基于TMS320LF2407的步进电机控制系统

步进电机适用于在数控开环系统中做执行元件,具有十分广泛的用途.本文从工程应用的角度出发,以TMS320LF2407 DSP芯片作为控制核心,结合专用步进电机驱动器,设计了一套可同时控制8个电机,且具有位移控制和多级调速功能的步进电机控制系统.文中对控制系统中有关以TMS320LF2407 DSP芯片为核心的步进电机控制器的软、硬件设计与开发进行了重点介绍.该控制系统目前已在多个工程项目中得到应用.     

基于协议芯片和工具链的ARINC659总线开发平台

文中研究的平台旨在将ARINC659总线技术应用于高安全性、可靠性要求的飞行控制系统。依照《ARINC659协议》和《IEEE1149.5协议》,研制了协议专用数字芯片;并针对系统时间规划这一应用中的关键环节,研制了一整套开发工具链。软硬件协同运作,实现系统时间的智能规划以及单板级、机箱级的调试与监控,为安全关键控制系统提供了完整、通用的平台。     

基于网络化技术的电机控制系统设计

设计了基于网络化技术的电机控制与测量系统方案.给出系统硬件组成,实现6路PWM控制通道,5路电机速度检测通道,并通过SPI接口与NETCON控制器完成通信.解决了对电机控制系统多路电机中任一路电机的转速与相位的实时监控,实现了单片机与ARM系列处理器之间的通信.此电机控制系统与嵌入式网络化控制器组合于一体能够完成对水箱、数控机床、机械手等模型的控制.     

FPGA在步进电机控制中的应用

步进电机是一种易于精确控制的电机,由于其良好的性能而受到广泛的应用,其控制方法也多种多样。本文介绍了在电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统中,使用FPGA芯片对步进电机进行控制的方法。     

基于FPGA的步进电机定位控制系统的设计

主要介绍了利用Altera公司的10K10型号的FPGA芯片来实现步进电机的定位控制系统设计的全过程,本系统是基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动步进电机的脉冲分配,并作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍步进电机定位控制系统。实验证明,此方法是基于目前较流行的FPGA芯片,控制精确且稳定度极高,切实可行有效的设计思想和方法。     

SP在电机控制方面的运用

DSP芯片经多年的发展,其性能日益完善,其价格也逐渐降低,现已应用到包括工业、航空、军事等多个领域中。电机控制作为工业自动化革新进程的重要部分,目前已逐步应用了DSP控制芯片,大幅提高了电机控制效率。文章对TMS320LF2407A的构造特点进行分析,同时又对基于此种芯片的电机控制系统的具体运用展开探讨,希望能为相关人士提供些许参考作用。     

无刷直流电机RBF磁场定向控制及监控系统设计

针对现有无刷直流电机转矩脉动抑制方法存在抑制效果不理想,或脉动抑制效果好但学习算法复杂,不利于推广的问题,将RBF神经网络与磁场定向控制相结合,选用Luminary 615微控制器和无刷电机专用芯片MC33035,设计了无刷直流电机磁场定向控制系统。并开发基于Visual Basic的配套电机上位机监控系统,能在低成本下实现转速等参数的图形化显示及电机参数等的设置。实验结果表明,所设计的无刷直流电机RBF磁场定向控制系统转矩脉动小、控制精度高。     

基于80C196MC的三相异步电动机变频调速控制系统

近年来,变频技术越来越多的应用于电机控制,但是由于电机的复杂性使得电气工程师很难对控制系统进行优化设计。介绍了一种以新型智能功率模块IPM,SPWM专用控制芯片80C196MC为基础构成的三相异步电动机变频调速控制系统,介绍系统的控制原理及硬件、软件的设计方案。通过对实际电机进行控制实验,得到的结果表明此方法是切实可行的,控制系统具有优良的动静态性能、较高的控制效果,有广泛的应用前景。     

带闪存的嵌入式电机控制器ADMCF328

电机控制DSP芯片是以DSP为内核并辅以完备的电机控制外设来实现电机控制的专用DSP器件，它减少了系统中传感顺的数量，并能依据控制来产生PWM信号，因而适应于应用单处理器的多电机控制系统，文中介绍了一种廉价的电机控制专用DSP芯片ADMCF328的特性、基本结构、引脚功能以及具体应用。     

PLC在上、下水箱液位串级变频调速控制中的应用

可编程控制器是当代工业自动化的主导产品之一,设计一个串级双回路水位控制系统:PLC起调节器的功能:一方面,它可与差压传感器相连,获取输入信号,比较测量水位值和设定值,得到偏差,通过对偏差的处理获得控制信号;PLC输出信号直接控制电机转速,从而达到控制水位的目的.另一方丽,它又与计算机通讯,实现计算机的监控.     

一种高精度的步进电机控制系统设计实现

介绍了一种低成本、高精度、高适用性步进电机控制系统中的关键技术实现方法,本设计基于DSP芯片TMS320F2812,该器件上集成了多种先进的外设,为电机控制领域应用提供了良好的平台。步进电机是一种开环执行元件,通过脉冲的个数控制转动的角度,通过脉冲频率控制电机转动的速度,没有积累误差。现有步进电机控制系统,大多开环控制,而一般的步进电机开环控制系统,精度和性能不能保证,闭环控制算法则比较复杂,增加设计调试周期和成本。本文提出一种低成本、高定位精度、高适用性的步进电机控制系统。     

基于DSP的电机控制系统硬件平台设计

本文介绍一款用于电机控制系统领域的定点DSP芯片TMS320＜F240＞A的主要技术特点，并给出了可以实际应用的基于此芯片实现的全数字电机控制硬件平台。     

步进电机一体化控制系统的设计与实现

文章应用STM32F103ZE处理器、液晶触摸显示屏、TB6560步进电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过人机界面上的指令提示,能实现对步进电机进行基本的运动控制。     

基于Infineon XC2267的电机控制系统设计

在电动汽车的研究当中,驱动电机及其控制系统设计尤为重要,文中基于英飞凌公司的16位微控制器芯片XC2267,设计了电动汽车用永磁同步电机磁场定向矢量控制系统。对控制系统部分硬件电路进行了设计,并在Simulink仿真环境下建立电机控制系统的的仿真模型。仿真结果表明,系统设计合理、电机运行响应快、稳定性好,而且对永磁同步电机实际控制系统具有一定的指导意义。     

基于嵌入式技术的小型恒压控制系统的设计与实现

当前设计的小型恒压控制系统在恒压工作模式下的控制精度低,并且稳定性较差,存在明显的弊端。因此,设计基于嵌入式ARM处理器的小型恒压控制系统,系统的硬件以S3C2440芯片为控制核心,通过主控芯片的外围接口扩展硬件电路,采用具有细分控制技术的电机驱动器和S3C2440芯片的PWM定时器,对步进电机转速进行精密恒压控制。采用模块化思想设计系统的硬件模块,主要包括主控模块、存储模块、数据采集模块、电机驱动模块、通信模块等。系统实现部分给出了系统主程序流程,以及采用模糊PID智能控制算法实现恒压输出控制的过程。实验结果表明,所设计系统具有较高的控制精度和稳定性。     

基于DSP的永磁同步电机速度与位置计算方法

现代数控系统,对控制精度要求越来越高。在这个要求的基础上,对电机速度和位置的控制就成了首要的问题。为了更好地提高对精度的控制,以达到系统高性能的要求,文章以TMS320LF2812 DSP芯片为核心控制芯片,设计一种基于PMSM速度与位置计算方法。通过这种方法建立PMSM矢量控制系统,从而提高系统性能。     

基于PLC的模糊变频无级调速系统

设计了一种基于松下系列PLC、变频器及组态软件实现对三相异步电机变频无级调速的控制系统,通过上位机组态界面输入框给定电机转速,加入旋转编码器作为电机转速反馈信号[1],使电机能够在给定转速下稳定运行;采用模糊控制调节方式控制PLC的输出脉冲,进而控制变频器的输出频率;通过PLC与上位机的连接,运用组态软件实现对电机运行状态的监控,并可通过控制按钮实时地控制电机的运行状态。实验结果显示,采用了模糊控制的监控曲线比采用PID调节的监控曲线有了明显的改善,测量值和变频器输出曲线已经没有明显的超调现象,且曲线趋于稳定的时间也明显缩短,可广泛应用于电机变频调速系统中。     

基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计

为了降低研发成本,减轻微控制器的压力,提高系统的稳定性和灵活性,提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。一旦初始化,系统可同时控制3个两相步进电机,并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点,达到了预期的设计效果和要求。     

步进电机定位控制系统的设计

系统基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动,步进电机的脉冲分配作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍步进电机定位控制系统。该系统完成了步进电机的正确脉冲分配并实现了步进电机的方向调节、速度调节及定位控制等功能,由于单片机控制模块的使用使得FPGA驱动模块对步进电机的定位控制更加方便,对步进电机的速度控制精度很高,并且更加准确。     

一种新型的步进电机控制系统

采用AVR单片机AT90USB646作为主控制芯片,SLA7078M作为电机驱动专用芯片,实现了一种新型两相步进电机的控制驱动系统。该方案硬件电路简单、软件编程方便,利用串口通信可以实现上位机的远程控制。实践证明该控制系统具有结构简单、精度高、稳定可靠等特点。