一种新型智能仓库的研究

针对目前智能仓库空间利用率低、货物运输时损坏率高等问题,设计了一种新型智能仓库,运用物联网RFID作为仓库内的识别系统,仓库的布局与结构为主要研究对象。为了减少仓库的占地面积,提高仓库空间利用率和物料输送效率,对仓库的整体结构,货架的摆放形式,运输设备的选择进行了分析计算。研究出仓库设在生产车间上方并与生产车间相连的结构布局,货架设计成立方体堆叠形式,中间有运输通道,仓库内部不设人工通道。通过对比普通的仓库布置后,得出这种布局提高了仓库的空间利用率,提升了运输及生产效率,降低了物品损坏率,极大的节约了成本,同时仓库系统的容错率很高,即使一两个运输机器人发生故障需要进行维护,其余的机器人也可以正常的完成所有的工作。     

《现代物流设备设计与选用》

现代化物流要依托现代化物流机械设备。为适应现代化物流机械设备设计和制造的需要，编写了本书。本书介绍了典型的输送、装卸和运输机械．自动化仓库，自动导引小车，机器人和塔式起重机的设计和选用原则，以及与自动化仓库技术相近机械式立体停车设备的相关知识和设计原则。本书突破设计中先机后电的模式，介绍以机、电、控制为基础的系统总体设计的主导思想。为了开拓设计者的思路，本书还对机、电、控制的基础知识作了简要介绍。     

《现代物流设备设计与选用》

现代化物流要依托现代化物流机械设备。为适应现代化物流机械设备设计和制造的需要，编写了本书。本书介绍了典型的输送、装卸和运输机械，自动化仓库，自动导引小车，机器人和塔式起重机的设计和选用原则，以及与自动化仓库技术相近机械式立体停车设备的相关知识和设计原则。本书突破设计中先机后电的模式，介绍以机、电、控制为基础的系统总体设计的主导思想。为了开拓设计者的思路，本书还对机、电、控制的基础知识作了简要介绍。     

码垛机器人结构设计与运动分析

根据目前物流自动化对箱包等物料高速码垛的工作要求,确定了码垛机器人的基本技术指标,设计了四自由度关节型码垛机器人的机械结构。通过运动学分析得出了码垛机器人的运动学方程,并通过对运动学方程的逆解求出码垛机器人各关节的位姿,应用SolidWorks软件构建了码垛机器人的三维实体模型,进行模型装配,实现了码垛机器人码垛过程的仿真。对码垛机器人结构的设计与运动学分析可以为设计和生产码垛机器人提供借鉴。     

基于VBA和CAD的仿生蚂蚁工作空间分析

在对六足仿生蚂蚁的结构和运动原理分析的基础上,将每条腿3个自由度的关节式机构与昆虫式腿布置形式相结合,采用3条腿行走支撑;利用VBA和AutoCAD软件平台成功开发出可以求解最多有6条腿3个关节的仿生机器人工作空间系统;通过构建仿生蚂蚁实体结构,以实例形式分析验证了仿生机器人工作空间求解软件的正确性,为优化仿生蚂蚁乃至其他多足机器人结构提供良好的工具.     

中央泵房自动化及机器人巡检系统的研究

针对高河煤矿井下中央泵房在人工巡检过程中存在的各种问题,设计使用固定轨道巡检机器人系统来进行机器人巡检,建成无人值守泵房。对泵房自动化及机器人巡检系统的结构、核心技术及特色、实践应用及效益进行了全面分析。中央泵房自动化及机器人巡检系统的建立有效提高了高河煤矿中央泵房的安全生产管理,实现了高河煤矿管理水平的自动化以及中央泵房的无人值守。     

自动化仓库系统运行的优化控制

以一个典型的自动化仓库为例,根据其运行特点,提出运行控制的优化准则,分析确定仓库系统控制的优化控制数学模型,并运用有关原理,提出仓库巷道堆垛机及出入库系统货箱运行的优化控制程序。     

堆取料机共轨改造实践与应用

某粗破站原料场为露天形式,设有2个料条,配置2台堆取料机,布置形式为料条A+1号堆取料机+料条B+2号堆取料机,按照国家及地方的环保政策要求,必须建设封闭料棚对其进行改造。为实现储量最大化,对总图布置重新优化,确定将位于最东侧的2号堆取料机向西迁移,1号堆取料机向东迁移,把轨距由6 m均改造为8 m,共同布置在一条轨道上,实现共轨模式。堆取料机改造内容包括更换行走机构及驱动装置,更换门座钢结构、尾车,润滑系统改为智能自动润滑模式,更换控制、动力电缆,通讯方式改为无线方式,增加激光防撞系统,整机重新涂装等,其余部分充分利旧。投入运行以来,各项性能指标满足设计要求,运转平稳,使用安全可靠。     

一种轨道式巡检机器人系统技术开发与应用

因某大型露天仓库要求具备较高的安防等级,故巡检任务重要且繁重.为减轻工作强度,提高工作效率,保证物资的安全,设计开发了一种轨道式巡检机器人系统.该系统以机器人代替人工巡逻,结合视觉系统、调度系统以及高速非线性定位技术可实现自动巡逻、跟踪、报警、打击等.整套系统已在试点应用,通过对各模块进行试验测试,功能均达到预期目标,...     

四自由度码垛机器人设计及其应用

根据布局紧凑、空间有限的码垛自动化产线对机器人占用空间的特殊要求,设计一种能在狭窄、有限空间的工作单元里进行码垛工作的码垛机器人.常见的垂直关节码垛机器人要达到产线生产时的码垛要求,在处理应用程序时,对空间的要求较高.根据产线对码垛的工艺要求和空间要求,确定码垛机器人的基本技术指标,设计了四自由度水平关节型码垛机器人的机械结构.应用SolidWorks软件构建码垛机器人的三维实体模型,进行模型装配,实现了码垛机器人码垛过程的仿真.为码垛机器人在工业生产中的进一步应用和发展提供借鉴性参考.