小直径钢管全位置脉冲TIG焊

采用德国ORBIMATIC管-管全位置自动焊机对小直径薄壁钢管环缝焊接进行试验.结果表明,小直径薄壁钢管环缝的全位置对接焊分二步走较好.第一步控制成形,运用全位置脉冲TIG焊及单面焊双面成形技术,通过在各分段区间合理选择焊接工艺参数,获得内外成形美观的焊接接头;第二步进行组织调控,在第一步完成后,用适当电流、电弧对焊缝...     

压焊设备

在锅炉水冷壁焊接生产中MPM焊机的应用 介绍了引进的12头MPM焊机。该焊机采用脉冲MAG焊工艺，12把焊枪上下同时对管屏进行焊接，管屏一次焊成。对该机的设备、焊枪及焊接程序、焊接电源特点、焊接参数调整及管屏焊接工艺措施作了介绍。     

管道内环缝多焊头自动焊机研究及应用

在长输管道焊接施工过程中，环缝根焊的焊接工艺选择是决定管道施工速度和质量的关键。重点介绍了目前国际管道施工中先进的根焊设备——内焊机的结构及工作原理。概述了管道内环缝多焊头自动焊机整体结构和焊接工艺，分析比较了管道施工中各种根焊的方法及特点。     

自动环焊机在航空发动机中的应用

大量的试验和小批量生产过程中发现,常规的焊接方法如手工氩弧焊、火焰钎焊等在焊接管路时常会出现焊偏、凹陷等缺陷。阐述自动环焊机在航空发动机管路环缝焊接的应用,确定了不同规格管路的焊接参数。环焊焊接过程及焊接结果证明,自动环焊与手工氩弧焊、火焰钎焊相比具有更好的焊缝形貌,形状较为规则,参数和焊接过程的可控性高,生产效率高,具有较高的应用价值。     

大型立式圆筒形钢制焊接油罐自动焊接工艺

在石油工程建设中,大型立式圆筒形钢制焊接油罐较多,以往油罐壁板焊接采用焊条电弧焊,成本高,效率低,质量不易保证。通过采用VEG-VB立焊自动焊机、CZH-Ⅱ环焊自动焊机和LT-7大角焊缝自动焊机焊接2×5万m3油罐壁板的实践,总结出了3种自动焊机的焊接工艺,在焊材选择、焊缝坡口加工和工艺参数选择等方面作了详细论述,供今后类似焊接工程参考和借鉴。     

大厚壁管扁焊枪的改进优化

随着国内二代半、三代核电站的规模化建造,窄间隙自动焊工艺被广泛应用于主回路管道焊接过程中。主管道焊接采用自动焊标准大焊炬,焊接过程中需要消耗大量的保护气体,且易受外界环境的影响,不便于进行量化控制,成本较高,这些因素很大程度上制约了自动焊技术的推广和普及。基于自动焊焊机自身特点,借鉴国外的成熟扁焊枪经验,分析焊枪结构,设计能够匹配自动焊焊机的焊枪结构,使得该扁焊枪可深入至焊缝表面进行近距离保护,大大减少所需保护气体流量,且不易受外界环境影响,保护效果更佳,便于量化控制。     

316L不锈钢厚壁管全位置TIG焊接头组织及性能

采用法国POLYSOUDE管-管全位置自动脉冲TIG焊机焊接壁厚20 mm的316L不锈钢管,焊后对接头的组织性能进行了测试和分析。试验结果表明:在焊接过程中,通过焊机中参数数据库对焊枪处于不同焊接位置时焊接工艺参数的控制和调整,可以获得成形均匀一致、质量稳定的焊接接头;拉伸试验结果表明:接头的抗拉强度在600 MPa左右,拉伸试样全部断裂在母材;在接头4个不同位置中,焊缝的硬度最高,其最大值可以达到HV207。采用管接头全位置自动TIG焊可以得到焊缝成形及组织性能均匀一致的不锈钢管接头。     

螺旋缝埋弧焊管预精焊工艺内焊三丝的应用

以螺旋缝埋弧焊管预精焊工艺为基础,进行了精焊内焊三丝焊接工艺的研究.介绍了精焊机组的内焊机械设备与控制系统.通过优化内焊三丝工艺的焊接电源参数和形位参数,实现了精焊内外焊五丝焊接.统计X80M钢级φ1 016 mm×15.3 mm钢管的实际生产数据表明:采用内焊三丝工艺后螺旋缝埋弧焊管焊缝外观质量、内在质量及力学性能均优于双丝内焊焊缝.     

B型地铁构架环焊缝自动焊工艺研究

文中对B型地铁转向架构架结构、焊接机器人性能和焊接变形规律进行分析研究,从焊接顺序的制订、施焊空间的利用、焊接工艺参数的调整、焊枪倾角、机器人各轴的行程等方面进行自动焊工艺研究,实现构架环焊缝自动焊,以降低劳动强度,提高构架焊接质量。     

铝合金桁架环缝自动焊机的研制

根据铝合金桁架铝合金管材与接头环缝焊接要求,设计并制造了一台专用焊接设备。根据焊接时序要求,采用可编程控制器实现对焊接设备逻辑顺序的控制,并制定了铝合金桁架铝合金管材与接头环缝的惰性气体保护焊MIG自动焊接工艺。结果表明,该焊机自动化程度高、性能稳定、操作简便,能够满足铝桁架铝合金管材与接头环缝自动焊生产要求,同时提高了生产率。依据制定的焊接工艺,进行了焊接试验。焊接试验表明,制定的工艺所获得的铝合金桁架铝合金管材与接头对接接头,满足焊缝质量要求。     

筒体环缝数控MAG焊接自动机

研究开发的筒体数控MAG自动焊机适应于不同直径，长度和壁厚的筒体的焊接。可预置5种工件的焊接参数且在焊接过程中还可根据情况进行调节。该机适应于多层多道焊，既可以自动排列焊道也可以进行摆动焊接。     

封闭焊缝多焊炬GMAW焊机的柔性化控制

讨论了液力变矩器总成环缝精度焊接系统GMAW焊机柔性化控制的几个关键技术问题，利用由数字信号处理器(DSP)作为控制核心的新型CO2气保护焊接电源的柔性化控制技术，有效实现了同步引孤、焊接过程分段时变参数以及焊缝搭接这几项技术要素，保证了液力变矩器焊后同轴度和内部间隙量精度。     

双焊枪同步联动焊接系统建模与仿真分析

钢铝复合散热器多立管、避障相贯线焊接时,采用双焊枪同步联动焊接方式.在自主研发避障式双焊枪四轴复合联动自动焊接机过程中,建立T型圆柱管相贯线焊缝以及焊枪姿态的数学模型.应用VC++编程推导出插补周期内焊枪转角与时间的对应关系,根据双焊枪同步联动焊接系统末端执行器所要完成的轨迹特点,进行轨迹规划,在Pro/E环境下建立焊接系统的三维模型,进行运动仿真,检查焊枪运动是否与散热器铝翼干涉.结果表明,相贯线焊缝以及焊枪姿态的数学模型正确,能很好地完成相贯线处的焊接,提高了生产效率和焊接质量.     

电阻焊机自动测厚装置

为了适应电阻焊技术的发展,提高电阻焊机的自动化程度,针对电阻焊机的结构、应用场合,研究了一套基于光电编码器和PLC高速计数器的自动测厚装置.重点介绍了光电编码器的选型、结构、工作原理及其在该测厚装置中的实际应用.该装置能将所测数据自动反馈回焊机控制器,然后选择预先设定的与焊件厚度相对应的最佳焊接参数,以便焊机自动分次焊接工件.结果表明,该测厚装置能达到选择焊接参数的精度要求,能很好地满足实际生产的要求.     

Research on key control technologies of all-position automatic welding machine

The pipeline all-position automatic welding machine system is a special welding system for automatically welding circumferential joint of pipeline on site, which has been widely used to the long-distance pipeline construction projects due to the advantages of automatic control for welding parameters at all-position, moving speed of bugs and operating. In this paper, the key control technologies of PAWM all-position automatic welding machine (developed by Pipeline Research Institute of CNPC) such as the automatic control system, control software, personal digital assistant (PDA) software and complex programmable logic device(CPLD) program as well as the control method of welding parameter have been described detailedly. With the higher welding quality, higher welding efficiency and lower labor intensity, PAWM all-position automatic welding machine has been successfully applied in many famous pipeline construction projects.     

管道专用逆变焊机的设计及实现

设计了基于AT89S8252单片机控制的管道专用焊机，谊焊机能够方便地预先设置不同位置的埠接规范参数，并根据程序设定实现不同焊接规范参数之间的自动、连续切换．为管道的自动化焊接提供了一种新型配套电源。给出了相应的硬件框图，并采用51汇编语言进行编程，实现了焊接过程的单片机控制。此外，利用单片机内部提供的资源实现了参数存储和调用功能。     

管道开孔切割及对接焊缝焊接的工作站测量系统设计

管道焊接工作站系统在切割和焊接加工过程中,管件的椭圆度、加工精度、变位机对工件夹持的水平度和同心度、以及旋转中管件的扰动和跳动度等因素,均会对切割和焊接的质量和效果产生不利影响,设计的管件测量系统通过测量工件参数,实现工作站系统对管件的自动找水平、自动寻找管件中心位置的功能。大量的切割和焊接实践证明,带有测量系统的焊接工作站系统取得了良好的切割和焊接效果。     

旋转椭球面封头接管自动焊机凸轮的数学模型

介绍一种旋转椭球面容器封头与接管相贯线接缝自动焊接系统的结构,组成和工作原理,推导出了该系统用来控制送丝焊枪运动轨迹的关键部件－凸轮形状尺寸的计算公式。该系统已成功的应用于旋转椭球面锅炉封头接管的自动焊接生产中。生产实践证明：该焊机在旋转椭球面锅炉封头相贯线接缝的焊接应用中取得了良好的效果,是一种你成本自动化的新型相贯线接缝的通用焊接设备。