基于对角递归神经网络整定的PID解耦单元机组负荷控制系统

针对火电厂单元机组具有多变量强耦合、非线性及参数时变的受控对象，提出了基于对角递归神经网络整定的PID解耦控制方法，其主要特点是能够提供一个对角递归神经网络来辩识系统模型，进而对PID控制器参数进行整定，实现多变量解耦控制。通过对火电机组负荷控制系统的设计和仿真研究，表明系统达到了动态近似解耦、静态完全解耦和无静差跟踪，并具有响应速度快，鲁棒性好等特点。图5参6     

利用改进型DRNN神经网络控制锅炉的负压和风量

火电厂锅炉负压和送风系统是具有多变量、非线性及时变参数的受控对象,利用改进型DRNN神经网络来辨识系统模型,进而对PID控制器参数进行整定,实现多变量解耦控制。对负压和送风控制系统进行了设计和仿真研究,通过计算机仿真给出了仿真曲线。结果表明:系统达到了解耦目的,系统能做到稳定性高,鲁棒性强,调节及时,反应速度快,动态偏差小,无静态偏差。该控制方法适合于负压和送风控制系统,符合工程实际,控制品质好,有实用价值。图11参4     

火电单元机组协调控制系统的优化整定

本文首先讨论参数优化方法在单变量系统参数整定中的应用,接着又将这种方法推广应用于单元机组协调控制系统的参数整定。文中,用单纯形优化算法,分别对一些典型的协调控制方案进行参数整定。结果表明,用参数优化方法解决单元机组协调控制系统参数整定问题是可行的;为使系统具有较好的动态品质,单元机组协调控制系统中各参数应该相互配合,但这种配合并不是唯一的;此外,结构复杂的协调控制系统,其控制性能并没有得到多大改善,因此,应该采用结构简单的控制方案。     

锅炉燃烧送引风多变量互耦模型及解耦控制

本文通过锅炉燃烧过程风烟流程的机理分析,得出了合适的互耦作用模型.依据多变量系统的理论与方法,探讨了送引风的解耦与控制问题,提出了符合生产实际要求并且宜于工程实现的解耦器模型.并提供了一种解耦与控制组合型送引风控制系统方案及其设计和参数整定的方法.文章还结合设计实例阐明了控制方案的特点和设计步骤.图6参5     

基于单向解耦的火电机组负荷最优预见控制方法

根据火电单元机组数学模型的特点,将多变量解耦理论与最优预见控制方法相结合,提出了一种基于单向解耦的负荷最优预见控制系统设计方法,该方法将2×2多变量最优预见控制系统的设计转化为两个单回路系统的设计,从而简化了系统结构,减少了计算量。仿真结果表明:所设计的系统具有良好的负荷跟踪性能。图5参7     

基于APROS的锅炉给水泵汽轮机MEH仿真控制研究

对锅炉给水泵汽轮机数字电液控制系统MEH进行了仿真研究,详细描述了转速自动控制回路调节器参数的整定过程,简单介绍了控制系统模型在APROS（Advanced Process Simulation）仿真支撑软件平台上的实现过程与转速自动控制原理,并通过仿真结果分析、验证了本文所采用的建模与整定方法,同时也为整定现场控制系统参数提供了参考依据。     

汽轮发电机组多变量PID控制器的优化设计

提出了一种用遗传算法进行多变量PID控制器参数优化的方法。该方法利用遗传算法提供的通用框架,对PID控制器参数进行全局优化。方法仅要求目标函数可数值计算,不限制被控对象模型的具体形式,也无需目标函数和控制参数间的解析关系,因而具有良好的通用性。对汽轮发电机组控制系统的仿真研究表明:该方法整定的多变量PID控制的解耦效果虽稍逊于高阶的正规矩阵参数优化方法,但比多回路PID在解耦特性上有明显改善,且具有一定的抗干扰能力和鲁棒性,显示了方法的可行性和良好的动态性能。图5参9     

无模型多变量解耦控制方法及其在球磨机控制中的仿真应用

介绍了基于无模型控制的多变量解耦控制方法,讨论了这种控制方法的原理和设计思想,给出了这种控制系统的结构,分析了此方法的解耦特性,还分析了球磨机制粉控制的特点,并应用该方法进行了仿真.结果表明,该控制系统对多变量强耦合时变的球磨机制粉控制对象具有良好的解耦性能和自学习控制特性,此控制方法为解决复杂对象的控制问题提供了一个新的思路.     

基于BP神经网络的解耦方法在直流锅炉控制系统中的应用

分析了直流锅炉运行时各变量之间的耦合关系;针对直流锅炉参数多变、强耦合的特点,提出了一种改进的误差反向传播算法(BP)神经网络分散解耦方法,对直流锅炉汽温-压力控制系统进行解耦,然后采用基于BP神经网络的PID控制方法对解耦后的2个近似独立的单输入单输出系统进行控制.仿真实验结果表明:BP神经网络分散解耦控制算法具有很强的自学习功能和自适应解耦能力,能取得良好的控制效果.     

直流锅炉单元机组协调控制系统的研究与设计

以1 000 MW超超临界直流锅炉单元机组为研究对象,通过机理分析建立其协调控制系统的非线性模型,利用小偏差方法对模型进行线性化,设计相应的多变量解耦补偿器,实现了输入、输出变量的全解耦,建立了三输入三输出的协调控制系统,并通过煤质和给水比焓扰动以及升降负荷的仿真实验对协调控制系统进行了验证.结果表明:所提出的协调控制系统具有良好的控制性能.     

循环流化床燃烧的补偿式解耦控制系统

循环流化床锅炉是一个分布参数,非线性、时变、多交量紧密耦合的被控制对象,其中主汽压力和料床温度是关键参数,又是具有紧密关系强耦合变量,它们均是通过调节给煤量和一次送风量来实现控制的,这就给燃烧控制系统的设计带来困难,难以实现精确的控制。本文提出了一在于多变量频域解耦控制理论的补偿式解耦控制系统,解决了主汽压力和料床温度的燃烧系统控制难题,经在35t/h循环流化床实用,取得了满意的结果。     

基于STM32的太阳能热泵-壁挂炉供暖系统设计

针对太阳能-壁挂炉供暖系统存在的不足,提出了基于热泵技术的太阳能热泵-壁挂炉供暖系统。利用STM32(意法半导体32位微控制器)丰富的外设功能和数据处理能力,依据控制对象的特点,结合相关算法,实现了太阳能热泵供暖与壁挂炉供暖的联合控制。STM32对温度、光照强度等数据进行处理,以此为依据来实现对电子膨胀阀流量和压缩机容量控制,保证对系统的实时控制。     

回热式给水泵汽轮机优化配置研究

针对回热式给水泵汽轮机系统中的功率协调问题,分析了进汽节流调节、排汽补汽调节和发电机调节3种配置方案的控制方法与特点。以1000MW超超临界二次再热机组为研究对象,建立机组全范围仿真模型,研究了上述3种方案的热力性能差异。结果表明:随机组负荷的增加,小汽轮机与给水泵的功率差值先增大后减小,在70%THA工况附近达到最大值19.3MW;进汽节流调节方案节流损失较大,经济性最差;排汽补汽调节方案可减少进汽节流,提高给水温度,但增加了抽汽过热度,经济性优于节流调节;发电机调节方案经济性最佳,在低负荷下节能效果更加显著。     

微网双向变流器的解耦控制策略研究

在微电网中,双向变流器作为核心组网装置,起到稳定接入点电压,降低网损率和提高功率因数的作用。但是在同步旋转坐标系下,双向变流器是一个强耦合、非线性的系统,因此需要对其进行解耦控制,以保证并网电流能够快速无差地跟踪给定信号。研究双向变流器的解耦控制策略,对其在同步旋转d-q坐标系下的数学模型进行了推导和分析,在此基础上采用PI控制和前馈控制相结合的解耦控制方法,将原系统进行线性化解耦,消除了有功与无功电流的耦合,实现系统的解耦控制。实验结果表明,所提解耦控制策略能够降低稳态跟踪误差和总谐波失真,具有较好的控制性能。     

单体泵电控系统转速信号处理技术研究

介绍了一种单体泵电控系统转速信号处理技术,通过转速信号齿周期合理性检测和齿间合理性系数的正确选择与标定,实现了转速信号的正确采集,台架试验表明,该项转速信号处理技术能够准确地滤除干扰信号,使电控系统正确采集曲轴和凸轮轴转速信号,完成喷油正时和油量的正确控制。     

600 MW超临界锅炉启动系统的技术分析

国产化600MW超临界直流锅炉采用带有循环泵的启动系统,其主要特点是采用给水泵与循环泵并联运行的方式,提高了水冷壁在低负荷下运行的可靠性和经济性以及机组对负荷变化的跟踪性能.采用新一代启动系统可以对超临界直流锅炉启动过程中的循环流量调节、给水泵流量调节、储水箱水位调节、水冷壁由控制循环转为直流运行工况等复杂过程灵活控制.对启动系统的运行特点和本生点的技术选择问题进行了比较详细的分析.     

汽泵启停机组技术在350MW机组上的应用

分析国电九江发电厂5#机组使用电动给水泵(简称电泵)启停机组存在的缺点及无法使用汽动给水泵(简称汽泵)启停机组的原因,对驱动给水泵汽轮机(也称小汽轮机)的低压供汽系统和给水系统进行了改造。实现了机组能使用汽泵启停机组。4次使用汽泵启停机组节约厂用电27万kWh。     

基于DeviceNet现场总线的快速热处理设备控制系统设计

介绍了一种基于DeviceNet现场总线的快速热处理设备控制系统。首先介绍了该系统的硬件构成,本控制系统采用了基于现场总线和模块化设计思想,使得该系统的能够满足快速热处理设备的加热腔的数量可任意配置,具有很好的可扩展性;然后提出了一个分层的、模块化的、可配置的软件控制系统,并对其进行了简要概述;最后设计了一个基于系统模型的温度控制器,该控制器采用了前馈控制与反馈控制相结合的方法,其中,前馈通道用来预测控制输出,从而提高了系统响应速度;反馈通道用来修正模型误差和外界干扰,从而提高了控制系统的鲁棒性和控制精度。     

无刷双馈风力发电机滑模功率解耦控制

首次采用现代控制理论中的滑模变结构方法研究了无刷双馈发电机(BDFM)运行时有功功率与无功功率的解耦控制,在状态方程的基础上,应用Lyapunov函数求得了有功功率与无功功率的滑模控制律,并在Matlab/Simu-link基础上建立了系统的仿真模型。仿真结果表明,滑模变结构控制能够有效的实现有功功率与无功功率的解耦控制,并实现了风能的最大功率捕获,证明了该控制策略的有效性。     

基于OPC技术的半实物仿真温度控制系统设计

基于Matlab/Simulink平台进行半实物仿真温度控制,能够有效提高Matlab/Simulink在温度控制系统设计中的应用水平,使温度控制系统设计更加方便快捷。采用OPC技术实现Simulink与亚当数据采集卡的通信,采用电炉作为控制对象,通过PID控制方法开发完成了一套半实物仿真温度控制系统。利用该系统可以方便实现过程控制中的温度控制。实验证明,该温度控制方法简单易行、成本低且具有很好的通用性。