土工离心机超重机器人Y轴横梁的变形计算与分析

对土工离心机超重机器人的重要部件-Y轴横梁进行了有限元分析。采用三维十节点四面体结构实体单元进行网格的划分,得到20888个单元和43220节点的有限元模型。计算了Y轴横梁在不同离心惯性力作用下168种工况的变形,考虑了离心惯性力方向的影响,得到机器人在受到不同离心惯性力时横梁的变形图。     

船体外板水火成型机器人Y轴横梁变形计算和模态分析

对船体外板水火成型智能机器人的重要部件——Y轴横梁进行了有限元静力学分析和模态分析。采用三维十节点四面体结构单元计算Y轴横粱在各种典型工况下的变形，提取变形规律。在此基础上，对Y轴横梁进行模态分析，求解出前5阶的固有频率和相应频率处的振动模态，验证其设计结构的可行性。同时，也为后续的加工精度分析和误差补偿提供了理论依据。     

水火成型机器人Y轴横梁有限元应力计算与分析

对船体外板水火成型机器人的核心部件———Y轴横梁进行了有限元应力计算和分析。首先采用三维十节点四面体结构实体单元计算了各种典型工况下Y轴横梁的应力分布情况 ,然后对其分布规律作了简要分析 ,为后续优化设计和误差补偿提供了理论依据。     

离心机试验模型箱的设计与研究

在土工离心模拟试验中,离心试验模型箱作为试验土工模型必不可少的载体,其安全性显得尤为重要。模型箱受到面力和体力耦合作用,为准确地研究模型箱的安全性和变形特性,针对模型箱不同侧板,详细分析其所受载荷。在载荷分析基础上,采用有限元分析方法进行力学计算,为提升模型箱结构的安全性,进一步探讨了不同长宽比、筋与板厚度对模型箱结构性能的影响。从而得出两种有效的优化设计方法,可为离心机试验模型箱优化设计提供参考。     

XK2430横梁结构分析与研究

针对XK2430定梁式数控龙门镗铣床实际工况以及性能要求,就其关键支承件横梁进行分析研究,分别研究横梁的静态和动态特性,并绘制导轨变形曲线,为变形补偿提供理论依据。     

锥轴的切削变形计算与误差控制

为了计算锥形轴类零件的切削变形,推导出锥形变截面简支梁的弯曲变形通用表达式,应用C语言编程迅速求出最大变形量及最大变形位置。并用工艺参数控制法减少锥轴的切削变形误差,从而保证加工精度。     

管式高速离心机吊轴的安全性分析

在管式离心机受力分析的基础上,建立了管式离心机吊轴的力学计算模型,并对吊轴的弯扭组合下的疲劳与断裂安全性作了分析计算。     

基于UG与实验相结合的立车横梁前下导轨基面反变形加工

利用UG的Modeling模块建立起横梁的三维模型,并利用UG中Advanced Simulation仿真分析模块对三维模型进行有限元分析,计算静刚度,然后根据分析结果获得反变形曲线数值,依照反变形曲线数值编程,对横梁导轨基面进行加工,使前下导轨基面加工后获得与实际变形相反的曲线,以此来抵消横梁导轨因受重力发生的弹性形变,减少垂直刀架水平移动对工作台面的不平行,提高立车的G5项精度.     

游梁式抽油机横梁支撑轴与滚针轴承的载荷特性研究

针对游梁式抽油机的主要磨损部件横梁支撑轴,研究了横梁支撑轴与无内圈的滚针轴承在静态和动态下相互作用的受力分析和载荷分布。建立了游梁式抽油机的机构简化模型及滚针轴承与横梁支撑轴的数学、力学模型,并在游梁式抽油机的悬点受最大力的状况下,进行了载荷的计算和曲线变化分析．为研究主要承载部件横梁支撑轴的摩擦磨损和延长抽油机的寿命提供了理论依据。     

巨型多功能土工离心机吊篮的设计

吊篮是巨型多功能土工离心机的关键部件,它不仅要承载大离心载荷,还要承载振动等复合载荷,其结构直接影响离心机的规模和运行工况。针对某巨型土工离心机吊篮使用要求,首先分析确定其振动方向,然后设计其初始结构形式,并针对常规试验工况要求,用Pro/E软件对吊篮结构进行优化。以设计结构质量为优化目标,而以设计结构所受最大应力和最大位移为约束条件,找出了吊篮较合理的结构参数组合。最后对优化设计出的吊篮进行振动工况验证分析,结果表明该吊篮满足振动试验要求。巨型多功能土工离心机吊篮的设计可为同类产品的设计提供参考。     

土工离心机吊篮的设计及优化方法

在对土工离心机吊篮设计的基础上,采用分块优化设计思想,用Pro/E软件分别对吊篮平台和吊臂设计结构进行优化.以设计结构质量为优化目标,而以设计结构所受最大应力和最大位移为约束条件,找出了结构较合理的参数组合.然后,对吊篮进行结构分析,其刚度和强度均满足设计技术指标.该设计方法减轻了吊篮质量,减少了研制成本,同时改善了离心机转臂和主轴的受力工况.     

Design and analysis of multistage adaptive lateral deformation tracked robot

A multistage adaptive lateral deformation tracked robot is proposed based on module design. The mechanical structures of lateral and tracked deformations are established by analyzing the constraints of space barriers and the elastic potential energy change mechanism of internal storage. The interaction of the operating environment and the mechanism is analyzed during the deformation process, and the internal potential energy change mechanism is optimized using the NSGA-II algorithm. The dynamic model is established in RecurDyn software, and the main modules and their coupling relationships are analyzed. Finally, the robot prototype is fabricated, and the obstacle surmounting performance and deformation mode are verified through experimental tests. For small robots, it has the advantages of large load, long driving distance, strong obstacle surmounting ability, and stable steering on the slope, and for robots with the same size, it can increase or decrease its width, has stronger terrain passability and environmental adaptability, so that it can operate in different scenarios within the same mission.

     

高速数控车床刀具热变形的计算分析

以高速数控车床刀具为研究对象,结合具体工作条件,对刀具进行切削过程热变形分析。首先进行刀具温度场理论分析,建立刀具温度场的传热模型,对刀具传热过程进行分析。进而采用ANSYS对刀具进行切削过程温度场仿真,并进行热结构耦合获取刀具热变形量。研究结果表明:文中在一定程度上实现了对刀具热变形的定量计算分析和研究,为进一步研究刀具热变形对加工精度的影响,以及采用何种误差补偿方法提高加工精度等奠定了良好的研究基础。     

部分连接组合梁连接件剪切载荷计算分析

针对某型飞机挂架系统改型中设计的组合悬挂梁，应用截面整体变形法计算分析连接件的剪切载荷。首先建立了适当的计算模型，并详细地阐述了应用截面整体变形法进行分析的过程和思路，然后分别应用截面整体变形法、弹性理论方法和有限元方法对组合悬挂梁连接件剪切载荷进行求解，最后将所得计算结果进行比较，证明了截面整体变形法在组合梁连接设计中是有效的，并且可用于其它各种组合梁的连接设计与强度分析。     

水火弯板机器人机械手伺服驱动系统设计与研究

利用线性段及抛物线混合轨迹的轨迹规划方法,结合机器人的典型关节的实际使用特点,分析并计算了机械手的运动规划参数,然后根据轨迹规划中的直线加速度特性,计算了驱动电机的参数,分析驱动电机的相关的典型特性并合理选择了驱动电机的型号,为控制系统的优化设计提供了参考。     

焊接变形的分析与控制在纵梁组装焊接中的应用

通过对焊接变形的量化分析,探讨钢板提升器纵梁的焊接工艺,介绍了为保证最小加工余量从焊接顺序到组焊过程相关板件的固定,以及变形矫正等焊接工艺方法,具有一定的参考价值。     

系留座应力和变形计算与优化

为了满足系留座的强度要求,充分考虑了系留座的结构和受力特点,建立了有限元模型并进行了精细的网格划分.在施加相应载荷和约束后,采用ANSYS软件计算了四杆系留座的应力和变形.以获得最小的系留座应力为目标函数建立了优化模型.首先设计并计算了五杆系留座的应力和变形.为了节省费用和简化制造工艺,设计并分析了单杆系留座.通过比较与分析,两种优化模型都取得了较小的应力,从而为系留座应力和变形的计算与优化提供了新的计算方法和参考依据.