基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警

防碰撞预警是主动安全中的一项重要技术。提出了一种基于毫米波雷达的防碰撞预警技术。首先在MHT模型下使用毫米波雷达检测出前方车辆,然后利用毫米波雷达获取的目标的速度和距离提出了以碰撞时间(Time to Collision,TTC)作为参数的防碰撞预警机制。通过实验分析,所提出的方法能够有效地将本车与前车保持在安全不碰撞的状态,可以应用到现有的主动安全系统中。     

基于车载定位终端的主动安全预警系统设计

采用微波测距雷达、霍尔式测速传感器、摄像头等组件,在后装车载终端的基础上实现了车辆主动安全技术。详细探讨了车载终端的模块设计、系统搭建,及其实现车辆防追尾防碰撞、驾驶员行为监测及故障检测功能。     

基于CUDA的行车安全预警方法

为了提高机动车驾驶时的安全性,提出了基于计算机视觉的行车安全中车距估计与超车检测方法。首先,使用车辆阴影检测方法确定车辆位置,根据阴影位置和视觉中心点的距离建立车距估计函数;其次,对超车情况使用背景光流建模的方法建立光流估计方程,通过估计光流将行驶中的正常物体与非正常物体分开,从而辨识驾驶途中的超车现象。根据车距和超车情况的检测及时提醒驾驶员注意行车中可能存在的安全隐患。实验结果表明该方法可以较为准确地估计车距、检测超车情况。在统一设备架构（CUDA）下使用图形处理器（GPU） NVIDIA GeForce GTX680显卡对算法进行加速,可以达到48.9ms/帧的处理速率,基本满足了实时处理的要求。     

基于传感器的汽车主动安全设计

从汽车主动安全方面进行研究,通过对车辆道路行驶时关键要素的危险状态识别,实现完善汽车主动安全性能.本设计采取自动控制方法,通过研究汽车防碰撞检测和预防以及偏离车道报警,为汽车安全系统提供信息支持,实现车辆主动避免碰撞危险,减少或避免交通事故发生,大大提高汽车行驶主动安全性.所设计汽车主动安全防撞系统主要包括激光防撞测距、激光车道检测、报警警示系统等.     

基于碰撞点时间估计的车辆碰撞预警算法

针对十字路口处的车辆碰撞现象,提出一种基于碰撞点时间估计的车辆碰撞预警算法,以降低交通事故发生概率,提高十字路口处车流的流畅程度。在考虑交通信号灯控制的情况下,分析十字路口处车辆碰撞的不同场景,并给出碰撞点位置和车辆到达碰撞点时间的估计方法。MATLAB实验结果验证了该算法的正确性和可行性,同时表明车辆速度和位置的变化都会对车辆碰撞情况造成影响。     

驾驶员模型汽车防撞雷达安全预警算法

根据汽车主动避撞雷达系统中保障安全和及时预警两方面的实际要求,比较了各种报警算法,在结合汽车制动过程运动学分析的基础上,引入了一种安全性更高,且不同于普通安全距离模型的基于驾驶员模型安全报警算法的多级安全预警模式,并进行了仿真分析,结果表明,该算法快速、准确,可靠性高。     

坐等故障，还是主动预警

江苏南通,是中国长三角的重要经济城市,在2004中国城市竞争力排名的281个参评城市中,南通位居第42位。南通市地税局作为南通市信息化建设先进单位,2004年的税收收入超过38.5亿元,增幅预计达32%,并已全部实现了电子化征缴。南通地税信息化建设工作一直走在前列。该局在江苏地税率先实现省辖市数据大集中,通过建设全国领先的网上办税平台和实时划缴系统,架设起税务部门与纳税人之间的桥梁,使南通的地税纳税人真正享受到了“足不出户,点击鼠标,轻松纳税”的全新服务。     

安全预警

Windows XP 10月安全更新；腾讯就“QQ2005 Beta3”藏有病毒程序发布公告；公开拍卖木马。     

基于预警边界的线控转向主动安全控制研究

为提高传统线控转向车辆转向稳定性,提出一种基于相平面预警边界的主动安全控制策略。首先,建立质心侧偏角与质心侧偏角速度■相平面图;其次,针对传统相平面稳定区域划分所用双线法在低路面附着系数时存在不足,提出“平行四边形“边界法改善相平面稳定区域的划分,并以稳定域边界建立预警边界模型。然后基于预警边界设计线控转向主动安全控制器,设计预警度PID控制器和横摆角速度滑模控制器联合决策横摆力矩,以保持车辆稳定行驶,避免失稳状态从而起到主动安全作用;最后,结合Simulink和CarSim联合仿真结果表明,控制器能够有效避免线控转向车辆失稳,提高了主动安全性。     

车辆防碰预警系统的设计

介绍了一种以ATmega16单片机为控制核心的车辆防碰预警系统,提出了解决收发一体式超声波测距电路难题的新方法;由于温度对超声波波速的影响,增加了温度补偿电路来消除误差;设计的自动增益控制(AGC)电路,有效地解决了回波信号过于微弱而导致系统测量误差加大的难题;在此基础上,设计了相应的超声波测距系统的软件;对系统进行了测试,如主要试验参数:灵敏度、测距、频率等;并将所测数据与实际数据进行了对比;结果表明,该预警系统具有较高的测量精度。     

A Situation-Aware Collision Avoidance Strategy for Car-Following

In this paper, we discuss how to develop an appropriate collision avoidance strategy for car-following. This strategy aims to keep a good balance between traffic safety and efficiency while also taking into consideration the unavoidable uncertainty of position/speed perception/measurement of vehicles and other drivers. Both theoretical analysis and numerical testing results are provided to show the effectiveness of the proposed strategy.      

基于PSO-IGA算法的高性能十字阵列的设计与综合

前碰撞预警系统是安全辅助驾驶领域的一项重要部分,通过计算机处理交通环境信息,当检测到潜在危险时,及时提醒并辅助驾驶员。采用计算机视觉方法,通过目标检测和跟踪算法,获取图像中目标车辆的位置和轨迹信息,并利用相机标定,计算当前车辆和前方车辆在世界坐标系中的距离、速度及轨迹等信息,综合该信息,实现前车碰撞时间预警、前车并线预警以及非机动车预警算法。在前车并线过程中,利用轨迹信息实时检测前车并线意图,及时提示驾驶员注意避让前方车辆。实验表明,本文提出的预警算法具有较高的准确性和鲁棒性,特别在高架或高速道路场景下,并线预警算法能检测到前车的并线意图,及时预警。     

基于WebGIS的特殊气象特征安全监测预警系统设计

为了更好地融合分析地理信息数据与气象信息数据,预测出准确的气象特征,完成气象的安全监测预警工作,设计一种基于WebGIS的特殊气象特征安全监测预警系统,在系统硬件区域内更新设计系统运行的基本架构,为系统软件区域提供运行基础;在系统的软件区域融入最新系列的网络地理信息系统,排除环境因素对于气象特征预测的干扰,完成特殊气象特征的预测;最后通过对比实验测试,证明设计的特殊气象特征安全监测预警具有综合分析能力,对于特殊气象特征的预测不具有延时性,从而提高系统对气象事件预测的准确效果,最快速度做出防范措施,降低气象带来的危害。     

汽车主动安全性及其测控技术

首先介绍了汽车主动安全性系统 ,由此分析了汽车传感器及汽车性能测试的被测参数 ,最后阐述了满足新的汽车系统要求的汽车性能测控技术及典型测控系统。     

基于位置信息的车辆协同碰撞预警协议

如果突然刹车、拐弯或出现故障的异常车辆能够及时地向后续车辆发送EWM(Emergence Warning Message,紧急报警信息)则可增加司机的反应时间,大大降低连环碰撞车祸的发生概率.因此,近年来车辆碰撞协同预警系统的研究受到广泛关注,为了提高EWM的传输距离,通常采用多跳广播式协同碰撞预警,传统的多跳广播很容...     

以人为中心的汽车主动安全技术综述

该文从汽车主动安全基本思想人手,追溯了汽车主动安全技术研究的起源、发展;分析了人、车、环境三者在主动安全中的作用,介绍了“以人为中心”的理念在汽车主动安全技术中的作用和以人为中心汽车主动安全技术国内外研究现状。在此基础上提出了人为中心汽车主动安全技术还应当从人的感知,判断,决策和操作特性、人的生理特性、心理特性、人的免疫机理与汽车机械故障预报等方面加强研究;解决好信息优先权、信息流程和人机接口等问题。     

直流特高压带电线路近电安全感应预警监控系统设计

传统直流特高压带电线路中,安全感应预警监控系统存在的监测数据难以实时上传,通信不流畅、数据采集误差大,针对该问题,设计了一种基于MPPT监测的监控系统,能够将直流特高压带电线路中信息提取功率导向存储装置,并通过两个控制模块和实时监控装置,加强监控系统的监测能力,大大提高了监测效率与实时数据传输能力。同时构建了机器人学习算法的GEN算法,对预警机制进行改进,提高了预警能力,也提高了数据处理效率,增强了数据适应性,通过仿真实验,所设计的硬件在安全数据监控时,监控率最高可达94.01%。     

基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统研究

该文设计了一个基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统,应用于主要障碍物为车辆的结构化道路环境.利用视觉传感器提供的道路图像序列亮度、纹理、形状等丰富特征,对汽车前方道路和车辆进行检测和跟踪,根据其危险程度,向驾驶员提供可靠的防偏指令和防追尾预警信号,并辅以声光报警.介绍了系统软硬件结构,给出了主程序流程图.对定位前方道路及车辆的算法和预警方案等关键技术进行了研究,给出了系统可行性和有效性验证的仿真和初步试验结果.     

A Coherence-based Collision Detection Method for Dressed Human Simulation

In this paper, paper we present a coherence-based method to detect collisions between the garment and human model for dressed human simulations. Based on the property of coherence, collisions can be rapidly detected by tracking the movement of the most likely geometric elements to collide. The voxel technique is employed to quickly identify the potential collision region. Experimental results show that our method is very efficient.