可编程通用数字比例放大器

提出了一种参数和功能均可编程的数字比例放大器,既可用于气动比例减压阀,也可作为数控横流源用于力控型比例电磁铁控制.硬件以Atmegal 6单片机为核心,结合PWM开关型功率驱动电路及传感器信号调理电路,实现了比例电磁铁线圈电流测量和气动减压阀压力测量,软件采用数字PID算法做闭环调节.该控制器其突出特点是PWM频率、最大驱动电流及PID参数等均可通过RS485总线编程烧写在单片机的EEPROM内.该放大器可满足不同场合的控制要求.     

直流电机的角位移伺服控制系统研究

本文介绍一种以STM32微控制器作为控制核心的直流电机角位移伺服控制系统。系统以光电编码器为角位移传感器,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现基于直流电机的角位移控制。实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点。     

基于CMOS摄像头智能循迹系统设计

本文介绍了一种基于面阵CMOS摄像头传感器的循迹智能车的软硬件结构和开发流程,以32位单片机STM32F103RCT6为核心控制器,通过单片机获得摄像头采集的路面信息和车速信息,采用数字PID控制策略和PWM控制技术,实时控制舵机转向和驱动电机根据路况进行调速,使智能小车沿标定的轨迹线快速平稳行驶.     

直流电机数字PID调控Proteus仿真研究

数字PID控制技术作为一项具有发展前景和影响力的新技术,正越来越受到国内外各行业的高度重视。采用数字PID为基本控制算法,以AT89S51单片机为控制核心,利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中,根据采集的转速,产生占空比受数字PID算法控制的PWM脉冲波,实现对直流电机转速的闭环控制,通过按键设置P、I、D等多个参数和正反转控制,采用LCD1602液晶显示电机运转的相关信息,达到转速无静差调节的目的。仿真实验表明该系统控制精度高,具有很强的抗干扰能力。     

基于Nios Ⅱ的直流电机控制系统设计

直流电机的控制一般采用单片机或DSP作为核心控制器,集成度较低并且稳定性较差.文中介绍了一种基于NiosⅡ软核处理器的直流电机控制系统.利用SOPC平台设计并封装了PWM模块,在FPGA内嵌入Nios Ⅱ软核作为微处理器,借助光电编码器实现电机测速反馈.同时,采用数字PID算法实现对直流电机的PWM闭环调速控制,并最后对数字PID算法进行改进.实验表明,改进后控制系统的动态性能得到了很大的改善,而且整个系统的设计简单,集成度高,系统稳定,同时也在实际的应用中得到了验证.     

矿井提升机数字恒减速制动控制器的设计

本文针对矿井提升机液压制动系统设计了一种基于PLC的PWM控制技术的新型全数字式恒减速制动控制器.通过建立其关键设备电液比例阀的PWM控制的数学模型,分析了数字控制器中各控制参数的关系,并在此基础上进行了数字控制器的硬件和软件设计,软件设计中采用了数字PID算法并给出了部分主要的PLC程序.通过在阜新某矿井提升机改造中应用,系统制动平滑,抗干扰能力强,符合设计要求,有较好的应用推广价值.     

面向金丝球焊线机的打火烧球控制系统设计

本文针对半导体封装设备金丝球焊线机的打火烧球系统进行了设计,采用C8051F000单片机为主控制芯片,以PID和PWM为控制技术,设计了高性能的数字开关电源,进而对打火升压器件--高压包(FBT)进行有效控制.此系统具有:打火电压稳定、系统可控性好、成球质量高以及系统成本低等特点.     

基于PWM控制方式的射频离子源送气系统设计

针对射频离子源实验对放电室气压精确控制的要求,提出了基于PWM控制方式的送气系统设计方案.结合真空系统的数学方程,利用Matlab-Simulink工具对PWM控制方式的送气过程进行仿真和分析,验证该控制方式的可行性.该送气系统以数字信号控制器为核心控制单元,采用前馈补偿和气压反馈PID控制策略,通过调节PWM占空比控制送气流量,以实现对离子源放电室气压的有效控制.实验结果显示了PWM控制方式能够对气压进行精确控制,基于该控制方式的送气系统能够满足射频离子源放电实验要求.     

电液比例阀控制系统的研究设计

实现了基于PID算法的电液比例阀控制系统,系统可以有效解决传统比例阀技术的问题,其控制功能强大、维护成本低、系统控制精度高且结构相对比较简单。在系统电路设计中,以单片机控制系统、数字PID算法和PWM技术为研究对象,设计了系统电路和功率放大电路,并编写了系统控制程序。     

DC-DC变换器数字PID控制算法设计和修正

本文以Buck(降压型)DC—DC交换器为例，提出了对数字PWM的PID控制器的两种修正方式：死区控制方式，平均数字滤波控制方式。数字控制器根据输出电压误差决定是否用该修正方式计算下一个占空此。对系统的测试说明经过修正的PID控制buck型DC—DC交换器可以同时得到稳定精确的稳态响应和快速的瞬态响应。