基于配对编程的小学LEGO机器人教学实践研究——以西觅亚"太空挑战"激活通信任务为例

随着国家基础教育新课标改革的不断深入研究,我国中小学机器人教育迅速发展,在与机器人教育息息相关的程序设计领域,配对学习编程(即配对编程、结对编程,Pair Programming)在国际上有比较广泛和成熟的应用[1].将配对编程模式融入中小学机器人教育教学,不仅改变了传统的机器人课堂,而且能够显著提高学生的编程技能与计...     

机器人移动编程教学的策略与实施——以《声控机器人》为例

近年来,计算思维已成为信息时代学生必备的素质与能力。机器人教学提供了融合多学科的教学活动和富有挑战性的学习任务,学生在学习中需要进行规划、搭建、编程、运行、调试,充分发展了学生的设计思维、规划能力和计算思维。常规机器人教学一般是在电脑上利用编程软件编写好程序,然后将生成的代码通过USB接口或串口发送至机器人,然后进行调试、运行。而机器人移动编程则是移动终端通过红外或蓝牙与机器人连接,直接指挥机器人运行。相对于常规教育机器人,机器人移动编程具有终端丰富、易于连接、便于操控、适合分组教学等特点。     

采用自然语言的移动机器人任务编程

本文在机器人具备基本运动技能的基础上［1］，采用基于指令教导的学习方法．通 过自然语言教会机器人完成抽象化任务，并以程序体方式保存所学知识，也即通过自然语言 对话自动生成程序流．通过让机器人完成导航等任务，验证所提自然语言编程方法的可行性 ．     

基于G代码的工业机器人的自动编程

随着自动化程度的提高和CAD/CAM技术的发展，工业机器人常见的手工示教编程 已经不能满足需要，利用CAD/CAM软件实现机器人自动编程是工业机器人发展的必然趋势． 本文分析了利用通用G代码实现机器人自动编程的可行性，在考虑了数控机床与机器人坐标 系统的差异的基础上，具体研究了G代码程序到机器人工作程序的转换算法，并从编程的角 度，对轨迹仿真、差错检验以及动态优化进行了讨论．     

单片机的图形化编程方法探讨

单片机可以用汇编语言编程,也可以用高级语言C、Basic编程,也可以用图形化语言编程。工业控制中普遍采用可编程控制器,其CPU模块内的微控制器往往是普通的单片机,而可编程控制器可以梯形图编程,或者用流程图编程。现在的智能教育机器人控制器均用单片机,而这些机器人的编程大多支持流程图编程。上海广茂达电子信息有限公司的能力风暴系列机器人采用VJC可视化流程图与C语言编程;     

一种新的教育软件AI-TANK——探讨编程游戏软件在“C语言程序设计”中的应用

本文介绍了一种免费的编程游戏软件AI-TANK及其在“C语言程序设计”课程中的应用。AI—TANK是一种支持C／C＋十语言、JAVA语言的编程游戏软件。用户编写程序控制软件中坦克机器人同其他机器人对战。学生在此过程可主动地学习编程及其他知识。     

基于VB6.0的多方式串口通信实现

串口通信因其通信线路简单、使用灵活方便,在许多领域应用广泛。基于串口通信和MSComm控件原理,详细介绍了利用VB6．0编程实现手动和自动发送字符／数据、文本文件等多方式串口通信的方法,并给出了具体程序和解释。对VB6．0编程者的学习具有一定的启发和参考价值。     

一个装配机器人离线编程系统的设计与实现

机器人离线编程系统是机器人应用开发的有效工具。本文给出一个智能装配机器人离线编程系统ＡＲＰＳ。该系统提供了一个良好的机器人程序开发和调试环境。用户可采用交互方式建立机器人及环境模型，用操作手级的机器人语言ＡＲＬ描述机器人作业，通过图形仿真调控机器人程序，目标程序与数据通过串行口下装到机器人控制器。     

Visual Basic教学和实践中若干问题的探讨

结合多年Visual Basic教学和实践的经验,本文探讨了Visual Basic编程教学的新模式,通过使用Visual Basic模仿大众化的软件的仿真程序设计,激发学生的学习兴趣,通过把教学内容结合到程序实例中,避免学生在学习程序设计语言中的枯燥、乏味的状态,通过增设VB高级编程内容,让学生切实感受VB的魅力,为优秀学生深入学习Windows软件的编程打下基础。     

机器人图标化编程环境的设计及实现

为解决传统机器人文本编程不易于学习和使用的问题,设计了面向机器人的图标化简便编程环境．重点研究了图标化机器人程序语言的设计及其解释执行技术．通过图标化编程环境在工业机器人上的实现和应用,说明图标化编程技术相对于传统文本式编程技术的易用性和高效性．     

“慧鱼”机器人中学教学设计构想

学习理念／学习模式：让学生在“玩中学”、“做中学”，在机器人模型拼装、编程、控制和调试的实践过程中去体验，掌握知识，提高能力；去创新，引导学生掌握学会学习，学会研究的方法。     

RobotBasic应用于人工智能课程的实践教学研究

机器人学的研究推动了人工智能思想的发展。RobotBasic是一种集成机器人模拟器的编程语言。在人工智能的课程中适当地引入RobotBasic机器人编程设计,有利于提升学生编程的兴趣和成就感．也有利于学生对人工智能思想和技术的理解。     

基于RoboDK的工业机器人虚实结合实验的开发与实践

《机器人控制》是人工智能相关专业的前沿学科课程.为提高学生工业机器人的实践能力,基于RoboDK虚拟仿真软件构建了工业机器人虚拟工作平台.通过工作站建模、仿真程序编程、生成离线程序后在Dobot机器人上运行验证.虚实结合的实践过程培养了学生在工业机器人工程领域的应用和创新能力.     

FoxPro教学演示系统的设计与实现

本文主要是探讨了Ｆｏｘｐｒｏ系统的计算机辅助教学系统的设计与实现。该Ｆｏｘｐｒｏ教学演示系统是在Ｆｏｘｐｒｏ２．５ＦｏｒＷｉｎｄｏｗ平台上开发的，它集教学内容显示、范例程序演示及命令和函数的快速查询于一体，学生能够更直观地学习复杂的Ｆｏｘｐｒｏ的命令和编程方法，增强操作能力，从而更好地掌握Ｆｏｘｐｒｏ的基本原理和编程技巧。     

面向竞赛的程序设计分层模式研究

在计算机专业的教学过程中，程序设计属于重要的教学内容。本文通过对传统程序设计课程教学进行分析，提出了三维联动教学模型，以教学为核心，以学生创新创业项目推动教学内容的项目化，以程序设计竞赛提高算法设计的创新性，持续对程序设计类教学过程进行改造。该教学模式有助于提高学生对编程语言的学习兴趣和编程能力，调动学生自主学习的积极性。     

《面向对象程序设计》课程教学探讨

面向对象程序设计是学习其他高级程序设计语言的基础课程。讲授这门课程必须合理运用教学方法。注重理论结合实践，充分发挥学生的主体作用，激发学生的学习兴趣，提高学生的编程能力，让学生从现有的面向过程的编程思想转变为面向对象，并能够真正理解和运用面向对象的编程思想。     

利用VB语言实现决策树构建算法的实验研究

为了实现高校计算机教学中提高学生理论学习水平,增强学生动手能力的目标,本文通过设计一个决策树构建的综合实验过程,使学生掌握VB程序设计中的几个关键问题:1)学习设计解决问题的算法,通过学习信息熵构建决策树的算法,采用信息熵算法对学生成绩表分类并构建决策树;2)学习VB语言与数据库的操作,选择当前应用广泛的SQL数据库存储学生成绩表数据,并作为VB程序的直接操作对象;3)学习递归编程及应用,信息熵构建决策树的算法适于采用递归编程。综上所述,本文将实验分解成3个学习任务,使学生不断提高算法学习及语言编程的综合能力。     

机器人图形示教盒编程的研究

本文介绍机器人作业的图形示教盒编程.通过建立机器人的运动学和三维几何模型,采用实时动画技术,在计算机屏幕上对机器人进行图形仿真示教,文中还讨论了图形示教程序的单步执行和实时修正方法,并给出了国产 PJ-lA 机器人进行喷漆作业的图形示教盒编程的实例.结果表明:机器人的图形示教盒编程具有生动、方便的特点,为机器人的编程研究提供了适用的工具.     

混合式教学模式在高职《工业机器人编程与操作》课程中的实践

针对《工业机器人操作与编程》课程,以学生为中主体,以项目任务为学习导向,进行混合式教学改革,打破传统教学课堂时空限制,充分调动学生学习积极性,提升学生专业技能,提高学生学习成效,有效地推进了课程信息化的过程,同时分析了存在的问题。     

以“编、改、调”三部曲改革C语言实践教学

针对目前高职学生在C语言课程学习过程中出现的不会编程序、不会改程序、不会调程序等现象,分析影响学生编程技能提高的原因,提出以"编、改、调"三部曲改革C语言实践教学。