谈CAN总线在农用机械上的应用前景

介绍了CAN总线技术,阐述了如何将目前已经广泛应用于各种控制领域中的CAN总线控制技术引入农用工程机械中,利用CAN的各种优点,更好地提高农用工程机械的产品质量,科学地控制成本,使广大农村地区早日使用上质量好、价格便宜的农用工程机械,同时指出了CAN总线在农用工程机械中的应用前景。     

基于CAN总线的机器人运动控制系统研究

以一款自主研发的排爆机器人为例,介绍了CAN总线在机器人控制系统中的应用,分析了现场总线应用于机器人控制领域的问题和解决方案。结合CAN总线的特性,合理优化机器人的控制策略和控制软件结构。现场试验表明,CAN总线可以有效地提高机器人的可靠性和实时性。     

CAN总线技术在高低压配电在线检测系统中的应用

针对高低压配电在线检测系统以前大多采用基于BITBUS或RS485总线构建的监控网络系统所存在的缺点,提出了利用当前在工业控制领域领先的CAN总线技术,完成高低压配电系统的在线检测任务.详细说明了CAN总线通讯方式的优势和原理,介绍了利用CAN总线在线检测技术的主要硬件和软件设计方案及实施方法.     

CAN总线技术及其应用

CAN总线技术是较实用的现场总线技术。文中分析了CAN总线控制器和驱动器的内部结构和工作原理,介绍了CAN总线技术在智能小区单元门禁控制系统设计中的应用,重点阐述了CAN总线的硬件电路设计和SJA1000总线控制器的初始化和接收、发送报文的软件设计。     

基于80C196KC的CAN总线智能数据采集模块设计

介绍了现场总线控制系统及CAN总线的基本特点,叙述了一种应用于电液伺服控制系统的CAN总线智能数据采集模块的软硬件设计。     

基于CAN总线石油钻井仪新体系结构的研究

CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线,将CAN总线引入石油钻井多参数系统中,充分发挥CAN总线的灵活性,可以提高石油钻井过程中的各种设备的可靠性。本文在分析CAN总线在石油钻井仪器应用的基础上,从硬件设计原理、CPU与CAN总线接口以及CAN总线通信软件进行了论述。     

基于CAN总线的空压站实时监控系统

介绍了现场总线系统中一种很有影响的控制局域网络CAN(Control Area Network)总线技术的特点,设计出一套基于CAN总线的空压站实时监控系统.给出了系统总体结构框图及系统工作原理,介绍了CAN总线通信接口硬件及软件设计的程序流程.指出CAN总线技术作为一项全新的技术,在自动化领域中将有广阔的应用前景.     

输液集中管理控制系统的研制

为满足医院输液过程管理及控制自动化的需要,对各种检测控制方案以及通信方式做了分析对比,研制了一种基于CAN总线的医用输液监控系统。该系统由现场智能节点、监控计算机和CAN网络三个部分组成,具有输液速度检测、输液量检测、脉搏检测、报警以及数据显示等多种功能。介绍了传感器、智能节点和CAN总线接口的硬件设计以及输液信息管理软件的设计。测试结果表明,系统安全可靠,功耗低,操作方便,抗干扰能力强,在医疗卫生领域中具有广泛的应用前景。     

基于CAN总线的汽车智能节点的设计

目前,汽车CAN总线技术得到了大部分汽车制造企业的重视。CAN总线技术无可比拟的优越性将成为各个汽车电子工业急切发展的技术。介绍了CAN总线的特性,研究并给出了基于CAN总线的应用于汽车智能节点的硬件和软件设计。     

基于CAN总线的电梯外召显示系统的设计与实现

CAN总线是一种当今流行的实时性现场总线．它具有传输速度快、传输距离远、传输可靠性强等特点，现已被广泛应用于工业自动化控制网络中。本文介绍了内部集成CAN控制器芯片PIC18F248在电梯外召显示系统中的应用。     

CAN总线在汽车自动充放气控制系统中的应用

介绍CAN总线技术在汽车上的应用和CAN总线技术的工作原理。主要介绍汽车轮胎自动充放气控制系统的控制面板和驱动模块之间的通信硬件电路及CAN通信的驱动程序。实验证明该系统能很好实现两模块之间的信息交换。     

基于USB/CAN总线的计算机数控系统的研究

提出了一种基于USB/CAN总线结构的计算机数控系统,并根据数控系统的控制量类型,设计了带有CAN接口的运动控制模块CAN/M以及开关量输入模块CAN/I和输出模块CAN/O.它们通过USB/CAN总线与PC工控机构成了一种具有开放式结构的新型数控系统.最后,在Windows操作系统下对系统的核心软件进行了编制.     

CAN总线在起重机控制中应用

研究了CAN总线在起重机控制中的应用,设计了基于CAN总线起重机控制系统总体方案,使用PIC16F877单片机、SJA1000CAN控制器和PCA82C251驱动器设计了CAN总线智能节点,提高了起重机控制的可靠性,简化了现场安装。     

基于USB/CAN总线的计算机数控系统研究

提出了一种基于USB/CAN总线结构的计算机数控系统,并根据数控系统的控制量类型,设计了带有CAN接口的运动控制模块以及开关量输入/输出模块,并通过USB/CAN总线与PC工控机构成了一种具有开放式结构的新型数控系统。最后,在Windows操作系统下对系统的核心软件进行了编制。     

CAN总线在啤酒发酵过程控制系统中的应用

针对啤酒发酵过程控制及其管理自动化的需要,介绍了基于CAN总线的啤酒发酵监控系统的总体结构,并且重点阐述了CAN总线在现场智能节点和智能通信适配器USB-CAN的硬件电路实现及软件设计的方法。该系统具有结构简单、易于扩充、可靠性高、性价比高等特点。     

基于CAN总线控制系统的抓物机械手设计

机械手的研制和生产已成为高技术领域迅速发展起来的一门新兴的技术,要满足当今工业大规模自动化生产线上多机械手的统一协调与控制,必须借助于智能、可靠、灵活的网络总线控制系统。设计旨在通过工业CAN现场总线来组网控制抓物机械手。阐述了基于CAN总线控制系统的抓物机械手总体控制流程和机械手的构成及它的工作原理,并在此基础上设计了由电机控制的二自由度抓物机械手。对CAN总线的特点与结构以及CAN总线接口的设计进行了介绍,最后给出了通过CAN总线控制机械手的硬件连接方案以及控制系统的软件编程内容。该设计具有扩展性强、功能灵活、操作方便、性能稳定等优点。     

基于CAN总线的步进电机驱动技术

本文设计了基于ARM9芯片和CAN总线的电机驱动仪表指针的控制系统,利用AT91RM9263接收并处理从CAN总线收到的信息。并驱动步进电机转动相应步数带动仪表指针旋转来指示汽车行驶速度等参数,还给出了一种根据电机需要转动的步数动态改变电机速度的方法,和软硬件设计。     

基于TMS320F2812和CPLD的扩展CAN接口设计

基于复杂可编程逻辑器件CPLD,设计了一种DSP处理器和独立CAN控制器之间的非多路复用总线与多路复用总线转换接口电路 软件采用嵌入式实时操作系统DSP/BIOS为操作平台,增加了系统的实时性及易操作性。试验验证此接口的工作状态稳定。     

基于ARM的CAN总线智能节点的设计

CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线。本文提出了基于具有ARM7TDMI内核的32位微控制器的CAN总线智能节点设计方案。详细介绍了ARM控制器（LPC2294）和CAN接收器（TJA1050）特点、智能节点的硬件设计以及基于uClinux操作系统的软件设计。     

适合于温室控制系统的CAN总线应用层协议开发

CAN总线是一个具有实时性的高速串行总线系统,它被广泛应用于各种控制系统中.该文根据CAN总线协议规范,结合温室控制系统特点设计了一种实用可靠的CAN总线应用层协议,该协议特别适合于温室控制系统的使用.