基于虚拟样机的倾斜轴滚筒洗衣机动力学仿真分析

以某型号倾斜轴滚筒洗衣机为研究对象建立其三维模型,结合ANSYS有限元分析软件,在ADAMS/View环境下,依据刚柔混合建模方法建立了滚筒洗衣机的虚拟样机模型。基于此模型对其脱水工况进行仿真分析,研究其振动机理,确定悬挂系统各关键参数对洗衣机振动噪声的影响。     

滚筒洗衣机减振技术的发展

分析了滚筒洗衣机振动的原因以及现有的减振技术,讨论了传统的滚筒洗衣机的减振技术.根据现有滚筒洗衣机减振技术的局限性提出了新的减振技术以及虚拟样机技术在滚筒洗衣机振动研究中的应用,并对滚筒洗衣机减振技术的发展趋势提出了展望.     

滚筒洗衣机机身移位特性分析

针对滚筒洗衣机脱水阶段发生的机身移位问题,以某型滚筒洗衣机为对象,建立了洗衣机的多体动力学模型.按样机测试标准,对滚筒悬挂系统进行脱水工况下的频域分析和时域分析.根据分析的结果,建立了考虑底脚地板接触的整机模型,从摩擦运动和底脚跳动两方面研究了机身移位问题.针对底脚的作用特点,设计弹性底脚改善接触情况,通过仿真确定了较优的设计方案,有效解决了机身移位的问题.     

滚筒洗衣机箱体振动特性及模态分析

滚筒洗衣机箱体是由钣金件经冲压和铆接组成,其振动特性是该类型洗衣机振动控制的重要环节。基于锤击法和单点激振方式,应用LMS振动测试系统测试滚筒洗衣机箱体的模态特性,并用LMS Test.Lab软件进行相关信号分析;采用有限元法对滚筒洗衣机箱体进行模态分析,并对比试验和仿真分析结果,得出如下结论:1)箱体两侧板发生局部变形,且中部振动较为明显;2)试验模态和计算模态得到的各阶固有频率误差在6.1%以内,模态振型基本保持一致,箱体三维模型相对可靠。箱体侧板振动明显,是刚度不足造成,可提出箱体的优化结构:采用环形凹槽的侧板冲压结构代替原有的竖直凹槽。从谐响应分析计算得到的箱体改进前后侧板测点的低阶频率和振幅的比较可看出,结构优化合理。     

基于ADAMS的干洗机滚筒悬浮系统振动特性研究

首先对干洗机滚筒的悬浮系统三维模型进行简化,然后导入ADAMS建立滚筒悬浮系统虚拟样机,模拟干洗机滚筒在不同转速及偏心质量的工况条件,以筒体振幅为测量对象,仿真分析干洗机滚筒悬浮系统在水平方向、垂直方向及沿滚筒轴向的振动特性与振动机理。通过对4种类型偏心质量分布下滚筒最大振幅的比较,发现偏心质量的分布位置也是影响悬浮系统振动特性的主要因素,同时分析出了最为恶劣的工况,也是优化设计时选择的最佳工况。研究结果对新型干洗机的设计开发具有重要的理论价值和工程指导意义。     

单侧带平衡环的滚筒洗衣机抑振机理的研究

采用平衡环抑制脱水振动已成为滚筒洗衣机新的研究热点。为此,建立了单侧带有平衡环的滚筒洗衣机振动模型,进而在数值仿真的基础上,讨论了平衡环的抑振机理。改进了悬挂系统阻尼器的布局,以克服传统平面悬挂结构无法抑制平衡环瞬态冲击的缺陷;分析了筒体轴线的运动轨迹,指出脱水稳态阶段筒体轴线沿一圆锥面运动,且圆锥的顶点位于平衡环一侧;分析了稳态阶段系统离心力的平衡,指出筒体结构具有与平面圆盘转子类似的环绕质心旋转的现象;讨论了系统质心位置对筒体摆角的影响,指出通过将洗涤/脱水单元质心向电机一侧移动可减小筒体的摆角。最后,通过试验定性验证了筒体轴线锥形运动轨迹的结论。     

带球体平衡环的滚筒洗衣机平面模型稳定性分析

应用平衡环技术抑制滚筒洗衣机脱水振动已成为发展趋势。但由于轴线水平,重力的作用使得球体相对脱水桶周期振荡,且模型本身难以转为合适的自治形式。为分析带有球体平衡环的滚筒洗衣机振动稳定性,建立了滚筒洗衣机平面振动模型,开发了适合周期解稳定性分析的伪弧长单参数延拓算法与分岔点的双参数追踪算法。应用该算法求解发现了系统周期解的倍周期、半周期、环面与叉形分岔现象,并指出了低速区的3个失稳区域。通过数值仿真验证了分岔结论的正确性。     

顶装式洗衣机动态特性分析及其仿真

在分析顶装式洗衣机结构的基础上，建立了洗衣机桶体振动模型。为研究平衡环中盐液的平衡作用和机理，提出了模拟平衡环的三球模型，用Runge-Kutta法得到了桶体振动方程的数值结果。开发了相应的分析和仿真软件系统，对实际洗衣机桶体脱水启动阶段的动态特性进行了仿真，合理地解释了平衡环的作用机理。数值结果和仿真软件对洗衣机的开发和动态优化设计具有重要的参考价值。     

基于ADAMS的滚筒洗衣机参数化模型研究

使用ADAMS建立了滚筒洗衣机高速脱水时的参数化模型,通过该模型可以获得该型号滚筒洗衣机的任意样机.运用相对灵敏度解决了不同量纲的影响因素的比较难题,并根据需要引入权数分析了一些设计参数对某些评价量的影响程度,从而为后续设计和优化性能提供依据.     

基于虚拟激励法的采煤机截割部振动响应分析

针对研究采煤机摇臂随机载荷作用下振动响应问题时,频率响应函数H矩阵的求解过程繁琐等问题,文中使用虚拟激励法构造虚拟载荷施加于采煤机滚筒,研究采煤机摇臂在纵向随机载荷作用下的振动响应。使用ADAMS多体运动仿真软件建立摇臂多体运动仿真模型,并进行仿真研究,得到仿真结果略大于理论计算结果。对采煤机截割部进行振动试验测试,所得测试结果略大于仿真及理论计算结果,但是误差在10%以内,能够达到精度要求。通过调整系统各个部件的质量、刚度和阻尼研究其对系统振动响应的影响。结果表明,滚筒质量和滚筒连接梁的刚度对系统振动影响较大,在对摇臂进行设计时要进行合适的优化设计。     

转子轴花键的铣削

介绍了利用大径定心的花键轴花键的实用加工方法。     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

滚子表面缺陷分析

采用金相分析以及扫描电镜、能谱分析等试验方法对滚子表面缺陷进行了分析.结果表明:滚子表面的麻坑(黑点)缺陷是腐蚀坑,主要是由于热处理炉保护气氛不纯,滚子在高温状态下产生表面腐蚀而形成.     

基于插值法的计量泵流量控制算法研究

针对目前国产计量泵实际流量显示不直观、计量精度低等问题,分别用分段插值、拉格朗日插值、牛顿插值、三次样条插值4种算法,对不同压力下多种型号的计量泵实际流量和频率之间的关系进行了理论研究,并用线性回归分析法对所得计算结果进行了分析。分析结果表明,分段插值算法所得标准误差最小,残差图中的离散性最明显,置信区间最小,更真实的反映了实际流量和频率的关系,可大大提高计量泵的计量精度,适合用作计量泵控制器流量控制算法。     

单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究

机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真.     

基于B/S结构在线监控研究应用

简述了DCOM、ActiveX等组件模型,结合ASP技术在Internet/Intranet环境下实现了基于Browser/Server结构锅炉在线监控.该系统在DCOM技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线监测.     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。