用北斗卫星定位结合无线传感器网络和移动互联网等技术提出设计了一种城市智能公交系统。考虑到公交车在行驶中可能出现的高层建筑物遮挡等因素导致卫星定位无效的情况,设计加入了6轴姿态传感器,运用航位推算算法,辅助定位。系统能够实现智能进站判断,自动语音报站,智能站牌提示,调度中心远程监控,手机查询车辆位置信息等功能。实际测试结果表明：在卫星定位无效,公交车行驶速度不大于60 km/h时,推算定位精度平均达到0.88 m,而北斗接收机定位精度为3 m,符合设计要求。该系统运行稳定,设备性价比高,为进一步促进城市公交系统智能化发展提出了参考性方案。     

智能防丢车和车辆定位系统

基于高级RSIC微处理器（Advanced RSIC Machine,简称ARM）技术,采用无线通讯网络及GPS（Global Positioning System）全球定位系统提出了一种网络型汽车监控系统,该系统由Atmel的AT91RM9200微处理器、SIM300无线模块、GPS接收机及防盗传感器等组成。微处理器对收集到的信息进行处理,确认后可锁定汽车油箱阀门禁止漏油以迫使汽车安全停止,并同时向车主手机和网络服务器发送信息,以实现汽车监控,防止被盗。     

An efficient adaptive intelligent routing system for multi‐intersections

With the rapid development of wireless technologies and the growing emphasis on vehicle safety, many vehicular ad hoc network applications have been extensively used. This study attempts to use vehicular ad hoc network technologies for autonomous driving to improve and reduce traffic congestion and vehicle waiting time. Therefore, this study proposes an adaptively intelligent routing system, which uses V2V communications to increase vehicle speed, allows vehicles to communicate with traffic control systems, arranges appropriate vehicle routes based on queuing theory, and uses traffic signals for information exchange. The timing of traffic signals is decided according to road traffic density. To decrease vehicle waiting time at intersections, every vehicle's speed is adjusted based on the distance between the vehicle and the traffic signals. In the simulation, automated vehicles and a more realistic car‐following model are taken into consideration and vehicle speeds are regulated based on speed limits and safe following distance on most roads. The simulation result reveals that our proposed adaptively intelligent routing system outperforms periodic system in average vehicle speed and average waiting time at both single and double cross intersections. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

The application of acoustic ranging to the automatic control of a ground vehicle

The use of acoustics is proposed as an alternative method to determine the position of a vehicle relative to the road or to other vehicles. Acoustic transducers mounted on the vehicle would range to passive targets along the side of the road or to other vehicles. The simplicity of the system indicates that it could offer potential advantages in cost savings. Factors which affect the accuracy of the system are discussed. Theoretical and experimental analysis is presented to determine the extent to which these factors influence the accuracy of the system. Based on these results, acoustic ranging represents a feasible method for use in the automatic control of a ground vehicle.