工业以太网交换机在区域交通信号控制系统中的典型应用

城市发展交通智能信号灯,减少道路拥堵,最终达到智能化区域交通信号控制系统。工业以太网交换机在区域交通信号控制系统网络中的稳定性、高可靠性、高安全性成为关键中的关键。本文结合目前城市交通信号控制和交通监控状况的需求,阐述了欧迈特(OMATE)工业以太网交换机在北京城区交通信号控制系统中的典型应用情况,及优化智能交通信号控制系统的网络解决方案。     

大规模智慧交通信号控制中的强化学习和深度强化学习方法综述

当前在交通信号控制系统中引入智能化检测和控制已是大势所趋,特别是强化学习和深度强化学习方法在可扩展性、稳定性和可推广性等方面展现出巨大的技术优势,已成为该领域的研究热点。针对基于强化学习的交通信号控制任务进行了研究,在广泛调研交通信号控制方法研究成果的基础上,系统地梳理了强化学习和深度强化学习在智慧交通信号控制领域的分类及应用;并归纳了使用多智能体合作的方法解决大规模交通信号控制问题的可行方案,对大规模交通信号控制的交通场景影响因素进行了分类概述;从提高交通信号控制器性能的角度提出了本领域当前所面临的挑战和未来可能极具潜力的研究方向。     

基于Agent的交叉路口交通控制研究

随着我国城市化进程的发展,使得交通拥堵现象频繁发生,而目前我国交通控制系统相对落后,现有的控制方式在实时控制以及路网控制方面还存在很多不足。该文基于目前交通问题及交通系统发展的现状,提出了基于Agent技术的智能交通系统的体系结构,通过多agent的交叉路口交通信号控制系统模型,使用netlogo实现agent的智能运算,实现了交通信号的动态控制功能,建立了交叉路口智能交通系统,实验证明可以大幅提高交叉路口的通过能力。     

UTC交通信号机流量数据报告的实现

全国多个城市建立了集交通监控、电子警察、交通信号控制、治安卡口、122接警等子系统为一体的平台控制系统。其中交通信号控制机与平台控制系统的联网是重要的一环,在交通流量日益增大的今天,依托网络资源,保障数据互通,已成为智能交通的研究方向。     

电子信息技术在智能交通信号控制系统中的有效运用

智能交通信号控制系统对提升交通运输效率有着重要的意义,是未来交通领域重点应用的技术手段,对促进社会交通稳定发展提供了必要的保障。为了确保智能交通信号控制系统功能发挥,要重视利用好电子信息技术手段,在电子信息技术基础上,研发、设计、控制整个智能交通信号控制系统,充分发挥系统中监控、发送指令以及异常情况处理功能,从而提升系统运行发展效率,这对于维护社会交通运输状态有着重要的意义。     

多智能体强化学习在城市交通网络信号控制方法中应用综述

交通信号控制系统在物理位置和控制逻辑上分散于动态变化的网络交通环境,将每个路口的交通信号控制器看作一个异质的智能体,非常适合采用“无模型、自学习、数据驱动”的多智能体强化学习（MARL）方法建模与描述。为了解该方法的研究现状、存在问题及发展前景,系统跟踪了多智能体强化学习在国内外交通控制领域的具体应用,包括交通信号MARL控制概念模型、完全孤立的MARL控制、部分状态合作的MARL和动作联动的MARL控制,分析其技术特征和代际差异,讨论了多智体强化学习方法在交通信号控制中的研究动向,提出了发展网络交通信号多智能体强化学习集成控制的关键问题在于强化学习控制机理、联动协调性、交通状态特征抽取和多模式整合控制。     

南京交通信号联网与地面公交优先控制系统启动

正日前,南京市公安局交通管理局制定的交通信号联网与地面公交优先控制系统正式启动,此次项目背景为"智能交通"是建设"智慧南京"的主要任务和重点工程之一。交通信号联网与地面公交优先控制通过全市范围内现有交通信号控制机设备的升级以及联网建设,实现全市信号控制的系统化监测和远程控制,提高交通信号控制的智能化水平。目前南京市江南六区697个灯控路口未实现统一的联网控制,无法在交通控制指挥中心进行统一的管控调度,远程控制;未实现地面公交的信号优先控制;缺乏针对公交车辆通     

城市交通枢纽智能交通信号控制系统设计

一个城市智能交通的发展程度,在很大的程度上反映了这座城市的发展程度,引入智能交通信号控制系统可以提高城市交通状况和整体管理水平。本文致力于城市交通枢纽智能交通信号控制系统建设研究,以天津站交通枢纽智能交通信号控制系统建设为例,阐述了该系统的主要特征、总体结构、运行模式、控制战略及一些特殊功能等。     

基于WSN的路口交通信号控制设计

为了缓解道路交通拥堵,减少车辆延误,节约交通能源,控制车辆在交叉路口顺畅通行,提出了一种基于无线传感器网的智能交通信号控制设计。利用传感器节点收集的交通信息,结合多agent的西同方法,控制中心进行综合处理,在不同的时段采用不同的路口控制模式,调整各交叉路口的绿信比,协调干线各路口周期的确定和各路口之间的相位差,自适应地控制车辆通行时间。实现了交通信号灯的无线智能控制,从而提高车辆通行效率。实现交通信号控制的智能化、网络化。     

电子信息技术在智能交通信号控制系统中的应用

智能交通信号控制系统是推动交通基础设施数字转型、智能升级的关键所在。电子信息技术在职能交通信号控制系统开发中发挥了积极作用。文章在概括介绍电子信息技术与智能交通信号控制系统的基础上,分析研究电子信息技术在智能交通信号控制系统中的应用优势及其在系统开发中的具体应用,形成了较为完整的应用方案,可为智能交通信号控制系统开发提供相关参考。     

一种多相位交叉口模糊控制方法

基于车流阻塞参数b,设计含绿灯延长和相位选择2个模糊控制器的多相位交通信号控制系统。根据当前路口和下游路口参数,输出当前通行相位绿灯延长时间。若延长时间为0,则进入相位选择模糊控制器,输出下次通行相位。仿真结果表明,该设计方法可有效控制多相位路口的交通信号。     

基于深度强化学习的多路口信号控制优化研究

新起的智能交通系统在改善交通流量,优化燃油效率,减少延误和提高整体驾驶经验方面有望发挥重要作用。现今,交通拥堵是困扰人类的一个极其严重的问题,特别是一些城市交通密集的十字路口处可能会更加严重。对信号控制系统的奖励机制进行了改进,将所有路口共享奖励的机制改进为每个交叉口共享唯一的奖励,并且通过密集采样策略与多路口信号控制相结合的方式,运用时下热门的深度强化学习来解决交通信号灯配时问题。仿真实验都是基于现在国际主流的交通模拟软件（SUMO）完成,从实验结果表明,改进后的深度强化学习多路口信号控制方法相较于传统强化学习方法控制效果更佳。     

Type-2 fuzzy logic based urban traffic management

This paper presents a multi-agent system based on type-2 fuzzy decision module for traffic signal control in a complex urban road network. The distributed agent architecture using type-2 fuzzy set based controller was designed for optimizing green time in a traffic signal to reduce the total delay experienced by vehicles. A section of the Central Business District of Singapore simulated using PARAMICS software was used as a test bed for validating the proposed agent architecture for the signal control. The performance of the proposed multi-agent controller was compared with a hybrid neural network based hierarchical multi-agent system (HMS) controller and real-time adaptive traffic controller (GLIDE) currently used in Singapore. The performance metrics used for evaluation were total mean delay experienced by the vehicles to travel from source to destination and the current mean speed of vehicles inside the road network. The proposed multi-agent signal control was found to produce a significant improvement in the traffic conditions of the road network reducing the total travel time experienced by vehicles simulated under dual and multiple peak traffic scenarios.     

CAN FD总线在交通信号控制系统中的应用设计

结合交通信号控制系统现状，提出了一套基于CAN FD总线的交通信号控制系统的研究方案，用于解决复杂交通路口多设备间的通信问题。该系统通过CAN FD总线将系统中所有设备连接起来，实现系统间各设备间正常的数据交互，以控制主机和交通信号灯驱动控制器间的通信。设备均采用内置CAN FD控制器的STM32H743系列单片机作为主控制器，在此基础上自定义了CAN FD总线应用层协议，构成了一个完整的系统间通信方案。测试结果表明，此系统可靠性高、实时性强、抗干扰能力强、出错率低，具有良好的应用前景。     

交通信号配时方案实时仿真系统设计与实现

为了使交通信号配时方案及时反映道路交通流量的变化,以达到最优的控制效果,设计并实现一种用于交通信号配时方案实时仿真系统.该系统基于ARM Cortex-A8处理器,集成在信号控制器内部,分布于各交叉路口.在设计应用软件时以单路口四相位交通流为例进行分析,并以平均延误时间为评价指标进行建模,运用遗传算法对当前交通流下各方案进行仿真,评估出最优配时方案.通过实际验证,该系统通过实时仿真能够给出交通控制信号最优方案,减少车辆的平均延误时间.     

结合状态预测的深度强化学习交通信号控制

深度强化学习（deep reinforcement learning,DRL）可广泛应用于城市交通信号控制领域,但在现有研究中,绝大多数的DRL智能体仅使用当前的交通状态进行决策,在交通流变化较大的情况下控制效果有限。提出一种结合状态预测的DRL信号控制算法。首先,利用独热编码设计简洁且高效的交通状态;然后,使用长短期记忆网络（long short-term memory,LSTM）预测未来的交通状态;最后,智能体根据当前状态和预测状态进行最优决策。在SUMO（simulation of urban mobility）仿真平台上的实验结果表明,在单交叉口、多交叉口的多种交通流量条件下,与三种典型的信号控制算法相比,所提算法在平均等待时间、行驶时间、燃油消耗、CO2排放等指标上都具有最好的性能。     

基于流量的交通信号智能控制算法与仿真

交通信号控制系统是城市交通的基本组成.文章针对交通路口信号控制中的时间分配算法进行研究.根据交通路口抽象模型,综合多种路口流量因素,引入了综合流量指标来对交通流量进行量化描述.并且以该综合指标为中心设计了具备自适应能力的信号控制算法.实现了能够依据交通流量状况进行路口时间调整的交通信号控制系统模型.通过NetLogo平台进行仿真实验,证明该系统模型可以很好的适应路口交通流量变化和差异,一定程度上可以作到对交通压力的缓解.     

基于WPD-PSO-ESN的城市交通感应信号控制系统设计

传统城市交通感应信号控制系统缺少对交通车流量的预测,导致信号控制效果较差。为此,设计基于WPD-PSO-ESN的城市交通感应信号控制系统。在系统硬件设计中,将?PC作为上位机,?PLC作为下位机。使用S7-226型号PLC控制器连接EM221数字输入模块与EM223组合输入/继电器,移除?I/O终端;选择AT89S51型号采集器,将其接收到的指令向S7-226PLC控制器发送数据信息;安装单环自愈RS-485多机通信接收发送器,自动修复单回路。在软件设计中,设计手动、闪光控制模块子程序流程,实现信号控制系统状态检测。建立WPD-PSO-ESN交通流量预测模型,结合PSO算法优化参数,以交通流量预测结果为依据,分析交叉口的通行能力,确定不同信号相位绿灯时间,设计感应信号控制流程。由实验结果可知,该系统车流量共计为310,与交叉口历史平均交通流量统计结果一致,说明系统信号感应较为精准,对实现实时交通控制具有现实意义。