两栖仿生变磁力脚吸盘驱动力矩和功率的分析及试验研究

为了确定两栖仿生变磁力脚吸盘驱动力矩和功率,选取其驱动电机,对其磁吸附力进行了有限元分析和试验验证,得到了磁吸附力随吸附间隙的变化曲线;将磁吸附力作为外载荷加载到Adams/view中,对脚吸盘进行了动力学仿真分析,求得驱动脚吸盘所需的力矩和功率,并且通过试验进行了验证。该项研究为脚吸盘驱动功率和力矩的设计提供了依据,指导了驱动电机的选取,具有一定的理论意义和实际应用价值。     

复杂载荷变刚度静不定梁通用力学模型及变形方程

对复杂载荷下变刚度静不定梁建立了一种通用力学模型，得出梁任一截面的变矩方程。通过对变矩方程的积分和积分后方程的递推，推导出梁任意截面的转角和挠度变形的一般方程，并给出工程计算实例。该方程易于采用计算机处理，为复杂载荷下变刚度静不定梁程序化求解提供基础。     

基于变胞机构的仿生爬管机器人结构设计与力学分析

现有的爬管机器人在设计时常侧重于适应性、越障能力和负载能力的某一方面,无法同时满足实际作业中对各方面性能的综合需求.为此,基于仿生学原理和变胞理论设计了一种新型爬管机器人,兼具适应性、越障能力和负载能力三方面的性能.建立了变胞手爪和机器人整体的静力学模型,分析了机器人在3种状态下所需的手爪夹紧力和足部摩擦力;设计了爬管机器人在竖直攀爬和翻转运动时的步态,并基于Adams对爬管机器人进行了运动学和动力学仿真,得到爬管过程中夹紧力以及摩擦力的变化规律;实现了机器人在管道上的稳定运动,验证了机器人结构设计及力学模型的正确性.     

制粒过程中环模力学模型的建立及有限元分析

环模制粒机广泛地应用于饲料工业、新能源技术和制药等领域,而环模和压辊是其关键部件。建立了环模挤压力学模型,并在此基础上应用ANSYS软件对环模进行了有限元力学分析,获得了沿环模轴向和周向的应力和位移数据。分析结果表明:环模沿轴向受到的是非均匀载荷,疲劳断裂是环模的一种失效形式。为改善环模的受力状况、降低环模磨损提供了一定的参考。     

大功率胶带式无级变速器力学模型的建立和调速性能的研究

对V型橡胶带传动进行了深入的力学分析和几何公式推导,在单轮模型和加压模型的基础上,建立了双轮加压模型,给出了速比、曲轴转速和负载转矩之间的关系。利用所建立的模型,结合胶带式无级变速器的结构参数和安装参数,绘制出了空载下和额定负载下的胶带式无级变速器的调速曲面,进一步研究了空载下和额定负载下的胶带式无级变速器的调速性能。     

风力发电机变桨轴承力学分析

为提高风力发电机变桨轴承的可靠性和设计水平,根据受力与变形的关系推导出变桨轴承滚道上载荷分布的计算公式,并通过实例计算得出变桨轴承在某一负游隙时,具有最大的承载力.     

水平井抽油杆柱力学模型的建立与分析

首先分析水平井筒里抽油杆柱的运动状态,考虑柱塞与悬点运动的不一致性,找出杆柱受力最大和最小的位置时刻,根据井筒中抽油杆柱的空间几何关系,考虑抽油杆的约束条件和井斜角、方位角的变化等边界条件后,建立抽油杆柱的力学模型,并对模型进行相关分析,对杆柱的优化设计和优化配套防偏磨的工艺具有一定的指导意义.     

仿生扑翼飞行简化力学模型及其实验研究

在研究鸟飞行机制的基础上，通过对扑翼飞行翅的简化和分析，建立了仿生扑翼飞行的简化力学模型，结合翼形导出了在一个扑动周期中翅上所产生的平均前进力和升力公式。实验证明了该简化力学模型及相应力学分析的可靠性和正确性。研究成果为进一步研制仿生扑翼飞行器提供了理论依据。     

混沌振动磨机力学模型的建立与运动分析

随着工业化的不断发展,各应用领域对粉体的产量和超细化的需求越来越大,现有的粉磨设备普遍存在能耗大、效率低、物料粉碎单一等不足,从工艺到设备还有待于进一步的研究。本文在普通振动磨机的基础上,提出了混沌振动磨机并建立了混沌振动磨机的力学模型。通过对其进行运动分析和与普通振动磨机的对比得出,混沌振动磨机较普通振动磨机效率更高,节能性更强,同时混沌振动磨机可生产出普通磨机很难生产加工的纳米级颗粒。     

摆线钢球减速器输入机构力学模型的建立

根据摆线钢球减速器的结构和传动原理,建立了输入机构的力学模型,推导出其力学分析计算式;同时研究了啮 合副的失效形式,确定出接触疲劳强度计算式,为减速器的设计提供了理论依据。     

封隔器胶筒力学仿真模型的建立

封隔器密封胶筒通过轴向压缩在径向产生超大变形量,与套管接触并产生足够大接触压力实现密封,加上其高度非线性特点在技术上大大增加了力学仿真的难度。通过密封胶筒结构及关键作用点的分析构建大变形实体模型;在各项同性理论基础上比较不同阶数应变能函数的材料力学特性匹配程度;根据目标面和接触面非线性特征选择合适的刚柔体接触,建立超大变形量、高度非线性密封胶筒有限元分析技术;最终在兼顾胶筒肩部挤出量和密封结构稳定性基础上,通过倒角的优化设计有效地改善了肩部挤出现象,从而为大幅度缩短密封胶筒创新结构研发周期奠定了基础。     

磁研磨装置设计中的磁力线分析

磁研磨是利用磁力的作用进行表面抛光处理的新方法.磁力线的分布情况,严重影响着加工效率.为此,在设计磁研磨装置时,利用计算机软件模拟工作条件,掌握磁力线的方向及强弱变化,及时调整设计结构,可以最大限度地利用磁力,提高工作效率.从磁研磨的加工原理出发,分析了影响加工效率的诸因素,提出一些解决办法.     

基于解析模型的磁场调制式磁力齿轮机械特性分析

应用电磁学理论,求解磁场调制式磁力齿轮模型的拉普拉斯和泊松方程组,建立其解析解模型。基于磁场调制式磁力齿轮的解析解模型,研究了最大输出转矩随着内外转子磁铁厚度、调磁环的厚度和开槽率、内外层气隙厚度等几种结构参数的变化规律,进行磁力齿轮的初步优化。     

实现磁悬浮球旋转的驱动装置分析

为实现磁悬浮球的旋转驱动,设计了一个轴向磁场结构的驱动装置,该驱动装置通过在驱动绕组中通入三相交变电流产生周向运动的旋转磁场,与其在磁悬浮球中感应出的涡流相互作用产生驱动力矩,能够实现对磁悬浮球的旋转运动。为便于分析装置的特性,建立了适合该驱动装置的电磁模型,采用了分析实心转子电机常用的多层行波电磁场理论方法进行磁场分布的求解。使用某公司的电磁场分析软件Maxwell12对装置的三维模型进行磁场分析,证明了所建立的电磁模型的可行性。通过实验实现了磁悬浮球的旋转运动。     

机械击发装置撞击力学分析

通过推导能量转化公式得到机械击发装置工作过程中击针对底火的撞击速度和撞击能量数值,在此基础上利用ALGOR软件对撞击过程进行有限元分析。分析结果表明将公式计算与数值仿真相结合是机械击发装置结构设计的有效途径。     

涡旋压缩机泄漏模型的建立与分析

涡旋压缩机泄漏是影响压缩机性能的主要原因。以气体流动的基本方程为基础，考虑到粘性力和惯性力对气体流动的共同效应，建立了相应的泄漏模型。并通过实例计算和实验值进行比较，发现本模型计算值与实验值吻合的很好，因此本文所建立的数学模型是可行的。     

模板式可变孔距钻削装置

介绍了模板式可变孔距钻削装置的设计方法,并对装置的调整使用作了说明.     

常减压装置塔底渣油离心泵机械密封失效分析及设计改造

该文根据炼油厂常减压装置减压塔塔底渣油离心泵机械密封使用情况,分析了机械密封频繁失效的原因,结合实际使用情况,提出了机械密封结构的设计改进方案。通过对机械密封进行技术改进,各项重要参数均得到改善且满足设计要求,投入使用后表明能有效的提高密封效果和泵的使用寿命,保证了泵轴密封运行的可靠性,大大节省了生产成本。