长距离矿用带式输送机启动过程的动态仿真研究

以斜沟煤矿6.9km带式输送机为研究模型,通过建立带式输送机的整机系统动力学模型,研究了长距离矿用带式输送机启动过程中的动态特性。分析得出：在启动过程中,机头驱动滚筒的张力大约是机尾改向滚筒张力的6倍,容易造成机头驱动滚筒、机架的破坏;输送带中的波动速传递到机尾时,机尾的瞬时速度变化较大,容易产生强烈振动现象。     

增大悬臂取料机皮带使用寿命

七公司煤四期扩容工程现有6000t／h悬臂式取料机四台，主要有行走机构、回转机构、臂架俯仰机构、斗轮机构、臂架皮带机、电缆卷筒等。其中臂架皮带机包括驱动部分、牵引部分、张紧部分、皮带机架部分及附属设备等。驱动装置由电动机、液力耦合器、减速机、电液推杆制动器、驱动滚筒等组成。输送带是带式输送机的牵引构件，同时又是承载构件。整个输送带都支承在托辊上，并且绕过驱动滚筒（也是张紧滚筒）和头部改向滚筒。驱动滚筒和输送带之间是依靠摩擦进行传动的。驱动滚筒是传递动力的主要部件、改向滚筒改变输送带的运行方向。     

永磁同步电机在带式输送机中的应用研究

针对带式输送机传统三相异步电机+减速器驱动方式张紧装置能耗大且传动效率低的问题,在对带式输送机张紧装置进行简单概述的基础上,提出了采用永磁同步电动机对张紧滚筒进行直接驱动的张紧方式,并结合带式输送机的工况和输送带张力要求,重点完成了对永磁直驱张紧绞车、电气控制系统的设计,实现了永磁同步电机在带式输送机的应用,为后续进一步优化张紧控制效果奠定基础。     

带式输送机输送带张紧系统的分析与仿真

分析了带式输送机张紧系统的组成和运行原理,介绍了长距离输送带在受到外力时的静态特征和动态特征,并对长距离输送带自动张紧系统启动时皮带各部位的速度和张力进行了仿真分析。分析得出:对于长距离输送机的输送带受力分析时,不能将其看成单一整体,需根据其动静特征完成力学特性的设计;长距离输送皮带在自动张紧系统启动时,机头单元速度快于机尾,但机尾的加速度高于机头,在一段时间后,二者速度相同;长距离输送皮带在自动张紧系统启动时,机头紧边张力和松边张力相差较大,机尾张力波动较机头大,且在运行稳定后,机头的皮带张力大于机尾张力,这一差值是皮带自动运行的动力源。     

基于ZWT模型的胶带输送机动力学方程的建立

以往在建立输送带的动力学方程时,大多采取Voigt模型。而Voigt模型属于线性粘弹性模型,虽然考虑了胶带的粘弹性,但却忽视了其在大变形下表现出的非线性力学行为。基于ZWT非线性粘弹性本构模型,建立了输送机动力学方程,使用显示有限差分法求解并利用Matlab计算,分析了不同工况下输送机的动态响应特性。结果表明:依据ZWT模型建立的输送带动力学方程,输送带的动张力小于依据Voigt模型建立的输送带动力学方程;输送机以抛物线加速度启动曲线启动,输送带的运行稳定值小于其他两种启动曲线;当输送机启动时,启动时间越长,输送带启动越平稳;启动速率越大,输送带驱动滚筒处的动张力也越大;输送机空载启动比满载启动运行更平稳。     

带式输送机尾部驱动张紧力自动调节研究

构建一种带式输送机机尾部驱动张紧力自动调节装置,该装置包括张紧力检测装置以及检测反馈装置,并对装置结构及控制方式等进行详细分析。将设计的装置在3502运输巷内布置的DTL120型带式输送机上应用表明,该机尾部驱动张紧力自动调节装置可实现输送带张紧力实时检测,并依据检测结果自动调整驱动滚筒转速,确保机尾位置不出现打滑问题,显著提高输送带及驱动滚筒使用寿命。     

张紧方式对带式输送机启动特性的影响

带式输送机启动过程中，存在输送机动态特性明显、输送带承载段张力峰值波动大、张紧装置提供的张紧力不能保持稳定等问题。利用AMESim软件对不同的张紧方式进行建模，分析了不同张紧方式在“S”形正弦启动方式下，对张紧装置提供的张紧力以及输送带最大张力点的张力峰值波动的影响。仿真结果表明，张紧装置对张紧力的稳定性影响着输送带承载段的张力峰值波动大小，且成正相关性，仿真结果便于使用者根据不同的场合和条件使用不同的张紧方式。     

带式输送机用新型纳米高分子清扫器

带式输送机输送的物料往往带有粘性，其中一部分会粘在输送带工作面上，在卸料时不能卸掉而进入空载段的下托辊上。托辊壳体粘上物料会撕裂和拉毛输送带面胶，加速输送带的磨损和毁坏；如物料进入托辊壳体内，使轴承快速磨损。如果粘着物进入机尾改向滚筒或垂直张紧滚筒，粘在滚筒表     

带式輸送机設計中的若干問題

第一部分输送带对于功率传递和承载量以及运输长度的重要关系带式输送机的构成部分带式输送机一般由以下几个部分组成:(1) 承载物料与传递牵引力的输送带;(2) 将电动机的功率传递给输送带的驱动装置;(3) 改向滚筒与中间托辊及支架结构;(4) 张紧装置、向输送带装料或由带上卸料的装置、保护与控制装置、输送带清扫设备等附件。在以上所有项目中,承载物料的输送带是最主要的,不仅是因为输送带是输送机中最昂贵的部分,而且它还控制所传递的功率,因此,也就对最高承载量以及输送长度起很大的作用。     

基于变磁场的防止带式输送机驱动打滑装置

在带式输送机驱动机理分析的基础上,讨论了防止驱动打滑的有效方法,提出了一种基于改变磁场大小,调整张紧装置位置从而改变张紧力防驱动打滑的装置。该装置利用测速传感器和控制系统实现滚筒速度测量,从而判断输送带是否打滑,自动调整张紧力大小,有效解决了在张紧力不足或张紧滞后情况下带式输送机驱动打滑的问题。     

带式输送机张紧系统反馈增压摩擦驱动装置的设计

利用摩擦驱动对带式输送机张紧系统反馈增压进行设计。采用了一个新的改善方法,在保持输送带原有围包角、张紧力与摩擦系数的基体上,利用增压摩擦驱动设备使带式输送机获得更高的摩擦牵引力。加入反馈装置可以确保增压带张力对带式输送机运行情况进行实时反馈,设计得到了一种具有反馈装置的结构,从而能够使输送带相遇点张力和增压带张力紧密关联。     

带式输送机输送带动张力的实用计算方法

从带式输送机的波动特性入手,介绍了带式输送机动力学方程的建立,用行波法求解输送带张力,给出了输送带的动张力计算公式,结合不同的拉紧装置实例,分析了输送带速度、加速度和动张力的变化规律,相关结果可用于带式输送机的理论研究与工程设计。     

带式输送机自动绞车张紧装置的分析

针对传统带式输送机张紧装置难以调节输送带张力、不利于改善输送机运行时输送带动态受力效果、无法有效补偿输送带伸长的问题,对其进行自动化改造,使其成为一种可自动调节输送带张力、改善输送机运行时输送带动态受力效果、补偿输送带伸长的自动绞车张紧装置。     

利用真空滚筒提高带式输送机单驱动滚筒的牵引力

带式输送机单个驱动滚筒的牵引力是有限的。当胶带与滚筒之间的摩擦系数为f=0.25～0.3时,胶带强度的利用系数为K_H≤0.7。因此,单滚筒驱动装置或是用于倾斜的输送机中(此时胶带重力的纵向分力给予从动滚筒上胶带的绕出分支以相当大的拉力),或是用于小功率和中等功率的水平与微倾斜输送机中。在后一种情况下,要求输送机张紧装置要有很大的张紧力,从而需要采用强度较高的输送带,但其价格是很高的。     

长距离运输带式输送机张紧力控制装置设计应用

带式输送机是煤矿井下主要运输设备之一,其自动化程度决定着煤炭运输效率的高低。煤矿井下长距离带式输送机运行工况复杂、负载大,导致输送带弹塑形变形大,因此需采用张紧装置给输送带一定张紧力,以确保其正常使用。根据带式输送机工作特点,综合变频控制、扭矩控制方式,构建一种张紧力控制装置。该装置采用张力传感器对输送带实际张紧力进行实时监测,且PLC及变频器可对张紧力进行分析并控制电机运行,实现张紧力调节。构建的张紧力控制装置结构简单、便于维护,现场应用后可满足带式输送机张紧控制需要,能够提升设备运行的可靠性。     

长距离带式输送机拉紧装置的研究

<正>带式输送机设置拉紧装置的目的是使输送带产生足够的张力,从而保证带式输送机在正常运行、启动和制动时的最小张力,避免输送带与传动滚筒打滑,满足输送带在托辊组之间的下垂度要求,减小运行阻力。常用的拉紧装置有垂直重锤拉紧、车式重锤拉紧、固定绞车拉紧、液压自动张紧及螺旋拉紧等几种。其中垂直重锤拉紧、     

钻爆法施工连续带式出渣机起动阶段动态特性研究

长距离、大功率连续带式出渣机在起制动时速度、张力变化明显,传统常规设计已经无法满足工程设计要求,应采用动态分析方法进行研究。以某钻爆法隧道施工用连续带式输送机为例,研究连续带式输送机纵向振动动态特性,利用有限元法将带式输送机离散为多个单元,建立了带式输送机起动过程动力学模型和动力学方程,根据动力学模型特点选择Wilson-θ法进行数值求解,并采用Matlab进行动态仿真。动态设计结果与传统常规设计相比,输送带的选用降低两个强度级,张紧力和总驱动力、总驱动功率均小于常规设计,减少了带式输送机投资成本,研究可供类似连续带式输送机设计参考。     

中长距离带式输送机的设计

介绍中长距离带式输送机的工作原理及选型设计方法,并依据给定的设计参数对输送机的驱动装置、张紧装置、输送带、传动滚筒、托辊及电控系统等主要部件进行选型设计。使用证明,所设计的带式输送机起动、运行效果好,满足设计要求。     

将辊压机回料胶带输送机改为溜子

惠塔公司1~5#辊压机原设计辊压机的回料是通过底部的胶带机将物料输送至循环提升机,胶带输送机结构简单,效率高,以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械,一条无端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒,两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承,物料置于上分支上,利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行,但胶带输送机密封性较差,胶带运输过程中胶带表面会黏附粉尘和少部分物料,长时间的运行会造成胶带机周围扬尘较大,积料严重现象,造成周围环境卫生差,不利于绿色工厂建设。     

带式输送机输送带张紧力检测装置的设计与测试

为了更好地进行带式输送机的设计,对输送带张紧力的变化趋势进行了研究,避免设计张紧力过大时出现带式输送机滚筒及机架较大而造成浪费、张紧力过小时不能保证物料的平稳输送的问题,采用称重式传感器设计了张紧力的检测装置,并将其应用于伸缩式带式输送机上进行张紧力的检测,以期为带式输送机张紧力的研究提供依据,为带式输送机的改进设计提供参考。