单片机垫片分选仪的研制

ＤＧＳ－ＨＳＧＺ单片机垫片分选仪是装配制冷压缩机生产线上选用垫片的智能化分选仪器。本文介绍了该仪器的工作原理、硬件组成和研制过程中涉及的关键技术问题。     

一种汽车轮毂轴承分选组装系统的设计

针对一种汽车轮毂轴承在装配时存在因加工公差引起的组装误差,设计了一种分选组装系统,包括半内圈上料轨道、轴承单元检测装置、半内圈分组下料及组装装置。人工将半内圈放置到半内圈上料轨道上并被均匀输送到轴承单元检测装置检测,检测后记录数据并分组,随后将其搬运至半内圈分组下料及组装装置。内外法兰组检测装置用于检测内外法兰组,并将其数据分组。半内圈分组下料及组装装置分为12个通道,不同公差值的半内圈被放置到相应的通道内,再由分组机械手将其搬运至组装轨道,并由人工与数值相匹配的内外法兰组进行装配。该系统实现组装后的轴承单元公差范围可控制,提高了装配效率和质量。     

一种新型轴承径向游隙检测与分选装置

研制了轴承径向游隙自动检测与分选装置,可实现自动送料、自动检测与自动分选。该装置机械结构包括送料机构、夹紧机构、顶旋机构和分选机构;控制系统以STC12c5a60S2单片机为核心,采用C语言编制控制程序;测量系统由激光传感器构成,以Lab VIEW编制显示界面,用于数据的采集、显示与分析。试验表明,研制的轴承径向游隙自动检测与分选装置能够快速精确地对轴承径向游隙进行检测与分选。     

轴承外圈全自动分选的设计与实现

介绍了全自动轴承分选合套机和装球机中外圈全自动分选的设计与实现，阐述该套设备的结构以及外圈测量和分选的软件设计。     

工业齿轮箱圆锥滚子轴承游隙调整的优化设计

在工业齿轮箱中,滚动轴承起着非常重要的作用。除在一些特殊领域如涡轮驱动中采用滑动轴承外,其他工况中几乎都使用滚动轴承来支承轴和齿轮。滚动轴承可以合理定位,使轴向游隙和径向游隙降至最小,从而达到最佳的啮合状态。圆锥滚子轴承的装配过程主要通过调整轴向尺寸公差来控制径向游隙和轴向游隙。通过重新加工轴承端盖止口深度和磨削调整套厚度调整轴向尺寸公差,降低了轴承的装配精度和装配效率。因此,介绍一种组合调整垫,通过不同厚度的组合调整垫来实现需要的轴承轴向游隙,从而提高装配精度和装配效率。     

用复圆合套法保证圆柱滚子轴承的互换性

圆柱滚子轴承的互换性，是指分离套圈与带整套滚子的套圈任意取两件配成套后，其径向游隙均应符合轴承径向游隙的标准。由于圆柱滚子轴承是大量生产的，轴承的内圈和外圈在装配时不一定是同时在一个地方进行的。如果轴承的互换性差的话，装配时就要一一对应，这样，就会影响生产效率。生产互换轴承的     

一种大规格车床圆柱滚子轴承游隙的调整方法

阐述了一种大规格车床圆柱滚子轴承游隙的调整和测量方法,能在圆柱滚子轴承的装配过程中方便、有效地进行游隙的调整,来获得合理的安装游隙.经过实际生产验证此方法是切实可行和可靠的,极大地提高了机床的装配效率.     

双列圆锥滚子轴承轴向游隙配置方法

双列圆锥滚子轴承的装配需控制装配后的轴向游隙，轴向游隙，轴向游隙值的大小是由选配中隔圈决定的；自行设计制造了一台轴向游隙检查仪，较好地解决了双列圆锥滚子轴承的装配问题。     

样条插值算法在钢材材质无损检测分选仪中的应用

钢铁材料的成分和组织结构与其磁性能及机械性能人有直接相关性，据此可以实现钢材材质的电磁无损检测分选。但现有电磁分选仪的数据处理大都建立在材质特性参数与磁导率成线性关系这种假设的基础上，实际应用中检测分选效果较差。提出了将样条插值算法引入到仪器的数据分析处理过程中，比较好地近似钢铁件的材质－磁导率关系曲线，从而提高了仪器的材质分送效果。对算法进行了理论推导，给出了长法表达式及误差估计，并指出了仪器应用中确保检测精度的要领。试验验证了算法的有效性。     

轴承滚珠按直径分组自动分选

本文以精确测量轴承滚珠直径为例，介绍了采用驱动电缆技术的运算电容法的测量原理，并提出了按直径分组自动分选轴承滚珠的具体方案。     

卧式条烟分拣机的虚拟设计

针对国内条烟分拣的实际情况,设计了一种卧式条烟分拣机,其采用凸轮机构与双摇杆机构相配合,由电动机提供动力,对条烟进行分拣作业,分拣速度达到9000条/小时,得出了双摇杆机构及凸轮机构的结构参数和凸轮的轮廓线轨迹公式,建立实体模型和装配关系,为下一步的仿真分析奠定了理论基础,与传统的汽缸式分拣机构相比,具有结构简单、操作方便,噪音小、更适合在空间狭小的室内作业的特点。此设备能有效降低工作人员的劳动强度,提高配送条烟中的分拣效率和准确率,降低卡烟率,提高企业的自动化水平和效率,能创造可观的经济效益。     

影响机场航站楼行李处理系统分拣方式的因素及翻盘分拣机案例分析

机场航站楼行李处理系统是航站楼建设的核心部分之一,其设计尤为重要.而行李分拣系统的设计又是行李处理系统设计的关键,在规划建设过程中,要结合机场的定位、旅客吞吐量、土建条件、投资、运营特点等进行多方面综合考虑;翻盘分拣系统作为一种应用成熟的分拣技术,不仅适用于机场新建航站楼的建设,也能很好地适应到机场旧航站楼的改造.文中研究行李处理系统的分拣模式以及影响行李分拣系统设计的因素,引入国内某机场航站楼的行李处理系统作为案例进行分析,为机场运营方以及行李系统设计方在选择机场行李分拣系统上提供理性的依据.     

一种气动机器人垃圾分拣系统的设计与分析

为解决垃圾分拣实现自动化分拣的问题,提高生产效率,降低生产成本,设计了一种气动机器人视觉垃圾分拣系统。利用气压控制回路实现对机械手运动的控制,采用棋盘格标定法对相机进行标定,标定结果误差相对较小。实验结果表明:利用气压控制的机械手定位和抓取效果良好。利用棋盘格标定的相机,机械手抓取平均误差小于3 mm。该分拣系统在一定条件下能够满足垃圾分拣,具有结构简单、易操作、分拣精准、效率高、成本低等特点,为后续实现垃圾智能化分拣设备研制提供参考依据。     

日本蔬菜和水果拣选机器人的发展状况

本文介绍了日本机器人在蔬菜，水果拣选方面的应用和发展状况，并以具体实例，概述了日本在实现全自动无人拣选蔬菜和水果的系统中引入机器人以及机器人技术的最新动向，讨论了机器人在蔬菜，水果拣选应用中亟待攻克的技术难题。     

基于视觉识别技术的矿石在线分选机的研究

介绍了一种选矿设备——基于视觉识别技术的矿石在线分选机,也可简称为矿石光选机。其能够根据矿石颜色、光学特性等差异,利用视觉识别技术将矿石和脉石自动分拣出来,能够分选直径1 mm~200 mm的矿石,具有速度快、处理量大的特点。对矿石光选机的技术原理、系统组成以及工作过程进行了简要介绍。     

城市生活垃圾分拣机构的运动学分析与仿真

分拣出城市生活垃圾中的粗大垃圾可以避免生活垃圾环保再生煤生产线中其它设备遭到严重损坏。但目前,此分拣工作是由人工完成的。针对这一问题,文中设计了一种粗大生活垃圾分拣机构。为了正确地分析该机构的运动特性,本文首先用闭环矢量法建立了机构的位移方程、速度方程和加速度方程,然后利用SolidWorks软件和ADAMS软件建立了机构的虚拟样机模型,最后利用ADAMS软件对机构做了运动学仿真实验。实验结果表明:该机构可以成功完成粗大生活垃圾分拣工作,且运动平稳。     

Microfluidic platform for circulating tumor cells isolation and detection

Circulating tumor cells (CTCs) are essential biomarkers for liquid biopsies, which are important in the early screening, prognosis, and real-time monitoring of cancer. However, CTCs are less abundant in the peripheral blood of patients, therefore, their isolation is necessary. Recently, the use of microfluidics for CTC sorting has become a research hotspot owing to its low cost, ease of integration, low sample consumption, and unique advantages in the manipulation of micron-sized particles. Herein, we review the latest research on microfluidics-based CTC sorting. Specifically, we consider active sorting using external fields (electric, magnetic, acoustic, and optical tweezers) and passive sorting using the flow effects of cells in specific channel structures (microfiltration sorting, deterministic lateral displacement sorting, and inertial sorting). The advantages and limitations of each method and their recent applications are summarized here. To conclude, a forward-looking perspective is presented on future research on the microfluidic sorting of CTCs.     

基于PLC的自动分拣系统

为降低物流行业中自动分拣系统的能耗,以及实现分拣系统精确的位移控制,将PLC技术应用到分拣系统中。在对自动分拣系统的模型机进行功能分解的基础上,采用PLC并结合变频器,实现了对自动分拣系统包括上料、皮带输送、机械手搬运和分类仓储等功能的自动控制。研究结果表明：使用PLC带动变频器不仅能方便地控制分拣系统电机的启停,更大大降低了能耗;同时,能够精确控制机械手动作时间和步进电机传动产生的位移。     

基于ARM的自动捋管机控制系统设计

本文设计并实现了基于ARM Cortex-M3内核的LPC1768芯片为控制器的自动捋管机控制系统,详细叙述了纱管的监测原理。本系统主要由硬件系统和软件系统两部分,可实现对有纱管准确地检测和剔除,以及对纱管颜色的判断和分类。     

基于PLC和机器视觉的工件自动分拣系统设计

该文以西门子S7-200 Smart PCL为控制核心,构建了一套基于机器视觉的工件自动分拣系统。该系统由控制模块、传输模块、人界交互模块、机器视觉模块组成,首先利用机器视觉技术识别出待分拣工件的特征,然后PLC根据机器视觉识别结果控制传送带动作将工件传送至不同产品盒,实现工件的自动分拣。实验结果表明,该生产线的分拣误判率低于0.4%,满足工业生产的要求。