基于机器视觉的贴片机系统元件精确定位的研究

在贴片机运动控制系统中,机器视觉对于元件精确定位起着至关重要的作用。本文在分析机器视觉和图像处理的基础上,重点讨论了贴片机机器视觉系统中元件定位的主要图像处理过程,并通过仿真安验选择了其实现方法。     

贴片机屏蔽罩视觉定位算法研究

针对贴片机生产中手机屏蔽罩视觉定位问题,分析了现有模板匹配算法的不足,提出了采用轮廓特征边提取算法实现屏蔽罩的视觉定位;算法针对屏蔽罩图像特点首先应用二值化及Blob点分析方法去除图像中的干扰点,再采用Laplacian变换提取出边缘轮廓,然后由外边缘轮廓提取出线段集并用屏蔽罩尺寸信息过滤出特征边,最后由特征边计算出屏蔽罩的中心及偏转角度;实验效果表明该算法的识别速度和精度都能满足实际生产的需要,并具有较强的鲁棒性。     

视觉功能功能贴片机中的图像处理算法研究

该文介绍了在SMT技术中对芯片的计算机图像处理及识别的设计思想和实现方法，采用有选择的局部平均化对芯片图像进行平滑处理，并分别用四邻、八邻和二阶巴特沃斯高通滤波器对芯片图像进行增强，实验结果说明该研究对芯片处理是有效的和实用的。     

基于SURF算法的双目视觉特征点定位研究

针对双目视觉立体图像特征点匹配质量不好导致定位精度低的问题,本文提出改进SURF匹配的特征点定位方法。在改进的SURF匹配算法中,采用双向匹配、NNDR约束、对称性约束、极线约束和交叉匹配约束的方法,提高了图像特征点匹配的质量。在双目视觉特征点定位中,采用公垂线段中点法具有更高的特征点定位精度。实验证明,该算法的特征点定位精度更高,同时可以达到实时三维重建效率。     

一种改进分水岭算法在高速高精度贴片机视觉检测中的应用

针对高速高精度贴片机视觉检测中的元件图像分割问题,提出了一种改进分水岭算法。该算法结合传统的边缘检测和阈值分割,并采用一定的集水盆区域合并准则,有效地抑制了过分割现象。现场运行结果表明该算法效果很好,满足了贴片机视觉检测的要求。     

基于ARM的视觉导航AGV图像处理方法研究

为了实现更加简单高效的标识线图像的检测与处理,提出了一种优化的基于ARM的视觉导航AGV标识线图像处理方法;首先对采集到的图像进行灰度化处理并使用Otsu算法对图像进行阈值分割;然后采用优化的中值滤波算法进行图像滤波并使用高效的边缘提取策略获取路径边缘特征;最后采用角度判断的方法剔除错误点并使用最小二乘法拟合成路径的中心线;实验结果表明,该方法有较高的准确率和较好的实时性,可以满足工业生产中的实际需求,适用于基于嵌入式系统开发的视觉导航AGV。     

SO型元件贴装过程中的视觉形位检测

针对不同的IC封装类型,在贴片机系统中需要一种能够高效地对IC元件进行形位检测的视觉检测系统,以保证其能够快速准确地完成贴装任务;介绍了一种针对SO型元件在贴装过程中的形位检测方法;实验结果表明该方法可以满足中高速贴片机的精度和速度要求;通过区分引脚的细长度方向将两边带引脚推广到四边带引脚,该方法对QFP、QFN等封装类型的形位检测也是有效的。     

基于机器视觉的定子表面缺陷检测系统研究

为了解决定子人工检测效率、精度低的问题,设计了一套基于机器视觉的定子外观缺陷检测系统,该系统由硬件系统和软件系统两部分组成。针对定子表面图像背景复杂、内部干扰多等问题,使用最小二乘法提取圆形ROI,并提出一种基于连通域特征组合的干扰抑制算法,通过分析连通域最小外接矩形的形状和位置特征来抑制干扰;然后提出一种基于轮廓拓扑结构分析的掩模生成算法,并利用图像差分法提取缺陷进行分析判断。试验结果表明,该检测系统的稳定性和实时性良好,基本满足工业检测要求,具有很好的实用价值。     

双目视觉测量中三维坐标的求取方法研究

双目视觉测量将同一时刻拍摄的两副物体激光条纹图像,经过特征提取和立体匹配得到两两对应的像素点对,根据摄像机标定建立的物空间坐标到像平面坐标对应的矩阵,利用最小二乘法求取物体三维空间点的坐标.但是,由于最小二乘法没有考虑所建立的超限定方程组所代表的几何意义,计算出的点坐标精度不高.提出一种考虑方程组所代表几何意义的方法,利用异面直线公垂线中点去逼近物体空间点.     

基于机器视觉的圆定位技术研究

针对视觉处理中常见的圆形目标检测,提出了结合Blob分析与最小二乘法圆拟合的定位检测方法,利用Blob分析算法实现粗定位,根据粗定位的输出检测目标圆的边界点,将其作为输入参数给最小二乘法圆拟合进行精定位;实现了在视场范围内对圆形区域自动检测及中心定位,在DSP视觉系统上以钢琴弦柱加工为检测背景对算法进行验证,实验结果表明算法满足工业应用中的实时性和精确性要求。     

机器视觉的零件轮廓尺寸测量系统设计

提出了一种新的基于机器视觉的零件轮廓尺寸精密测量系统,设计了系统的硬件和软件部分,并介绍了测量系统的关键技术.利用LabVIEW为平台开发系统软件,采用改进的Canny算法识别图像边缘,使得测量速度更快,零件轮廓信息提取效率更高.     

基于机器视觉的温度测量系统的设计及应用

针对温度控制中常用的基于铂电阻的温度采集电路设计复杂,抗干扰能力弱,铂电阻线性拟合繁琐,难以实现对温度的高精度测量等不足,本文介绍一个在VC++6.0平台上设计的基于机器视觉,自动读取水银温度计示数的温度测量系统。通过有效的图像处理算法,温度测量系统分辨率达到0.01℃,读数准确,工作可靠。该温度测量系统在研究大滞后大惯性温度控制实验中得到了成功的应用。     

基于嵌入式技术的机器视觉系统设计与应用

针对传统人工手动检测存在耗时费力且精度低的问题,分析了基于计算机的视觉检测系统的不足,以数字图像处理和机器视觉技术为基础,以嵌入式微处理器为核心,设计了一种基于嵌入式技术的可视化、便携性良好的视觉检测系统。介绍了该检测系统的工作原理和总体结构,给出了系统的硬件选择和软件设计方案,并讨论了该系统的主要应用领域。以齿轮尺寸的视觉测量为例,实验结果表明,该系统能够准确、快速、实时在线地检测目标,可靠性高且操作便携。     

基于机器视觉的大豆热损伤粒检测

大豆国家新标准(GB 1352-2009)于2009年9月1日起正式实施,新标准首次增加对热损伤粒的要求.基于此,本文在分析大豆表面颜色特征的基础上,提出利用神经网络和大豆表面颜色特征对大豆进行标准粒和热损伤粒分类的方法.文中选取大豆图像的6种颜色特征值作为神经网络的训练样本,并尝试利用粒子群优化算法与BP(Back ...     

基于机器视觉的安瓿自动灯检平台

针对18000瓶/小时1-20mL剂量的安瓿水针剂的在线自动化异物检测需求,运用机器视觉技术,设计并开发了安瓿高速自动灯检平台;对系统的机械部分、电气部分及光学成像系统设计进行了分析,在多次试验中我们确定了转速及急停至拍照的时间间隔重要参数,且提出了一种快速划定安瓿检测区域的算法,并针对运动的弱小异物特征提出了一种有效的识别算法,识别算法采用Visual C++编程并在检测平台上实现,实际运行效果验证了算法的有效性和实用性,其精度和速度都达到了生产线上的要求,该研究验证了机器视觉能有效地运用于安瓿的在线检测.     

基于双适应度遗传算法的虚拟机放置的研究

减少数据中心产生的网络时延以及优化数据中心能源消耗和物理资源的浪费等越来越受到研究者的关注。主要关注数据中心的物理资源的浪费和数据中心产生的网络时延,并且建模一个多目标优化问题:最小化数据中心的物理资源以及数据中心的时延。通过改进型双适应度遗传算法将两个目标同时优化,将其结果与贪心算法进行比较,实验结果表明,此算法优于贪心算法,是云环境下有效的虚拟机放置算法。     

轴承防尘盖缺陷机器视觉自动检测方法研究

轴承防尘盖在装配过程中易出现各种擦伤、压痕等缺陷，从而影响配套主机的精度、可靠性及寿命，急需研发自动化的轴承表面缺陷检测设备来提高我国轴承生产水平。采用自主设计的自动化检测设备，利用机器视觉结合图像处理方法对轴承表面图像进行采集、分析和处理；采用连通域检测和轮廓筛选方法对轴承外轮廓进行提取；采用最小二乘法拟合外轮廓圆得到圆心及外径，结合半径占比分离法实现防尘盖圆环区域的提取；采用改进算法对防尘盖圆环图像进行展开以避免图像展开时字符或缺陷的误分割；采用垂直方向投影法分离字符区和非字符区，通过连通域检测法对两部分是否存在缺陷分别进行判别。实验结果表明，采用自主设计的轴承检测设备结合最小二乘法、OTSU法、改进的图像展开和投影算法，可实现轴承防尘盖缺陷的自动化检测，正确识别率为96.9%。     

基于机器视觉的产品瑕疵识别系统设计

分析了机器视觉技术发展现状及未来趋势,设计了一种基于机器视觉技术的产品瑕疵识别系统,通过图像采集模块采集待检产品视觉图像,通过专用控制器对图像进行处理,最终识别出瑕疵产品。     

基于机器视觉的印刷质量检测研究（英文）

为了实现对物品印刷质量的高效检测,通过机器视觉技术,采用图像处理的方法来实现印刷品质量的检测。根据印刷检测的功能需求,设计了三个具体的功能模块,并在VS2008和OpenCV1.0平台下实现了印刷质量检测的功能,支持印刷品图像的输入、人机交互处理、划痕和偏色检测、结果输出等功能。与传统采用的手工方法相比,提高了印刷质量检测的效率,检测速度快,准确率高,检测结果客观,能够迅速而精确地检测出目标印刷品的外观缺陷程度。     

基于机器视觉的产品外观检测系统设计

分析了机器视觉技术发展现状及未来趋势,设计了一种基于机器视觉技术的产品外观检测系统,通过图像采集模块采集待检产品视觉图像,通过专用控制器对图像进行处理,最终识别出待检产品外观缺陷。