桥式起重机的慢速起升装置

基本起升速度为20～30米/分的通用桥式起重机不能保证在开始起升和下放结束时低速稳妥地完成吊装作业。现有的起重机多速起升机构结构复杂、笨重,不能装在起重机小车的载重平台上。为此曾设计过几种具有基本速度和低速度的起升机构。在每一种这样的起升机     

塔式起重机在变幅运动过程中货物的摆动规律

塔式起重机变幅机构的加、减速运动引起货物摆动和整机结构的振动,从而影响吊装效率和整机结构的稳定性,为此,研究塔式起重机在变幅运动过程中货物的摆动规律。针对小起升高度或附着式塔式起重机,在不考虑塔身变形的情况下,将塔式起重机-小车-货物系统简化为悬臂梁-移动质量-球摆系统,基于Lagrange方程推导悬臂梁-移动质量-球摆系统的动力学方程,揭示了小车运动、货物摆动与起重臂振动的相互作用规律,利用Matlab软件计算分析在变幅运动过程中加、减速参数和起升钢丝绳长度对货物摆动的影响规律。仿真结果表明:小车运动加速度使货物摆动的平衡位置发生倾斜,倾斜的角度随着加速度幅值的增加而增大,加、减速运动时间影响着下一个运动阶段货物的摆动初始角度,货物摆动的频率随着钢丝绳长度的增大而减小。     

桥式起重机主起升机构系统优化

为解决式起重机主起升机构在运行过程中时常出现的溜钩问题,将现场电机设备、控制电路、电阻器配置、程序优化等方面进行优化,其效果良好,电气故障率明显下降,保证了电炉冶炼的正常生产和车间的快节奏生产,使经济效益和设备的维护强度得到大大改善.     

基于起升高度的最优输入整形器抑制桥式起重机载荷摆动

桥式起重机具有挠性机械环节一起升钢丝绳,其加、减速运动引起载荷摆动。为了消除这种摆动,根据桥式起重机起升高度的分布规律,基于载荷摆动幅值最小及优化时滞的思想设计最优输入整形器。仿真结果表明,在最优输入整形器的控制下,80／20t桥式起重机载荷最大摆动角度为0．036rad,与无输入整形器控制情况相比,载荷的最大摆角降低了95％。     

双梁桥式起重机货载起升过程桥架的应力特性

桥式起重机作为生产车间重要的搬运设备,其货载起升过程,桥架频繁承受冲击载荷的作用。以50/10t双梁桥式起重机桥架为研究对象,建立货载起升过程动力学模型,获取该阶段小车动态轮压,并将其作为桥架动态载荷开展瞬态动力学分析,研究不同起升速度下桥架应力特性;依据桥架结构形式及其受力特点,开展动态应力测试研究。结果表明,小车起升速度越大,应力以及货载离地后的应力幅最大值均越大,而且两者与小车起升速度呈线性关系;桥架结构动态应力测试结果与瞬态动力学分析结果基本吻合,为该型桥式起重机桥架动态设计及优化提供了理论依据。     

桥式起重机起升动力学系统的仿真

运用结构动力学理论,从桥式起重机起升过程的特征出发,将其简化为5质量6自由度动力学系统,按照起升运动的不同阶段,分别建立系统动力学微分方程,并利用Matlab/Simulink仿真工具构建了起升过程的仿真模型,研究了货物起升、下降制动过程中的起升系统动力学特性,并对影响起重机起升动载系数的因素进行了研究分析。     

轻量化桥式起重机起升机构动力学研究

运用动力学理论对轻量化桥式起重机起升机构进行受力分析,计算出起升机构三支点的支反力并运用在小车模型的加载过程中,缩短了模型求解时间,求解减速器低速轴端所受载荷并与仿真结果进行对比,验证了仿真结果的正确性,构建小车刚柔耦合动力学仿真模型,研究吊重起升过程中系统的动力学特性,分析机构的受力状况,提出了轻量化起升机构设计的重要环节及薄弱点。三支点起升机构设计力学基础的研究,对掌握轻量化桥式起重机起升机构设计方法具有重要意义。     

基于ADAMS的桥式起重机起升机构动态特性仿真分析

采用传统理论模型计算了双梁桥式起重机起升过程动态特性,得到不同起升阶段的关键零部件固有频率、位移及速度,同时对这一过程进行ADAMS动力学仿真分析,得到重物起升过程质心变化、柔性主梁变形及分段离散的钢丝绳受力情况。通过两种方法所得结果比较分析,后者验证了传统计算的结论及某些假设的不足,更全面详细地反映起升过程中起重机关键部件动力学特性。     

基于ADAMS的桥式起重机起升机构动态特性仿真分析

采用传统理论模型计算了双梁桥式起重机起升过程动态特性,得到不同起升阶段的关键零部件固有频率、位移及速度,同时对这一过程进行ADAMS动力学仿真分析,得到重物起升过程质心变化、柔性主梁变形及分段离散的钢丝绳受力情况。通过两种方法所得结果比较分析,后者验证了传统计算的结论及某些假设的不足,更全面详细地反映起升过程中起重机关键部件动力学特性。     

浅谈桥式起重机载荷形状对摆动的影响

在桥式起重机使用过程中,载荷会随着起重机启动或制动而摆动。文章研究了载荷形状是否能够明显影响载荷偏转和摆动,通过计算2种形状的载荷下起重机、钢丝绳末端、负载的加速度,重点比较加速过程中的差异性,确定桥式起重机载荷形状对其摆动状态的影响,继而通过改变载荷绑扎形态,控制载荷摆动幅度。     

桥式起重机起升机构典型电路的特点

桥式起重机电控系统经过几十年的不断发展,经历了几次变革和技术阶跃,在每一个阶段中随着实践理论和技术水平的不同,其电路结构和控制特性都带有明显的时代特色.至今,在桥式起重机应用领域形成的几种典型起升机构控制电路,其各具特点.从低精度调速到高精度调速,从继电器、接触器到PLC、可控硅、变频器,技术不断地发展,具有鲜明的时代...     

葫芦单梁桥式起重机吊索具起升动力学研究

采用单质量-单自由度弹性模型、骤加载荷分2阶段施加的方法,对葫芦单梁桥式起重机吊索具进行起升动力学分析,两阶段的弹性载荷分别等于各自状态下的刚性基本载荷与振动载荷之和,非常急骤地突然离地起升工况其起升动载系数约为2。以吊运大长件类物品时的起升事故为案例,采用动力学分析方法,研究突然离地起升工况下事故钢丝绳及其吊索具的张力变化,提出改善整机起动性能、规范自制吊索具设计制造、强化培训和管理等对策,对实现起重机正常安全工作具有指导作用。     

2万吨桥式起重机起升机构研究

对2万吨桥式起重机起升机构钢丝绳的各种缠绕方式进行了详细的分析，对各种缠绕方式的性能参数进行了对比。     

桥式起重机主起升下降故障分析及排除

桥式起重机(以下简称桥机)是企业中最常用的一种吊装运输机械,其安全管理和使用十分重要。有关事故的统计结果表明:桥机所造成的事故比例最大。桥机日常运转率高、操作频繁、工作环境恶劣,且经常在重载下进行频繁起动、制动、反转及变速等操作,维护维修不及时即可造成影响设备性能的不安全因素,轻则发生故障,影响生产的正常进行,重则发生事故。     

桥式起重机起升系统非线性建模及仿真

桥式起重机系统较为复杂,具有时变、非线性的特点,现有设计手册利用动载系数放大设计无法准确量化动载大小。为进一步研究起重机动力学特性,文中根据多体动力学理论建立刚柔耦合模型,根据桥式起重机起升及下降过程,考虑钢丝绳松弛长度、钢丝绳刚度变化等因素,结合弹性地基力学模型,基于时变刚度与时变激励建立起升系统非线性动力学模型。利用Runge-Kutta积分法仿真得到起升及下降阶段钢丝绳拉力、过载系数、主梁振动、钢丝绳刚度变化数据。结果表明,钢丝绳松弛长度对拉力最大值有较大影响。     

桥式起重机起升机构轻量化应用技术研究

随着我国能源消耗、环境污染不断加剧,特别是由制造大国向制造强国转变,通用桥式起重机需向产品轻型化、标准化、模块化、组合性发展.文中对起重机起升机构进行了轻量化研究,为起升机构系列化发展产品到技术的全面升级换代起到积极的促进作用.     

桥式起重机起升机构减速器状态监测系统

针对桥式起重机起升机构减速器传统的检测方法,设计了基于无线收发芯片nRF403的减速器状态监测系统。整个系统有效地结合了传感器检测技术、无线通信技术和信号处理技术,将采集的减速器信号通过无线通信技术传至地面计算机,再利用希尔伯特变换对采集的信号进行处理。试验结果证明该系统能有效地降低减速器发生故障的概率。     

桥式起重机起升载荷分布拟合与检验

为获得符合实际桥式起重机起升载荷的分布模型,对某起重机装配车间的一台75/30 t桥式起重机进行5天的起升载荷样本采集,共采集165个样本.对该样本利用上确界型统计量(D统计量)、平方差型统计量(A2统计量、W2统计量),按指数分布、正态分布、对数正态分布、Gamma分布、两参数威布尔分布、三参数威布尔分布6种分布模型假设进行分布检验及似然比拟合优度检验.结果表明显著性水平、检验方法、分布模型假设影响检验结果.在6种分布模型中,三参数威布尔分布假设更好地符合75/30 t桥式起重机起升载荷分布特征,可作为起重机钢结构疲劳分析、寿命评估和可靠性计算的基础.     

减少起重机吊具摆动的起升钢丝绳缠绕方式

介绍了一种新型的防摆的钢丝绳交叉缠绕方式,采用此方式的起重机可以减小厂房高度,降低厂房和起重机造价.     

大吨位桥式起重机起升机构的设计特点

起重机的发展趋于大型化,而大吨位桥式起重机起升机构并不是将中小吨位的按比例放大。对大吨位桥式起重机起升机构的设计特点进行阐述,并与中小吨位桥式起重机起升机构的设计特点进行了比较。