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本设计通过了解和掌握永磁同步电机结构、特点和国内外学者对其新研究成果,研究永磁同步电机控制理论中经常涉及到的矢量坐标系变换原理,在此基础上给出两种不同坐标系变换的数学模型,并在Matlab/Simulink建立坐标系变换仿真模型并进行仿真研究,然后对逆变器进行数学分析并掌握空间电压矢量脉宽调制的基本原理,设计永磁同步电机空间电压矢量脉宽调制控制系统,后在Matlab/Simulink环境下进行建模与仿真,并给出仿真结果以及对仿真结果进行分析,仿真结果表明理论分析的正确性。 相似文献
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针对电动助力转向系统(EPS)用永磁同步电机,采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制方法,并在此基础上建立了系统的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果验证了系统的可行性、高可靠性以及控制方法的有效性。 相似文献
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在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,介绍了永磁同步电机基于磁场定向的矢量控制的两种方法,为了实现高性能的伺服电流环控制,系统采用双闭环控制,速度环采用PI控制,对比了电流环采用滞环电流控制的方法和逆变器基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制的方法。在Matlab中搭建了两种控制方式的仿真模型,通过对比实验证... 相似文献
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针对电动助力转向系统(EPS)用永磁同步电机,采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制方法,并在此基础上建立了系统的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果验证了系统的可行性、高可靠性以及控制方法的有效性。 相似文献
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为了解决永磁同步电机在复杂环境下转矩脉动大,转速响应速度慢的问题,根据永磁同步电机的数学模型,设计了一种模糊PI控制系统,并采用电流转速双闭环的矢量变换控制方法驱动永磁同步电机。经分析仿真实验结果可知:该控制系统解决了传统PI控制器存在的转速超调量大;转速响应慢;转矩脉动大等问题,有良好的动静态特性。 相似文献
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针对传统控制方法在永磁同步电机矢量控制中存在的硬件要求高、低速运行时效果不好、没有考虑定子电阻变化等问题,在模型参考自适应系统(MRAS)基础上,设计了新的自适应律,对电机的转速和定子电阻进行实时辨识,并应用该算法建立了Matlab仿真平台,仿真结果表明,改进的MRAS模型在定子电阻变化时,电机运行正常,证明了该算法的有效性和优越性. 相似文献
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文章从交流伺服系统的基本结构入手,简单介绍各单元的基本功能,并对永磁同步电机调速系统(PMSM)和无刷直流电机调速系统(BLDCM)进行了分析比较,最后介绍了永磁同步伺服系统的国内外发展现状。 相似文献
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针对目前中小功率永磁同步电机控制器存在通用性不强,性价比不理想及控制精度欠缺的不足,提出一种基于S t m32的永磁同步电机矢量变频控制器,应用于中小功率永磁同步电机.控制器采用了磁场定向算法,分析了异步电机与同步电机的控制数字系统控制环路上的异同,实现了一套代码能同时适用两种电机的控制,并能在有无传感器方式下运行.适合用户不同的应用场合与需求,高性价比的S t m32微处理器使系统精度提高且成本得以下降,符合技术先进性与经济实用性要求.通过理论分析与实验验证,证明了该策略的可行性. 相似文献
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直接转矩控制是众多电机控制方法中应用最为广泛的一种,但实际工程应用中存在观测误差较大、转矩脉动较大等问题。因此,如何实现永磁同步电机的直接转矩控制是一件具有非常重要意义的工作。DSP技术是一种重要的控制策略,其广泛应用于控制领域的方方面面,文章就基于DSP对永磁同步电机直接转矩控制技术进行了研究。 相似文献
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新材料、新工艺的研究与应用,产生了当今技术成熟的永磁同步电机。本文基于永磁同步电机的结构特点,阐述了其在电梯技术应用的控制方式和驱动系统,并对其安全可靠性等优点作出一定的评价。 相似文献
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介绍永磁同步电机在数控机床进给系统中的发展情况,分析其数学模型的特点之后,基于传统PID控制,提出了带干扰观测器的给定和反馈微分的PID控制策略。仿真结果表明,该控制策略减小了超调,并对负载扰动起到抑制作用。 相似文献
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基于对永磁同步电机d-q坐标系模型的分析,利用伺服驱动器本身的硬件资源,提出了一种永磁同步电机主要参数的辨识策略,实现电阻、交直轴电感、反电势系数等参数的辨识.在一台1.2 kW的永磁同步电机上进行了实验,完成了上述参数辨识,并在辨识参数的基础上设计了电流环调节器.得到的辨识参数具有较高的精度,验证了所设计的辨识策略的有效性,具有一定的工程实用意义. 相似文献
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本文研究提出一种可用于工频和变频控制起动的三相永磁同步电机转子新结构.这种永磁同步电机转子起动转矩大,电机效率指标优于国际IE4的标准.特别适合在不同负载、不同转速下使用.而且还能保持很高的效率,制造工艺简单. 相似文献