工业机械手多工位夹爪

在全套的装配焊接自动机中装备的-10工业机械手,具有一种能用于同时操作几个零件的多工位夹爪(见图),夹爪亮体8是一个动力缸,动力缸的杆1装有斜齿条,与活动定位齿条2相啮合。传动钳口3固定在活动定位齿条2上。对应的钳口5固定在活动滑座6上,滑座6可以沿着壳体的导向槽移动。为了保证钳口5的初始位置固定不变,在壳体和滑座之间装有定心弹簧7。     

能夹紧多个零件的虎钳

一般的虎钳当夹紧圆柱形零件时,一次只能牢固地夹紧一个或最多两个。本文所介绍的是Jack laduick公司的新型虎钳,可一次夹牢多个零件。该虎钳由一个活动平钳口和一个固定凹钳口组成,可以实现夹紧自动补偿。各个零件能根据需要有所移动,以使夹紧力得到     

陶瓷工件装卡装置

陶瓷材料加工时,多采用在陶瓷材料上粘接磁性材料后,再固定在电磁吸盘上。这样不仅操作麻烦,而且由于粘接而易损坏工件的被粘接部位。为此可采用如下办法:在台虎钳的固定侧钳口和活动侧钳口,间断的嵌入数个弹性搭接材料(如图所示),通过油缸移动活动钳口来固定工件,或者用手动丝杠移动活动钳口来固定陶瓷工件,台虎钳的钳口可根据加工件的不同形状而能进行更换,使用很方便,提高了加工效率。     

弹簧夹头新结构

苏联阿尔美尼亚机械研究所设计和制造了一种新式的弹簧夹头(见附图)。在夹头壳体1中装有切开的弹性衬套2,其中装有弹性夹套3,弹簧4装于两衬套2之间。衬套和弹性夹头靠螺纹盖5保持在壳体中。螺母6与螺纹盖、壳体用差动螺纹连接。壳体上有销子7伸进螺纹盖的槽内,以防螺纹盖转动。 弹簧夹头的工作原理如下:旋转螺母6时,螺纹盖5即沿夹头壳体的轴线移动,并推动衬套2移动,从而锁紧弹性夹套3。反向旋转螺母时,弹性夹套即松开。 为了试验弹簧夹头的工作性能,制造了直径为7.5～10.5 mm(每0.5mm为一档)的检验心轴。试验证明,对直径在规定范围内的心轴,…     

简易潜孔钻

我厂根据生产需要,设计制造了一种可对深孔内壁上的盲孔进行加工的简易潜孔钻(结构见图示),它作为机床附件可随时安装在小台钻的工作台上,进行钻潜孔的工作。实践证明,它具有结构简单、使用方便,寿命长的优点。 加工时动力从台钻主轴传来,台钻夹头1通过传动轴2上的花键使主动齿轮9转动,经封闭在壳体中的9个中间齿轮把运动传至齿轮22(传动比是1:1)。从动齿轮22的内径是一个扁形孔,其中插有被改磨过的钻头。当台钻 主轴进给时,传动轴2向下移动, 传动轴通过铜垫圈3、钢套4、杠杆 11、杠杆15使钻头21作进给运动。 拔下杠杆15上的销子,卸下带有 …     

千分表卡规

<正>图示千分表卡规可用于曲轴轴颈φ50_(0.025)~(0.010)mm直径、圆度和直线度100%检验.卡规由一个定位销4和四个螺钉5相互连接的本体1和2组成,档销3按尺寸ι限制工件的位置,保持两臂长40±0.2mm.为防止温度误差对测量结果的影响,用螺钉6在本体2上固定有绝缘材料制成的夹板9.在两测量钳口处有硬度HRC55～60的熔焊材料(сармайт).当尺寸A为50mm时,两钳口相互平行偏差±0.005mm,卡规处于工作状态时(A=50),两钳口之间的测量力为0.039～0.049MPa,该力的大小用螺钉7(靠改变连接片的厚度s)调节.     

可调虎钳

此可调虎钳如图示,初始位置可以根据工件尺寸借助件1的基础板进行调整。基础板上诸孔的孔距要根据件2固定钳口和件4活动钳口滑座及件5油缸座的孔距设汁,还要参照被夹特工件尺寸变化范围来决定。基础板的诸孔为台阶孔,即可作定位销钉孔,又可作螺孔(见附图剖面),亦可采用其它型式。当虎钳调整到所需位置时,只需插下定位销,拧紧螺钉即可。件3活动钳口由件     

简易丝锥夹头

如图示,通过锁紧螺母5,将丝锥牢固地夹紧在两端移动夹爪3和9中。同时更换丝锥时,只要松动锁紧螺母5,由于在压缩弹簧6的作用下,两移动夹爪迅速分离,将丝锥快速卸下,以便装上另一丝锥。当攻丝碰到坚硬颗粒时,由于锁紧螺母5与两移动夹爪3和9的接触面严重打滑,丝锥停止     

不停车内胀式定心夹紧装置

在轴套类零件的加工过程中,零件的外圆和内孔均需倒角,我厂在此类零件的加工中,采用了内胀式定心夹紧装置,经过六年多的使用经验,效果很好,与一般传统加工工艺相比,工效可提高5倍以上。该装置工作时(如图所示),先将夹套安装在车床主轴的内锥孔中,定位套与靠近主轴尾部一端的车头箱体连接,使夹具体本身定位。然后将工件套在夹套的外圆柱面上,直到贴紧端面为止。操作时,扳动操纵手柄,使传动轴通过齿轮带动齿形调节螺母左右移动。当齿形调节螺母从左向右移动时,带动心轴在同方向位移。由于夹套和心轴上内外锥套的配合,使夹套产生弹性变形而胀开,从而对工件实现定位、定心及夹紧。反之,将心轴反向移动,夹套弹性变形恢复,即可装卸工件。     

销槽结构扳钳

<正> 自动调节扳钳类似用钳子卡紧条状机件。扳钳主手柄与固定钳口锻在一起,随动手柄与销轴把活动钳口联接起来。设计的关键是销槽结构尺寸的确定,既要可靠地联接两手柄,又要使活动钳口直线移动。扳钳夹紧螺母螺栓时,该结构能保持两夹面平行。随动手柄装有弹簧,手松开后,钳口能在弹簧作用下自动张开。这种新工具省去了传统扳手调整钳口开度的蜗杆机构。     

珩磨自动测量及其适应控制机构

<正> 电机1(见附图)通过端面离合器3带动齿轮4和齿轮18,齿轮18使螺杆17和锥体13向下移动(用销15防止螺杆转动),从而使磨条10在校准环8中快速张开。同时,当与齿轮18连成一体的齿轮2转动时,控制系统将记下由传感器SQ1送来的脉冲数。当珩磨条碰到标准环孔壁时,螺杆17停止向下移动,在压缩弹簧6的同时,离合器的端面齿使齿轮4与圆盘5一起向下移动。圆盘5与传感器SQ2接触,使电机1停止转动,并向控制系统发出记忆从螺杆处于原始位置时磨条开始张开(这时销15靠在套14的槽中)到珩磨条碰到标准环孔壁为止这段时间内脉冲数的指令。这时电机1接     

GB 10095-88贯彻中的一个难点

当齿轮轮齿啮合时,齿轮公法线和啮合线重合.它深刻地反映了渐开线齿轮的特点,而且公法线长度测量方法简便、准确,所以在齿轮设计、生产中被广泛应用.GB 10095—88《渐开线圆柱齿轮精度》中,公法线平均长度极限偏差,没有表列数值可供直接查用,而要经过计算得出.这给齿轮设计、生产过程中公法线长度的应用带来不便,是贯彻GB 10095—88的难点之一.主要表现在两个方面;一是计算极限偏差时过程烦琐;二是选用极限偏差的组合种类时,数量概念不够清晰明确.1.GB 10095—88(外齿轮)公法线平均长度的上、下偏差     

切胶管夹具

图 1所示为某单位需要的切口胶管,中等批量。胶管切口时,由工人手拿小刀来切割完成。这种加工切口的方法生产率低,工人劳动强度较大,且容易产生切口歪斜现象。为此,我们设计制作了胶管切口加工夹具,见图 2。 　　夹刀管如图 3所示,在其上加工 2mm的槽,槽的作用是装夹单面刀片。安装夹具时,将夹刀管夹在虎钳的两个钳口上,在夹刀管的槽子处放好单面刀片,用虎钳夹紧夹刀管并通过夹刀管的槽子夹紧单面刀片。 　　切胶管时,将胶管从夹刀管内孔一端穿入,胶管通过单面刀片,从夹刀管内孔的另一端穿出。之后,手拉已有切口的胶管,这样…     

旋转扇形活塞式发动机

这种发动机为西德工程师E.Eauerz所创造。如图1,在发动机不动的圆柱形壳体中为工作室。壳体上有进气道1和排气道2。工作塞内有两对对称分布的扇形工作活塞A_1、A_2和辅助活塞H_1、H_22(参阅图2)。图1中,工作活塞与主轴3联接,轴3上套有联接辅助活塞的轴11。主轴3的一端装有叉式曲臂4。当主轴3转动时,经由又式曲臂4使行星机构的轴7作圆周运动,行星齿轮6沿着直径为其两倍的齿轮8滚动,并使轴7转动。轴7的     

高精度内球面加工装置

在设计汽车后桥轴间差速器的前后壳体时,为了保证行星齿轮与半轴齿轮的正确啮合和差动灵活,轴间差速器的前、后壳体安装行星齿轮部位均设计成半球面。而且轴间差速器的前、后壳体的内球面的球心相对端面的位置度要求较高。为了实现在没有专用设备条件下,在普通车床上加工高精度内球面零件,我们设计了一种专用内球面加工装置,此装置具有结构简单,制造容易,操作方便,定位精度高等特点。经过实践验证,效果很好。 1 装置的组成与结构此装置由固定、回转、定位、对刀四部分组成,固定部分主要包括本体1、中间轴18、上盖23等。回转部分主要包括刀夹体3、刀夹上盖17、刀体16、滑     

快速夹紧虎钳

常用虎钳由一根丝杆驱动钳口大小,换夹工件时,要一定的时间转动,效率较低。如使用图示虎钳,换夹工件时较快。工作时,先翻起掣子a,可根据工件大小来移动钳     

双蜗杆差速微量进给机构

如图所示,两根互相啮合的左右旋蜗杆分别与工作台及其底座相连,在短蜗杆轴的一端有一手轮,当转动手轮时,通过两蜗杆轴上的差动齿轮的传动,使两蜗杆作相对滚动,因为两蜗杆的螺距相同,所以在差动齿轮的速比为1:1时,两蜗杆在轴向无相对移动。但当通过差动齿轮使两蜗杆产生速度差时,两蜗杆就有相对移动,即工作台产生差速进给。 摘译自《应和机械工学》1968年, 3月。双蜗杆差速微量进给机构     

蠕动泵

这种泵可避免生物液在唧送时受到损伤。当托架4和齿轮5绕固定轴3转动时,齿轮5的齿便沿挠性齿轮2唧送生物液,并使齿轮2变形,同时使蠕动器1把生物液向前移动,该生物液通过进口管到达蠕动泵的压送线上。当压力超过允许值时,弹黄7产生变形,托架4便抬起而不使齿轮2变形,从而生物液也不再移动。泵的工作用量是由螺母6调节弹簧7的预压缩状态来调节的。     

带棘轮的活络扳手

<正> 这种活络扳手的一钳口上装有弹性滑块。向一个方向活动时,可以让过螺帽的对角。两钳口中的一个开有滑槽,目的是使它朝前移动时与另一个钳口夹紧面脱离。滑槽上装有一个带有辅助夹紧面的滑块,滑块依靠弹簧的轻轻压力,便会向后自动复位。整个结构配合得当。当扳手拧住一个螺帽反向旋转时,滑块向前端滑动,直到钳口开口距离足以让过螺帽的对角,然后弹簧便将滑块压回它原来的位置。     

鑽床自动化

齿轮车间在工艺科的配合下在2A135钻床上增添了快速传动和自动装卸工件的机构,使齿轮内孔加工实现了自动化(见图1),辅助时间由1分钟减少到10～12秒。工作原理:工作循环开始前,钻头处在最高位置,虎钳钳口张开,凸轮13的最大半径在上面,将托板22(BB 剖面)支承在最高位置,与虎钳钳口在同一水平面上(见图2)。当触动按钮,限位开关 KB_1接通(图4),快速马达启动,经皮带传动和蜗