基于PROFIBUS-DP接口的智能PID变频器实现

采用模块化设计方法,设计并实现了一个带PROFIBUS-DP通信接口的智能变频器.该变频器以DSP芯片(TMS320F240)作为变频部分的控制核心,同时还作为PROFIBUS-DP接口的微处理器,该变频器使用了专用通讯接口芯片SPC3,构成PROFIBUS-DP总线中的一个智能从站,并讨论了智能PID 控制算法.最后将PROFIBUS-DP 智能从站应用于交流调速系统中,取得了良好的控制效果.     

基于PROFIBUS-DP总线和S7300的电机调速系统设计

全文介绍了一套基于Profibus-DP总线的多电机两地控制及调速系统,该系统包括一个由ETM200构建的子站及多台变频器子站。本文较详细的阐述了利用西门子S7300与M440系列变频器构建硬件系统的方法及软件设计思想。通过该控制系统成功实现了分散的多电机现场与远程集中控制,控制精度高。     

基于PROFIBUS-DP总线的智能阀门电动执行机构的设计

对工业现场总线PROFIBUS-DP进行了详细的介绍,并从分析电动阀执行机构的功能入手,完成了阀门控制器的软、硬件设计.在此基础上,设计了一种基于PROFIBUS-DP现场总线的智能阀门电动执行机构控制系统的新方案,实现了阀门电动执行机构的自动控制、主从分机之间的数字通信等功能.     

基于PROFIBUS-DP的伺服电机位置控制器从站设计

文章分析总结了PROFIBUS—DP总线从站设计中通信接口的设计方法，介绍了一种带PROFIBUS—DP总线接口的TLC532交流同步伺服电机单轴位置控制器的结构原理，设计了一种基于PROFIBUS—DP总线的交流伺服控制系统，并对控制器与PROFIBUS—DP总线进行通信的接口硬件电路和软件流程部分进行了设计，将PROFIBUS—DP总线应用在伺服电机的速度和位置控制系统中，改变了传统的控制方法，对柔性制造系统和工控自动化的发展有重要意义。     

基于PROFIBUS-DP的S7-300控制器在液压提升机中的应用

介绍基于PROFIBUS-DP现场总线的S7-300控制器在液压提升机中的应用。详细介绍该系统的硬、软件组成和网络设置。实验结果表明:该系统实现了对液压提升机的网络远程控制,具有控制精度高、性能稳定的优点。     

基于PROFIBUS-DP的智能从站开发

介绍了应用传统的智能设备的异步通信接口(UART)构建PROFIBUS-DP智能从站的方法,并对其应用进行了讨论.     

基于智能积分因子的三维模糊控制器及其应用

模糊控制器以其结构简单，适应性强，响应速度快，鲁棒性好等特点引起广泛注意。本文分析了模糊控制器的稳态控制特性，提出了在模糊控制输入端引入一种智能积分器，形成一类三维模糊控制器。并对其进行了结构分析，通过仿真及在电液位置同步控制系统中的应用，表明这种模糊控制器具有良好的稳态控制性能。     

基于PROFIBUS-DP的电液伺服网络控制系统

采用PROFIBUS-DP对电液伺服系统实现分布式控制。详细论述了PLC在系统中的配置以及PROFIBUS-DP系统的组成,给出了DP通信的软件实现方式。该集散系统通信速度快,可靠性好,具有很强的抗干扰性。最后对液压缸进行了位置运动控制实验,实验进一步证明该系统的可靠性和有效性。     

基于ISA总线的进步电机控制器软硬件实现

提出一种基于ISA总线的三轴步进电机控制器，论述了该控制器的硬件组成原理及软件控制的实现方法，该系统已在轴承滚道磨床数控系统中得到具体应用；结果表明，该步进电机控制器具有控制灵活，安全可靠，抗干扰性能好等优点，也能应用于机器人等其它步进电动机实现开环控制系统要求灵活性且精度高的场合。     

基于CAN总线的数模混合电液控制器的研究

提出了基于CAN总线的数模混合电液控制器的设计思想,其特点是电液控制器内部控制算法部分由包括X9241数字电位器的数模混合电路实现,保证了控制器的响应速度;而PID参数由上位计算机通过CAN总线通信的方式下传到控制器内的AT89C51单片机,再由单片机通过I2C总线通信方式修改X9241数字电位器的值从而实现了PID参数的整定,保证了参数调整的灵活性和在线整定功能.初步实验表明控制器的阶跃响应的上升时间为0.7ms.     

西门子变频器网络控制参数的设计方法

西门子变频器在PROFIBUS网络控制系统中得到了广泛应用,针对MM变频器的工作特点,探讨了MM系列变频器在网络中的建立,分析了PROFIBUSDP网络的拓扑结构,变频器GSD文件的导入,详细讨论了网络系统中变频器控制字（PQW）和状态字（PIW）的数据格式,阐述了变频器控制参数与通信参数的设计方法,实践证明这种方法实用可行。     

PROFIBUS-DP现场总线在机械压力机上的应用

分析了在电气控制方式上,现场总线控制技术比传统的集中控制方式所具有的优势.阐述了PROFIBUS现场总线的组成、协议结构、技术特点,并得出PROFIBUS-DP是适合压力机电气控制系统的一种现场总线的结论.最后介绍了PROFIBUS-DP在压力机电气控制上的应用及注意事项.     

电池极片焊机的智能控制

分析了电池极片焊机智能控制必要性，介绍了该焊机的设计方法及关键技术的解决方案。     

基于 PROFIBUS的 FMS控制系统设计

基于PROFIBUS DP总线及开发型组态软件等网络通讯技术,构建柔性制造系统的控制系统,该控制系统的主控制单元通过总线通讯采集各分站信息,并协调各个分站动作,实现了对柔性制造系统的集成控制,使加工中心、数控车床、焊接机器人等加工单元及物料单元联成一个有机整体.介绍该柔性制造系统的整体方案和工作流程,并重点阐述控制系统的设计.实际运行证明,该系统具有很好的可靠性和柔性.     

基于工业以太网的焊接网络控制器研究

针对各类焊接设备通信协议不统一的问题,设计了基于焊接网络控制器的工业以太网组网方案,实现了不同协议焊机的联网控制.详细讨论了焊接网络控制器的硬、软件设计,实现了以焊缝编号进行焊接规范参数设定的控制策略,并在某专用汽车制造厂铝合金罐体焊接生产中投入了应用.     

基于DSP技术的多轴运动控制器的应用研究

本文介绍了利用基于DSP技术的多轴运动控制器作为下位机，PC机作为上位机所构成的主从式数控立式铣床控制系统，该系统充分利用了PC机技术和DSP技术资源，具有高精度，高速度，高性能价比的特性。     

基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构研究

文章论述了基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构,介绍了硬件结构和软件结构的设计方案,整个系统采用工控机作为上位机和以运动控制器为下位机的方法,较好地处理了实时性和非实时性任务.     

基于FPGA的步进电机控制器设计

随着微电子工艺向深亚微米发展，使在一个芯片中可以集成很大的系统成为可能，另外较大门数的可编程逻辑器件的出现为实现这种系统提供了很方便和经济的途径。本文采用系数加减速控制，并用VHDL语言设计，实现了三轴步进电机加减速和常速控制模式，其参数调整方法简单，而且可以做出专门的数控硬件模块，为在一个或几个芯片上构造更大数控系统作准备。     

基于OSACA的开放式机器人控制体系结构的研究

在OSACA规范的基础上建立了开放式机器人控制器的体系结构，描述了构造该结构的关键技术，建立了相应的实验平台，并进行了相关实验来验证该结构的控制性能。