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针对工程实践对导航计算机实时高精度解算的需求,设计一种基于FPGA和DSP架构的嵌入式导航计算机,FPGA作为核心控制器,完成数据采集整合、系统时序控制、导航参数存储与上传等功能,DSP作为协同处理器,完成导航参数的实时高精度解算和数据回传功能;详述系统硬件结构设计、主要时序逻辑控制以及姿态解算算法,并通过跑车实验对系统工作性能进行测试;实验表明该系统能够实时的高精度解算载体姿态参数;系统体积小、功耗低、灵活性好. 相似文献
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针对目前市场上DSP处理器可视性下降的问题,设计了一种可以对DSP处理器总线进行实时监控,从而为DSP调试提供有效支持的监控系统;该系统采用远程控制的方法切换工作模式提高了监控系统的灵活性,设计了相应的安全机制进一步提高了监控系统中数据传输的可靠性;监控系统采用Verilog HDL语言实现,测试模型在FPGA上通过验证;应用结果表明,该监控系统运行稳定可靠,具有一定的实用性和推广价值。 相似文献
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现代信号处理系统通常需要在不同处理器之间实现高速数据通信,SRIO协议由于高效率、低延时的特性被广泛使用.本文研究了在FPGA和DSP两种处理器之间实现SRIO协议的方法,并通过电路设计和利用处理器的开发工具编程实现了两种处理器间的高速通信.经测试,该系统具有较高的传输效率. 相似文献
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介绍可编程逻辑器件(FPGA)与数字信号处理器(DSP)在航空发动机参数采集系统中的应用研究。文章以EP4CE115F23I7可编程逻辑器件与TMS320VC5416数字信号处理器为核心设计、开发发动机参数采集系统。采用模块化设计,根据电路功能将发动机参数采集系统硬件分解为AD信号采集模块、通讯模块、离散量控制模块、数据处理模块以及参数记录模块。FPGA软件方面采用应用广泛的VERILOG语言,DSP软件采用C语言与汇编语言混合编程。并将发动机参数采集系统成功应用于某型直升机,效果良好。 相似文献
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为了满足SINS/GPS组合导航系统高精度、低功耗、小型化的需求,设计出基于DSP和FPGA架构的嵌入式导航计算机平台。首先,描述了导航计算机系统的总体架构,提出了导航计算机硬件总体设计方案,并阐述了导航信息处理模块和数据采集通信模块;其次,设计了Kalman组合滤波器,描述了组合导航系统软件流程;最后,进行样机实证试验。实验结果表明,该系统可以实时高效完成外围传感器信息数据采集、实时导航解算、Kalman滤波、上位机的指令读取等任务,满足SINS/GPS组合导航系统对导航计算机的性能需求。 相似文献
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基于DSP+FPGA的多频GPS接收机系统设计 总被引:2,自引:1,他引:2
为提高GPS接收机的定位精度,提出了一种基于DSP+FPGA的导航型多频GPS接收机的设计方案;在简述了多频接收机优点和GPS民用信号特性的基础上,从整体结构方面设计了L1/L2/L5三个频段民用信号的GPS接收机,介绍了多频信号的射频前端的设计,给出了用DSP和FPGA实现信号处理算法的原理架构,重点分析了利用三个频段信号问频率关系的多频信号联合捕获和联合跟踪的基带信号处理;经初步验证该多频GPS接收机相对单频接收机在精度方面有较大改进. 相似文献
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针对喷油器雾化粒径测量系统实时数据处理的特点,将FPGA技术与DSP技术相结合.研究一种基于FPGA和DSP的电控喷油器粒径检测系统;为满足动态测量的要求,设计了应用高性能的多路开关和超低输入偏置电流运放的多通道微电流高速采集板;详细介绍了检测系统中基于FPGA和DSP的软硬件设计和工作原理;设计了基于R-R分布的粒径反演算法,并给出了一个简单的测试实例;反演结果为尺寸参数X=49.15 μm,分布参数N=1.96,拟合误差f=0.00384,符合对喷油器喷雾的预期估计,验证了系统的有效性. 相似文献
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通过研究国内外先进协议处理芯片,提出了采用FPGA+DSP相结合的设计思想以完成协议处理功能的1553B总线通用接口设计;外加模拟收发器,实现1553B总线上模拟量的所有处理,最后针对通用接口工作模式分别进行整体测试,初步测试表明通用接口能够完成1553B总线通讯任务;设计增强了总线接口电路设计的灵活性,缩短了设计周期,提高了系统性能与通用性,有利于系统的扩展。 相似文献
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基于DSP和FPGA的超大视场红外目标检测图像处理系统设计 总被引:3,自引:8,他引:3
研制了一种基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大视场红外目标实时检测图像处理系统。文章详细分析了系统中图像采集、图像处理、伺服系统以及人机接口等模块的工作原理和流程。通过在此系统上运行超大视场红外图像的目标检测与跟踪算法,试验表明目标检测与跟踪效果明显。系统采用模块化设计,计算效率高,工作稳定可靠。 相似文献