赛灵思ADAS解决方案为比亚迪新一代商用及乘用车保驾护航

<正>2018年12月18日,自适应和智能计算的全球领先企业赛灵思公司(Xilinx)宣布,中国电动汽车制造业的领军者比亚迪公司在今年发布量产的全新一代商用及乘用车中采用了赛灵思公司Zynq SoC L0/L1前置摄像头高级驾驶员辅助系统(ADAS)解决方案,从而成为中国市场首家采用赛灵思Zynq ADAS解决方案并量产的中国汽车制造商。比亚迪的发布,不     

OCP在基于平台SoC设计方法学中的应用

当前,基于平台的系统芯片(SoC)设计已成为复杂SoC设计的一种高效的解决方法.针对接口标准多样性带来的SoC集成问题,采用了开放核协议(OCP)通用标准接口与平台设计相结合的方法,基于Simulink的多处理器系统芯片(MPSoC)设计流程平台,实现了对数字多点微波系统(DMS)通信机制及其SoC实例的OCP接口应用.研究结果表明,在三核SoC平台中,此设计方法在很大程度上扩展了SoC平台的灵活可配性,加快了SoC开发周期.     

混合式信号仿真的魅力——芯片集成仿真将取代内电路仿真系统

在惟一的一块硅片上制成整套的混合式信号仿真系统(系统芯片集成/SoC)的趋势,向开发系统提出了更高的要求。芯片集成仿真以其在这方面的无数优点,将逐渐取代传统的内电路仿真系统。类似德州仪器这样的公司。目前就已经通过JTAG端口在混合信号芯片上采用仿真模块。     

SoC测试性设计和验证方法关键技术研究

超深亚微米技术(VDSM)和基于芯核的设计给芯片系统(System-on-a-Chip,SoC)测试和验证带来了测试难、验证复杂等新问题。文章对SoC设计特点、可测试性设计分类以及SoC测试访问机制(TAM)进行了深入综述,并讨论了传统集成电路(ASIC)验证方法的特点和SoC验证面临的问题;重点讨论了模块级验证、断言和形式验证技术、Farm技术和覆盖率分析以及基于随机测试激励等几种提高SoC验证功能的技术。     

Intersil的同步降压稳压器为车载信息娱乐和高级驾驶辅助系统应用提供负载点电源转换功能

创新电源管理与精密模拟解决方案供应商Intersil公司于2016年4月12日宣布,推出新系列单片式同步降压稳压器——ISL7823x,可将5V和3.3V主电源电压步降到可低至0.6V的负载点(POL)输入电压,为GPU、FPGA、DSP和SoC供电。高效的ISL78233、ISL78234和ISL78235分别提供3、4和5A连续输出电流,供给车载信息娱乐系统音响本体,以及采用前视智能摄像头来发     

VCM模型下的IBAS⁃EKF锂电池荷电状态估计

为解决锂电池荷电状态(SoC)难以精确估计的问题,提出了极化电压修正模型(VCM)和改进天牛须优化扩展Kalman滤波算法(IBAS?EKF)共同实现电池SoC的精确估计.在建立3阶RC电池模型和参数辨识的基础上,使用Elman循环神经网络对模型极化电压实现在线修正和优化,形成VCM模型;采用改进天牛须搜索算法优化扩展Kalman滤波算法的系统噪声协方差矩阵和量测噪声协方差矩阵,形成IBAS?EKF锂电池SoC估计算法.在测试平台上进行城市道路循环工况试验,结果表明:基于VCM模型的IBAS?EKF锂电池SoC估计算法的各项误差指标均低于传统的SoC估计算法,估计误差在0.6％以内,效果满足实际工程要求.     

VCM模型下的IBAS⁃EKF锂电池荷电状态估计

为解决锂电池荷电状态(SoC)难以精确估计的问题,提出了极化电压修正模型(VCM)和改进天牛须优化扩展Kalman滤波算法(IBAS?EKF)共同实现电池SoC的精确估计.在建立3阶RC电池模型和参数辨识的基础上,使用Elman循环神经网络对模型极化电压实现在线修正和优化,形成VCM模型;采用改进天牛须搜索算法优化扩展Kalman滤波算法的系统噪声协方差矩阵和量测噪声协方差矩阵,形成IBAS?EKF锂电池SoC估计算法.在测试平台上进行城市道路循环工况试验,结果表明:基于VCM模型的IBAS?EKF锂电池SoC估计算法的各项误差指标均低于传统的SoC估计算法,估计误差在0.6％以内,效果满足实际工程要求.     

英飞凌推新型车身应用的微型芯片

近日,英飞凌科技股份公司推出第二代嵌入式功率器件。全新TLE983x片上系统(SoC)产品系列将一颗功能强大的8位单片机与LIN收发器及相关外设集成到一颗芯片上,以满足对空间和成本部很敏感的车身应用的需求。这款新器件经专门设计,以适用于各式各样的LIN伺服电机控制应用,包括:车窗升降、雨刷、天窗、电动座椅和风扇/鼓风机     

全景系统设计过程的结构要素确定

全景系统是通过车辆前后左右四个全景摄像头图像拼接产生周边完整图像的车载设备,四个摄像头的安装位置、安装角度对于系统的图像拼接有着重要影响。现主要探讨摄像头在车辆上可以安装的位置和各种不同情况下的安装条件、安装角度对系统图像的影响以及常规情况下应取的角度的确定。     

基于电源优化的SoC低功耗技术

通过电源管理,降低系统功耗是SoC实现低功耗设计的主要技术手段.本文提出了一种面向SoC的电源动态优化方案,构造了实现该方案的硬IP结构.系统通过控制该模块内部的电源管理控制逻辑来控制DC/DC转换控制器的电压输出,达到为系统任务提供不同供电电压的目的.完成了其硬IP核的设计,通过ISCAS85和ISCAS89基准电路验证实现了预期目标.     

三线阵立体测绘相机光学系统设计

三线阵立体相机的光学系统决定了相机的外形尺寸和布局,保证相机的小型化、轻量化及稳定性是十分必要的,针对光学系统设计的指标要求,分析、比较了各种光学系统结构型式,设计了满足测绘要求的像方远心光学系统。设计的光学系统成像质量好,在Nyquist频率77lp/mm时,正视相机全视场的平均传递函数为0.613;前、后视相机全视场的平均传递函数为0.578。装调完成后对光学系统成像质量进行了检测,各相机光学系统传递函数的测试值均在0.451以上,满足对测绘质量的要求。     

大面阵CCD图像实时显示系统的设计

为解决基于CameraLink接口的相机必须使用专用采集卡和系统机才能显示的问题,设计了一种结构简单、携带方便的图像实时显示系统。该系统采用2片SDRAM对图像进行交替缓存,并在Xilinx公司的Spatan3系列现场可编程门阵列(FPGA)中完成了较为复杂的主要控制逻辑。将CameraLink输入的图像经过拼接、BIN等预处理后缓存到1片SDRAM,同时按照一定格式以25frame(50field)/s的速度读出另1片SDRAM中的图像,经ADV7300转换成模拟电视信号后送到模拟显示器显示。结果表明,在相机帧频为3.6frame/s时,该系统可以实时显示大面阵CCD数字航测相机拍摄的图像,能观察不同分辨率的图像以及原图像任何部位的细节,并能根据天气条件调整显示亮度以更好地观察图像。该系统只包含1块电路板和1个模拟显示器,已成功应用于4008×5344面阵的CCD数字航测相机中。     

测绘相机坐标系与立方镜转换矩阵的标定

介绍了一种测绘相机坐标系与立方镜之间关系的标定方法。对两坐标系的转换矩阵、标定方法和标定精度进行研究。推导了两坐标系的关系,建立了坐标系间的转换矩阵。利用高精度二维转台、0.5″经纬仪和平行光管完成了测绘相机与相机立方镜坐标系之间的角度测量。最后,对标定精度进行了分析。误差分析结果表明:该方法的标定精度优于2″(1σ),可以满足测绘相机坐标系与立方镜转换关系的标定要求,具有实用价值。     

使用感应电荷位敏阳极的极紫外单光子计数成像系统

研制了用于月基极紫外成像相机的二维极紫外位敏阳极光子计数成像探测器原型样机,该探测器系统主要由工作在脉冲计数模式下的微通道板堆、楔条形感应位敏阳极及相关的模拟和数据处理电路组成。设计和制备了周期为1.5mm,有效直径为47 mm的三电极楔条形位敏阳极,研制了最高计数率为200 kHz的前端模拟和数字电路。测量了探测器的暗计数率、脉冲高度分布、增益、线性及空间分辨率等工作特性。测量结果表明,探测器的空间分辨率为7.13 lp/mm(即0.14 mm),满足月基极紫外相机对空间分辨率的要求。     

Development of two-grating spectrometer for the charge exchange spectroscopy system on KSTAR

The charge exchange spectroscopy (CES) system on Korea Superconducting Tokamak Advanced Research (KSTAR) was installed last year and had been applied to measure the C VI ion temperature and rotation velocity profiles. The ion temperature and rotation velocity profiles had been estimated from the C VI 5290.5 ? (n = 8-7) charge-exchange spectrum signal measured by a Czerny-Turner type spectrometer and a thinned back-illuminated charge coupled device (CCD) camera. However, the Czerny-Turner type spectrometer used for the KSTAR CES system showed so low signal to noise ratio for KSTAR plasmas in the 2010 experimental campaign that the time resolution of the CES system had been limited to 100 ms due to the increased exposure time of the attached CCD camera. Then, new two-grating spectrometer had been developed in order to improve the time resolution of the CES system. The spectrometer consists of two gratings (1200 g/mm and 1800 g/mm each) with additive configuration, concave mirrors (f = 50 cm), and a cylindrical lens (f = 50 cm). The time resolution of the CES system increases by a factor of 2-4 with the two-grating spectrometer. The C VI ion temperature and rotation velocity profiles obtained by the two-grating spectrometer are compared to those by Czerny-Turner type spectrometer in this paper.     

航空遥感相机成像质量的一种检验方法

在航空遥感相机研制过程中,为了检验和评价相机成像质量,以及在相机校飞成像试验中实时观察地物,获取高质量目标图像,采用FIFO(First In First Out)和ispLSI(in-system-programmable Large Scale Integration)技术基于PC机设计了一种智能型相机图像检验系统.介绍了其设计思想、工作原理及基本功能,阐述了硬件结构与软件实现.系统可根据不同任务需要设置参数,实时显示图像,同时还可将图像数据以文件形式记录存盘.     

高帧频CMOS相机对光通信精跟踪系统影响分析

分析了互补金属氧化物半导体(CMOS)相机作为机载光通信精跟踪系统的位置传感器的优势,采用基于CMOS相机与FPGA研制的精跟踪系统,可实现帧频8 800 Hz的图像采集、数据传输、实时图像处理、光斑质心计算以及伺服控制等功能,分析了CMOS相机的噪声、帧频以及光斑质心算法对精跟踪系统跟踪精度的影响,给出了对应的数值分析与实验结果。实验结果表明:CMOS相机噪声对光斑坐标x轴、y轴引起坐标的标准差分别为0.291 9像素,0.120 2像素;当相机帧频从2 200 Hz提高到8 800 Hz时跟踪标准差从1.8降低到0.5个像素;外场光斑质心算法偏差比理想高斯光斑计算结果大8.34-0.71像素。光斑中心算法对跟踪精度影响明显,设计更具针对性的自适应光斑中心算法可以大大改善精跟踪的效果。     

基于眼模型的非球面眼底荧光相机的设计

运用非球面光学理论,设计了一款基于Gullstrand-Le Grand眼模型的便携式非球面眼底荧光相机。该相机根据滤光片选择原则,选用Nikon公司的B-2A滤光组合作为滤光系统进行光谱滤光;为避免角膜中心较大曲率引起的杂散光,采用环形光阑和共轴式照明相结合的照明方式实现眼底均匀照明;摄影系统中引入眼模型结构,综合校正了人眼及系统的像差,实现了全视场20×106pixel的高清晰成像。该摄影系统包含有2个非球面结构,使系统由9片镜结构简化为7片镜结构。实验结果表明,该相机具有较大的调节能力,对-12～+12m-1的人眼普遍适用,其视场角为30°,像面成像分辨率为120lp/mm,畸变值3.9%。非球面光学元件的使用,有效地简化了系统,减小了系统体积和重量,提高了成像质量。     

高分辨率CCD芯片FTF4052M的驱动系统设计

CCD芯片的驱动系统是数字航测相机的核心部分,它关系到整个相机的性能和技术指标。介绍了高分辨率全帧CCD芯片FTF4052M的内部结构和驱动时序,采用集成芯片设计了该CCD芯片的驱动电路并应用于数字航测相机系统,其中包括驱动电路的时序设计和所需偏置电源的设计。集成芯片SAA8103为驱动CCD芯片提供脉冲信号,与TDA9991协调工作产生CCD垂直行驱动时钟,与74ACT04芯片配合产生驱动CCD芯片的水平像素转移时钟。实验结果表明,此CCD驱动系统采用大规模专用集成芯片进行设计,具有性能好,功耗低,体积小的优点,能够输出两路CCD电压信号,数据输出速率达2帧/s,满足了数字航测相机系统的设计要求。     

时间延迟积分CCD空间相机信噪比的影响因素

为了定量评估影响时间延迟积分(TDI)CCD空间相机信噪比的因素,研究了TDICCD空间相机成像机理和噪声来源,建立了相机的信噪比模型。分析了辐射亮度、积分级数、行频和系统增益(模拟增益)对信噪比的影响。搭建了实验室辐射定标系统,模拟了相机在轨工作时的辐射亮度条件。通过辐射定标对不同工作参数与相机信噪比的关系进行了验证。结果表明:对于TDICCD相机来说,光子散粒噪声、暗电流噪声和固定图形噪声在诸多噪声中起主导作用。相机的输出信号和信噪比均随着辐射亮度、积分级数和系统增益的增加而增大,随着行频的增加而减小。辐射亮度、积分级数、行频和系统增益对信噪比的影响量不同。具体来说,即当辐射亮度、积分级数和行频变化量分别为L倍、M倍、τ倍时,其导致的信噪比变化量略大于L1/2倍、M1/2倍、τ-1/2倍。系统增益只能在相对较小的范围内影响信噪比,且信噪比变化幅度随着增益的提高逐渐减小。