造船门式起重机安装时门架预变位应考虑的问题

造船门式起重机的多主梁采用单、双梁结构,随着起重机跨度的增加,主梁水平方向刚度不足的问题越来越突出,造成两侧大车驱动不同步啃轨、跑偏。为了解决这个问题,对门架支腿采用一侧刚性腿、另一侧柔性腿的刚柔组合设计。其中主梁与柔性腿是铰接的,允许主梁和柔性腿无论在门架平面内还是在水平平面内均可作转动;主梁与刚性腿是刚性连接,不允许有相对转动。从刚性腿的受力分析看,刚性腿除承受支腿垂直平面内的载荷外,还承受支腿垂直平面以外的力,即刚性腿除受压力外,在水平2个方向还承受相当大的弯矩,主梁变形产生的弯矩和大车运行不同步的偏斜侧向力的弯矩;而柔性腿只受支腿平面内的力。由此,在门架平面内,由于受到主梁、上下小车自重载荷与外载荷等因素的作用,主梁向柔性腿方向窜动,整个门架向柔性腿方向倾斜,整个门架结构件的受力发生改变,不利于起重机的运行和安全使用。因此,在主梁和刚性腿安装时应增设门架预变位。     

基于UG的龙门起重机门架钢结构三维建模和虚拟装配

龙门起重机门架钢结构主要由主梁、刚性腿及柔性腿三大钢结构体装配而成。利用UG软件的建模功能建立了主梁、刚性腿及柔性腿的结构模型;利用装配功能完成龙门起重机门架钢结构的虚拟装配建模。     

门式起重机安装时的结构加强研究

在提升塔架安装600 t×150 m门式起重机时,提升重量非常大,提升吊点位置过于集中,提升过程中又滑移提升了支腿结构,在起重机的各个提升吊点处形成较大的应力。文中对该起重机的主梁提升点、刚性腿提升铰点的加强提出了方案,并设计刚性腿的滑移小车架。这些加强措施满足起重机的提升安装需求,保障了安装门式起重机时的安全性及起重机良好的使用状态。     

桥式起重机的新型运行机构

大型桥式起重机的分别驱动运行机构常布置在箱形主染内部，为此要求它外形尺寸小，重量轻，并昼减少因主染变形引起的传动部件变位，延长零部件的使用寿命，本文介绍的新型运行机构可以基本满足这些要求，特别是由于采用了涡流制动器调速系统，更加改善了运行机构的运行特性。     

起重机传动机构的动载荷和动力系数(续)

四、考虑物品摆动的影响当起重机的运行、旋转与变幅机构起、制动时,悬挂在挠性件上的物品将产生摆动。这时传动机构的振动情况与物品和起重机之间呈刚性连系时不同。为了简化处理,可首先假定支承结构和传动系统都是刚性的,挠性件的纵向变形可以忽略,因而求得物品摆动的规律。     

船厂门式起重机刚性腿纠偏技术研究

由于设计误差和制造安装误差等因素的影响,船厂门式起重机总装后刚性腿偏角与设计要求存在一定的偏差,偏差较大时往往有纠偏要求,但目前没有好的纠偏复位方法,基本上都是采用超差回用。根据多台国内、外船厂门式起重机安装经验及实际偏差统计分析资料,提出了2套纠偏方法,通过方案论证确定和优化了纠偏工艺方案,并详细介绍了青岛600 t门式起重机总装后对刚性腿纠偏复位的工艺,对后期类似门式起重机的纠偏复位具有指导意义。     

150t门式吊钩起重机的吊装方法

介绍了150 t门式吊钩起重机主要组成部件的吊装方法.对刚性腿、挠性腿及大梁的吊耳进行了必要的设计,满足了强度要求.     

铰接单梁桥式起重机

本专利提供了一种生产更为简便、工艺简单、自重轻的主梁截面 ;将单梁桥式起重机主、横梁的刚性连接在其一端 ,用铰接连接 ,解决了因制造和轨道安装误差造成大车运行 3条腿问题 ,提高了运行性能 ;并用可调大车运行水平轮中心距的设计 ,不用带轮缘的大车轮 ,提高了大车轮的使用寿命     

铰接单梁桥式起重机

本专利提供了一种生产更为简便、工艺简单、自重轻的主梁截面;将单梁桥式起重机主、横梁的刚性连接在其一端,用铰接连接,解决了因制造和轨道安装误差造成大车运行３条腿问题,提高了运行性能;并用可调大车运行水平轮中心距的设计,不用带轮缘的大车轮,提高了大车轮的使用寿命。     

《起重运输机械》1990年1～12期总索引

起,机械期一页应用于调速卷扬机的行星差速器100吨x 42米造船门座起重机电动葫芦的寿命试验方法起重机吊具的种类、结构及维修保养 (续四)桥式起重机减速器轴端漏油的治理起重机起升机构的可靠性分析起重机主梁上拱度及预拱曲线起重机运行机构制动的控制系统起升机构电机的颇抖故障起重机吊具的种类、结构及维修保养 (续五)移动式起重机的接地压力防爆起重设备及其防爆技术起重机重物平移机构的准频率调速电 气传动大型起重机的主传动设计大型钢铁厂桥式起重机的安装起重机吊具的种类、结构及维修保养1一151一211一283 we414一224一294一321…     

汽车起重机支腿的正确使用

在汽车起重机工作过程中，支腿对保证安全稳定作业起着重要作用，但在实际工作中因不正确使用支腿而造成的事故时有发生，因而必须引起广大使用者的高度重视。1．不允许不打交腿吊重汽车起重机作业时需打起支腿，这样刃以增大横向支撑的跨距和刚性，保证吊重作业时的整机稳定性。但在起吊重量不大时，有的驾驶员存在侥幸心理，认为吊重小，无需打开支腿也能吊起来，这是非常危险的。普通汽车起重机的轮胎及弹性悬架在设计时只考虑了正常行驶的工况，轮胎的额定负荷及弹性悬架的刚性都比较低，而汽车起重机作业时，起吊重量和起重机自重作用…     

广新海事重工600t门式起重机起升吊装工作顺利完成

日前,由大连博瑞重工有限公司制造、中国船级社实业公司监理、上海鼎启特种设备安装工程有限公司负责起升吊装的广新海事重工股份有限公司600 t×105.5 m门式起重机起升吊装工作顺利完成,进入电气系统安装调试阶段。600 t×105.5 m门式起重机由主梁、刚性腿、柔性腿、维修吊、上下小车及行走机构组成,主梁为双箱式结     

500m口径射电望远镜索网与面板单元自适应连接机构设计分析

500m口径射电望远镜(Five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)采用柔性索网+刚性面板的设计方案,变位观测过程中索网呈柔性,而面板单元则呈刚性,这就需要在面板和索网节点之间设计自适应连接机构,以避免面板在单元变位过程中受附加应力的影响。因应FAST的技术需求,主要完成了以下工作:进行自适应连接机构的自由度设计及机械设计,建立包含连接机构的FAST反射面整体有限元模型,并通过与理论分析结果的对比,验证了有限元模型的准确性;应用建立的有限元模型,计算索网在变位过程中自适应连接机构的运动范围,为FAST工程提供了必要的设计参数。     

龙门起重机整体搬迁技术研究与应用

对龙门起重机整体搬迁技术进行系统研究,设计了双塔架运输龙门起重机方案。设计整机浮装装船方法,提出塔架移动方案,首创龙门起重机刚性腿浮卸方法及龙门起重机整机侧移卸船法。通过船舶稳性及总纵强度计算、航线分析、海运绑扎受力分析等一系列分析计算,论证了装卸船及海拖状态下运输船和货物的安全性。该龙门起重机整体搬迁技术成功应用于大连STX龙门起重机项目。     

在集中驱动运行机构主动轮上的圆周力

一、概论在许多情况下,门座起重机运行机构的驱动装置集中布置在门座底部的拉杆或水平横梁上,经转轴和齿輪传动,使同一门腿的所有主动輪均以同样转速运动。假定动轮直径之间没有差别,动轮上的圆周力和轮压成正此,则驱动力和由传动机构所     

四轨龙门起重机大车运行机构的改进设计

四轨桁架式龙门起重机 (见图 1)是桥梁建设中吊运混凝土预制构件的主要起重设备。为了适应流动作业的需要和减少地基的造价 ,其主梁和支腿做成可拆卸的桁架预制件 ,采用 4根钢轨作为起重机大车的运行轨道。它自重轻 ,拆装运输方便 ,同时门架和跨度可以根据施工场地的条件在一定范围内进行调节。正因为起重机大车运行机构有 4根轨道 ,可有效地降低轮压和对地基的要求。但由于轨道铺设造成的误差和局部地基下陷等原因 ,必然使每边支腿的两根轨道的轨面高低不平 ,同时大车运行机构的下横梁是用钢板制成的箱形结构 (见图2 ) ,其刚性较大 ,若轨面…     

考虑弹性结构时桥式起重机防摇控制系统数学建模方法研究

桥式起重机大车运行在考虑弹性结构情况下,起重机主梁会产生垂向变形和横向变形。传统的双质量两自由度系统模型是把桥式起重机的运行机构假象为刚性结构,而横向变形会对防摇控制数学模型的精确性产生影响。分析横向变形对防摇控制模型的影响,建立桥式起重机三个质量三个自由度串联弹性动力学系统振动模型并基于MATLAB进行仿真对比,得到三质量系统下吊重摆角曲线,随后与传统的双质量系统进行比较,得到摆角误差曲线,进行对比分析可得,三质量系统相比双质量系统提高了模型精度。     

门座起重机运行机构制动性能仿真分析

以MQ40-43型门座起重机为研究对象,对设计规范中运行机构制动力矩的计算公式进行分析,得出运行机构的力学模型；从理论上计算该型号起重机运行机构的制动性能,利用仿真软件ADAMS对运行机构进行建模,并计算和分析各典型工况下起重机的制动性能,得出调小制动力矩后将会大幅增加运行机构制动时间和制动距离,造成事故隐患的结论.     

门式起重机大车运行机构典型结构分析

门式起重机应用广泛，其大车运行机构形式多样。由于门式起重机使用工况的不同，大车运行机构在使用中往往出现一些故障，导致起重机不能正常使用，严重影响生产。作者根据多年起重机设计、制作及现场使用经验，对门式起重机大车运行机构的几种典型结构做了较全面的分析，提出了一些体会和观点。     

门座起重机四连杆臂架变幅多体动力影响研究

以变幅四连杆系统各杆为刚性体,建立变幅过程多体动力学矩阵方程,推导其加速度和变幅惯性阻力,并与起重机设计规范已经考虑的变幅阻力进行比较分析,揭示了变幅阻力对变幅驱动机构的影响,为门座起重机变幅驱动机构设计提供参考。