利用侧向脉冲力减小火箭弹散布的技术研究

文中对利用侧向脉冲力减小火箭弹散布的技术进行了研究。一组脉冲发动机安装在火箭弹的头部，在垂直于弹轴的平面内环向均匀分布，可提供多次、恒定的控制力，以减小火箭弹的落点散布。通过模型弹的外弹道仿真对比．落点的横向散布距离减小了54．8％及73．3％，说明文中提出的脉冲点火控制算法是可行的。     

舰艇摇摆对舰载火箭弹离炮口姿态的影响

确定火箭弹脱离炮口瞬间的姿态对分析弹道的初始扰动以及落点的散布计算都是非常重要的．该文建立了舰栽火箭炮发射过程中约束期内的火箭弹质心运动方程组模型和半约束期内的火箭弹弹轴转动方程组模型，分析了发射过程中舰艇的摇摆运动对火箭弹姿态的影响．仿真结果表明，舰艇摇摆对火箭弹的姿态影响较大。所建立的模型对确定舰载火箭弹弹道的初始扰动以及落点散布计算具有一定的参考价值。     

蒙特卡罗法分析随机风对火箭弹落点散布的影响

随机风是影响火箭弹落点散布的一个重要因素。将风场作为典型的随机过程,建立随机风场的工程化数学模型并结合火箭弹被动段动力学运动方程,利用经典的统计试验法——蒙特卡罗法进行随机风作用下火箭弹落点散布的仿真,预测弹丸落点。通过仿真,得出各个表征风场性质的参数对火箭弹落点散布的影响结果,有效分析随机风对火箭弹落点散布的影响,为提高火箭弹射击精度、减小落点散布、进行弹道修正提供实验依据。     

动静不平衡度对旋转火箭弹散布影响的实验分析

利用旋转火箭动弹，静不平衡度的测试，修正及密集度试验，获得了动静不平衡度的分布规律，量值大小及其对该类火箭弹散布的影响规律，经过对实验结果的对比分析，证明了动静不平衡度都是影响旋转火箭的弹散布的主要因素，并为今后的火箭弹设计，生产及散布理论分析提出了切实可行的改进意见。     

减小火箭弹散布的参数优化设计

以火箭弹的六自由度运动方程为基础，建立了计算散布的优化模型。采用阶梯推力加速度、等减速旋转法和尾冀延时张开等方案来减小火箭弹的散布。利用优化方法对影响阶梯型推力加速度、等减速旋转法和尾冀延时张开等重要参数进行了优化设计，计算结果表明这是一种减小火箭散布的有效途径。     

尾翼火箭弹在随机弹道中发生共振可能性仿真研究

以火箭发射系统为研究对象,建立了火箭弹发射动力学模型,进行了数值仿真,分析了火箭发射过程中火箭弹受到的随机因素对火箭弹在随机弹道中发生共振可能性的影响,为减少火箭弹散布提供了设计依据.     

制导系统启控时刻对火箭弹初始扰动的影响研究

借助ADAMS和MATLAB／SimuLink的接口环境建立了带制导系统的发射动力学模型。模型可综合考虑弹管间隙以及系统时变参数特性；进行有无制导系统的模拟对比发现，火箭弹离轨前启制导系统可以适当减小火箭弹的扰动角速度，而且启控时刻越早，对火箭弹的出口姿态越有利；研究了制导系统启控时刻随机性对火箭弹出口角速度散布的影响，结果发现其影响不容忽视。     

无控火箭弹气动外形优化设计

以减小无控火箭弹方向散布为主要目标,建立了火箭弹气动外形优化设计数学模型.给出了相应的计算方法,编制了计算机程序.以某尾翼式火箭弹为例验证了模型的精度和程序的可靠性.     

转速规律对尾翼式火箭散布的影响

系统地讨论了火箭弹的转速规律对散布的影响，论证了采用缓慢．均匀减速旋转方案和尾翼反装法，减小火箭主动段未散布的可能性，并编制了系统的计算机程序，为以后的进一研究有较大的参考价值。     

利用脉冲推力矢量修正弹道的方法研究

本文基于落点平面上的误差量作为弹道修正的基本原理，对利用一组安装在火箭弹头部环向均匀分布的侧向脉冲发动机提供的多次、恒定的控制力。实现修正弹道的方法进行了研究。同时以某尾翼稳定火箭弹为例，根据运动方程建立了其数学模型，通过仿真证明了该方法可减小火箭弹落点的散布。     

推力偏心对精确制导火箭弹的弹道影响仿真

为了研究推力偏心对精确制导火箭弹弹道的影响,通过对推力偏心的几何分析,建立了推力偏心的数学模型。采用蒙特卡洛法对火箭弹进行射击仿真实验。在推力偏心影响下,通过调整射角分别得到了在三个射角下主动段弹道散布情况,证明射角对距离散布较大;进行了燃气推力偏心和几何推力偏心对弹道散布的影响仿真,证明燃气推力偏心对弹丸的方向散布影响较大;进行了推力偏心对全弹道散布的影响仿真,证明全弹道散布超过了末制导的捕获域。     

姿态稳定火箭弹射程散布的仿真研究

在主动段进行姿态稳定是提高远程火箭弹射击密集度的有效技术措施,实施了姿态稳定后,火箭弹的纵向散布仍然偏大．文中采用统计实验法,通过大量的弹道仿真对姿态稳定火箭弹的纵向散布特性进行研究,计算结果表明：总冲跳动和质量偏差是造成纵向散布的主要原因;主动段终点弹道倾角散布在大射角时对纵向散布影响小,在小射角时对纵向散布影响大;速度极小点参数比主动段终点参数与射程有更强的线性相关性．     

不同制导律在减小火箭弹散布中的技术研究

利用一组安装在火箭弹头部环向均匀分布的侧向脉冲发动机提供的多次、恒定的控制力，可减小火箭弹落点的散布。文中对二种不同制导律在脉冲发动机点火时序控制逻辑中的应用进行了对比研究，为利用脉冲发动机进行弹道修正提供了技术参考。     

武装直升机机载火箭弹对地最佳攻击条件研究

研究了武装直升机机载火箭弹对地面集群人员目标攻击时最佳攻击条件的计算方法。首先,分析了武装直升机火箭对地射击的特点,确定了可攻击区;其次,建立了火箭弹弹着点散布的计算方法,并运用Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ法模拟弹着点的散布;第三,运用火箭弹弹道程序和破片战斗部杀伤面积计算程序,建立在武装直升机整个可攻击区内射击效率和最佳攻击区的算法;最后,以某型航空火箭弹为例进行计算,得到关于距离和俯冲角的最佳攻击条     

火箭弹引信作用时间自适应修正技术

针对非旋转火箭弹初速低、散布较大降低了命中概率的问题,结合影响火箭弹飞行时间的几个特征参数,介绍了非旋转火箭弹引信作用时间自适应修正技术.结合实例计算了不同装定时间在某最大速度条件下所需要的修正时间.运用曲线拟合归纳出了修正用的经验公式.该技术对于提高火箭弹的命中概率具有重要意义.     

防空火箭弹对无人机毁伤概率评估模型

为实现防空火箭弹对抗无人机的杀伤效益最大化,提出了一种评估火箭弹最佳引爆距离的方法。文中分析了无人机的易损性、易受攻击性以及火箭弹破片散布误差,以无人机易损区参考坐标系为基础建立了杀伤概率数学模型,得到了杀伤概率随着爆炸距离等参数变化的规律。仿真计算结果表明,此评估模型能够得到火箭弹最佳引爆区间,实现对无人机最大杀伤。     

阶梯型推力加速度的方案优化

从减小火箭弹的散布出发，用优化方法对阶梯型推力加速度的方案进行优化设计，并结合具体火箭对阶梯型推力加速度的减偏机理进行了深入讨论，得出了具有实用价值的结论。     

火箭被动控制技术理论研究

以减小火箭缺陷引起的落点散布为目的，研究了被动控制器的工作原理以及在发射过程中火箭弹与发射管的相互作用，通过对某火箭武器的发射过程的计算机模拟，结果表明，该火箭被动控制器的最佳固有频率为40Hz左右，在最有利条件下，可以减小火箭缺陷引起的落点散布的60-80%左右。     

火箭弹脉冲修正机构控制精度分析

利用侧向脉冲修正机构改善了火箭弹落点散布,建立了加入扰动因素的弹体运动学模型和六自由度模型,针对模型弹仿真,计算了不同起控数量和不同起控时间对弹体初始扰动带来的落点散布的修正效果。结果证明:设置由实际弹道和理论弹道差值大小作为是否启动修正机构的方案是可行的,对侧向脉冲修正机构在简易控制火箭弹的工程应用有价值。     

随机风场作用下火箭弹的散布

本文应用随机过程理论,研究了火箭外弹道学中随机风场作用下,火箭弹的散布问题。在导出描述散布的数学模型之后,分析了散布的若干基本规律,并根据风场的谱结构,阐明了这些规律的物理特性,证明了风场的阵性强度σ_w与扰动尺度L是决定散布的二个重要物理参量。