基于DSPIC的无刷直流电机开环控制系统设计及软硬件实现

介绍了MICROCHIP公司的电机专用数字信号控制器——dsPIC。针对永磁无刷直流电机的工作原理,提出了基于dsPIC的数字开环控制方案,完成了无刷直流电动机的硬件电路设计及开环控制策略的软件实现,并给出了部分源程序。实践应用证明,该系统具有电路结构简单,实时调速性能好,性能价格比高等优点,而且适合于小功率无刷电机的控制,尤其可应用于伺服机构、机电一体化的调速设备。     

基于STM32的无位置传感器无刷直流电机控制系统

针对现有无刷直流电机控制系统的缺点,提出了基于STM32F103处理器的无位置传感器无刷直流电动机控制系统。设计并实现了该控制系统的硬件电路,并通过软件编程实现了对转子位置的快速检测及电机调速。实验结果表明了该系统的设计成本较低,运行平稳,调速性能良好。     

基于粒子群算法的无刷直流电机调速系统应用研究

针对模糊控制器参数在线调节方面的不足,提出了一种基于粒子群算法优化的模糊控制器,对模糊控制器参数进行优化,并用于无刷直流电机的控制.无刷直流电动机调速系统采用双闭环控制,其中速度环采用粒子群优化模糊控制器,在仿真实验中实现控制器参数的在线调节,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性.     

嵌入式无刷直流电动机模糊控制系统

针对无刷直流电机的高性能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的无刷直流电动机模糊控制系统设计方法.系统采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统管理软件,并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,最后在基于DSP的控制器中运用该编程方法实现了上述控制思想.实验表明,将嵌入式操作系统应用于无刷直流电机控制器切实可行,且实时性强,性能可靠,同时验证了模糊PID调速系统设计与编程方法的可行性,提高了系统的控制精度且系统具有良好的动态性能,系统设计合理,具有很高的实用和参考价值.     

无刷直流电机的变论域模糊PID控制策略研究

针对无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在的问题,将变论域和自适应模糊PID控制器相结合并应用于无刷直流电机控制系统中。分析无刷直流电机的数学模型,构建双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机的调速系统进行模糊PID控制。结合均匀量化和非均匀量化变论域两种方法的优点,设计了一种基于模式识别的变论域模糊PID控制器,并在Matlab/Simulink实现系统的设计和仿真。仿真结果证明,与常规PID控制和模糊PID控制相比较,这种新控制器可以有效改善电机的超调性能和控制精度。     

基于Internet的无刷直流电动机的远程控制

介绍了一种新型的基于Internet的无刷直流电动机远程控制系统,给出了系统的设计方案和软硬件设计。硬件设计以数字信号处理器为控制核心;软件设计包括DSP控制器、服务器和客户端的程序设计。实验结果表明无刷直流电动机在远程实验平台下响应快速,运行平稳,从而证明了这种新型控制方式的有效性和可行性。     

基于DSP2812的无刷直流电动机控制及其MATLAB仿真

采用DSP2812为控制器对无刷直流电动机的控制系统进行了硬件电路和软件程序设计。文中采用了PI转速和PI电流调节器的双闭环控制方法,实现了转速的精确控制,并建立了无刷直流电动机控制系统的数学模型。最后运用MAT-LAB/SIMULINK进行了仿真,仿真结果验证了系统的可行性。     

高频射流实验装置中无刷直流电机控制

以高频射流实验装置控制系统研究为基础,运用Matlab/Simulink对无刷直流电动机控制系统进行建模并仿真。针对常规PID控制器存在的缺陷设计了模糊自适应PID控制器,使控制系统达到理想状态,满足无刷直流电动机广泛应用的要求。仿真结果表明:该模糊自适应PID控制器能使无刷直流电动机的系统响应时间更短,且系统无振荡性、无超调量、运行稳定、可靠性更好。     

基于单片机的无刷直流电动机脉宽调速系统

针对以往无刷直流电动机多由单片机附加许多种接口设备构成,难于实现从位置环到速度、电流环的全数字控制问题,设计了采用SPCE061A型16位单片机的脉宽调速系统.该单片机主要完成位置传感器信号的采集、电动机换相信号的输出、电动机转速的测量以及数字PWM 调速信号的输出等功能.电动机驱动电路采用开关速度快、功耗低的MOSFET管全桥方式.实验证明,该系统响应速度快,动静态特性良好,适用于对小功率无刷直流电动机的速度调节.     

基于DSP的电动自行车控制器的设计

针对传统直流电机存在的电机容量有限、可靠性不高、噪音大等缺点,该文提出了基于DSP芯片TMS320F28035的永磁无刷直流电动机的控制器设计,重点介绍了电机控制器的硬件主电路设计与软件的流程设计。整个系统通过主控制模块、驱动模块与电路保护模块的结合,实现了该电动自行车的起步、调速和速度显示等功能。     

基于最小铜损的BLDCM矢量控制

为了降低无刷直流电机（BLDCM）驱动系统的转矩脉动,提高运行效率,提出了基于最小铜损的BLDCM矢量控制方案.该方案实现思路是基于最小铜损设计电流指令发生器,发生器根据速度外环输出的参考转矩获得BLDCM定子电流给定值.定子电流给定值与实际定子电流比较后,经过电流内环PI调节器生成逆变器参考电压,其控制逆变器进行空间矢量脉宽调制（SVPWM）〖JP〗并输出驱动BLDCM的相电压,实现BLDCM的矢量控制.为了验证基于最小铜损BLDCM矢量控制方案的可行性和有效性,建立了该系统的Simulink仿真模型,仿真结果证实了BLDCM矢量控制在降低转矩脉动的同时兼具良好的动态和静态性能.     

无刷直流电机的FPGA控制系统设计及仿真

为简化外围硬件电路、提高无刷直流电机在高温高湿等特殊领域下控制的稳定性和抗干扰性,设计了一种基于现场可编程门阵列的无刷直流电机实时控制系统.根据无刷直流电机的原理特性,采用速度与电流双闭环调速方式和PWM-ON调制方法.设计了现场可编程门阵列外围硬件电路和电机驱动电路,采用Verilog HDL语言设计了现场可编程门阵列内部各个逻辑功能模块.仿真和实验结果表明:电机转速在负载情况下能快速稳定在设定值3 000r/min,该控制系统性能稳定,调速性能良好.     

无位置传感器无刷直流电机调速控制系统设计

针对无位置传感器无刷直流电机的特点,设计了其专用调速控制系统。介绍了无刷直流电机系统的基本组成和三相全桥驱动工作原理。以C8051F310高性能单片机为核心,设计了硬件系统,对关键电路和软件设计进行了详细分析和阐述。利用PID控制算法进行了调速实验,实验结果表明,系统具有良好的动静态特性。     

基于S7300 PLC的变频调速恒压供水系统设计

为了提高供水的可靠性和稳定性,设计了一套基于西门子S7-300系列可编程逻辑控制器（PLC）的变频调速恒压供水系统。该系统根据实际用水需求设计控制方案,采用优化的阶梯控制和PID控制策略将管网压力控制在标准范围内。在STEP 7与WinCC Flexible环境下联合仿真,并通过以太网和PROFIBUS连接实物进行实际调试。结果表明,该系统改善了供水质量,减小了设备与能源损耗,获得了较高的控制精度。     

基于BLDCM驱动故障容错切换后的转矩脉动抑制

为了抑制无刷直流电机驱动故障容错切换后的转矩脉动,在传统容错状态工作特性的基础上,提出了一种准Z源网络三相四开关逆变器的容错方法.通过故障相的诊断分析,设计了基于准Z源网络三相四开关逆变器的容错拓扑结构.利用MATLAB模拟故障容错状态,并建立了模拟遁甲钻井系统中无刷直流电机的控制系统实验平台进行实验验证.实验结果与仿真结果具有一致性,验证了准Z源网络三相四开关逆变器的容错方法在抑制转矩脉动,减小电机抖动和噪声上的可行性和有效性.     

无刷直流电机控制系统仿真比较

无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量、非线性的控制对象,PID控制等传统控制方法难以达到现代工业控制高精度和高性能的要求.以BLDCM作为研究对象,介绍了BLDCM的结构原理,给出了基于传统PID、模糊PID和神经网络PID 3种BLDCM控制系统结构,并在Matlab/Simulink仿真平台上比较了3种BLDCM调速系统的性能.仿真结果表明,模糊PID控制系统的性能相对最优.     

双三点式整流电路的控制策略及动态过程研究

大功率电气传动控制中以及其它电气设备所用到的整流电路通常都是由传统意义上的三相整流电路所形成 .在交直交电气传动控制中 ,整流电路通常用来最大可能地满足被调速电机的电压和调速电机其它电气指标的要求来设计 .本文提出了怎样通过双三点式的控制方法 ,使该整流电路既能满足直流电路的基本电气要求 ,又能使传动控制系统从电网所吸收的无功功率最少 ,同时还要保证控制系统对电网产生尽可能少的谐波干扰 .     

空压机用无刷直流电机的模糊控制及仿真

为了快速适应电动汽车在不同路况时的功率需求,必须对驱动空压机高速旋转的无刷直流电机（BLDCM）的转速进行实时控制.在BLDCM的双闭环调速控制系统中,外环转速采用模糊控制器取代常规PID控制器,以克服BLDCM的非线性影响,它与内环电流的PI控制相结合,提高了BLDCM控制系统的动态响应速度.仿真结果表明：BLDCM调速控制系统采用模糊控制器比采用常规的PID控制器具有较好的控制性能,可满足电动汽车的工作需求.     

新型泵用永磁无刷直流电动机驱动器的设计

介绍了一种基于DSP的泵用永磁无刷直流电动机驱动器设计方案，目的在于提高水泵系统的效率和功率因数.提出了一种新的低成本控制器主电路结构，并根据水泵节能原理设计了系统控制软件.在转速、电流双闭环控制中，电流环采用传统PI控制，转速环中应用Fuzzy PI开关控制.转速环根据转速误差的大小选择PI控制或Fuzzy控制，提高了系统的响应速度和转速的控制精度.该系统与感应电机变频调速系统成本接近，但是具有高效率、高功率因数的特点.实践证明该种方案可以作为水泵系统的节能方案加以推广.     

基于滑模和神经网络的永磁直线伺服系统控制

针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统，提出一种将非线性神经网络控制和滑模控制相结合构成的双自由度控制策略，该控制策略解决了直线伺服系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾，滑模输入控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能；神经网络输出反馈控制器对系统参数变化和阻力扰动（包括直线电机的端部效应力）进行很大程度的抑制，并可以削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响，仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时，对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。